Устройство для управления @ -фазным шаговым электродвигателем Советский патент 1984 года по МПК H02P8/00 H02P8/34 

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено для управления многофазным шаговым эле родвигатёлем с контролем состояний элементов памяти и их исправлением при потактном переключении много-. программного распределителя в любом из возможных -режимов симметричной или несимметричной, однозаходной или многозаходной коммутгщии . фаз.

Известно устройство для управления m -фазным шаговым электродвигателем, содержащее в каждом канале тактируемый триггер и логические элементы И-ИЛИ-НЕ, подключенные одними входами к соответствукнцим шинам управления режимом коммутации фаз, а другими входами - к вы:;одам тактируемых триггеров ll.

Недостатком данного устройства является низкая надежность, обусловленная отсутствием контроля и исправления логических избыточных состояний элементов пгиляти распределителя импульсов. ,

Наиболее близким к предлагаемсилу является устройство для управления (п-фазным шаговым электродвигателемj содержащее -источник питания с нулевой шиной, m --канальный распределитель импульсов, каждый канал которого состоит из тактируемого триггера с информационными и установочными входами, и узел контроля и коррекции состояния распределителя импульсов, содержащий логичес1):ие элементы И-ИЛИ-НЕ 23.

Недостатками известного устройства являются узкие функциональные возможности, выражаемые в способности обеспечения контроля логических состояний триггеров и их испргшления при потактном переключении однопрограммного распределителя при одном из возможных режимов симметричной или несимметричной коммутации фаз hi -фазного шагового электродвигатели, а также сложность управления и недостаточно высокая надежность работы.

Цель изобретения - упрощение управления, повышение надежности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля логических состояний триггеров многорежимного распределителя импульсов и их исправления при всех возможных симметричных и несимметричных режимах коммутации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления fn -фазным -шаговым электродвигателем, содержащем источник питани с нулевой шиной, m -канальный распределитель импульсов, каждый канал которого состоит из тактируемого триггера с установочными вхо-

дами, и узел контроля и коррек- . ции состояния распределителя импульсов, последний снабжен мультиплексором нескольких каналов на один, 2(и-2) логическими элементами ИЖ и m-1 шинами коррекций, подключенными к одним входам логических элементов ИЛИ и к первым информационным входам мультиплексора, соединенного вторыми информационными входами с нулевой шиной источника питани1Я, адресными входами - с выходами распределителя импульсов, а выходом - с единичным и нулевым установочными входг ми триггеров соответственно первого и последнего разрядов распределителя и одновременно с другими входами логических элементов ИЛИ, подключенных выходакга к установочным входам ТЕ1Иггеров распределителя все каналов, кроме первого и последнего.

На чертеже приведена функциональная схема устройства применительно к управлению т -фазным шаговым электродвигателем.

Устройство содержит и ,-канальный распределитель I импульсов, каждый канал которого цостоит из тактируемого триггера 2с информационными 1,К и установочными R, S входами и узел 3 контроля и коррекции соетояний распределителя 1 импульсов, вкJ}ючaюIЦИй в себя мультиплексор 4 нескольких каналов на один, 2(т-2) логических элемента ИЛИ 5, шины коррекции Y.,- rti-i нулевую шину 6 источника питания и шину Т для подачи тактовых импульсов. Адресные входы мультиплексора 4 подклю« чены к соответствующим выходам распределит.еля 1 импульсов. Определенная группа его информационных входов, соответствующих нерабочим кодовым комбинациям избыточных состояний триггеров 2 распределителя 1, подключена к нулевой шине источника б питания, а его выход - к единичному - S и нулевому R .установочным входам триггеров соответственно первого и последнего каналов распределителя. Выходы первых «и-2 логических элементов ИЛИ 5 подключены к единичным S установочным входам триггеров 2 соответственно с второго по №-1 каналов распределителя 1, выходы остальных №-2 аналогичных элементов ИЛИ 5 --соответственно к нулевым R установочным входам тех же триггеров. Первые входы всех элементов ИЛИ 5 объединены и подкл чены к выходу мультиплексора 4.. Кэждая из шин YT - Y.соединена с определенной группой и1 формационных входов мультиплексора 4, ооотаетствующих рабочим кодовым кс 1бинациям распределителя 1 при ег

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ tr -ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее источник питания с нулевой шиной, m -канальный распределитель импульсов, каждый канал которого состоит, из тактируемого триггера с установочными входамиг и узел контроля и коррекции состояния распределителя импульсов, i I .j. . « rr;isV;iin- j ,. Tf tittjW.; r ifcir i i.f«ih J ливающееся тем, что, с целью упрощения управления, повышения надежности и расширения функциональных возможностей, узел контроля и коррекции состояния распределителя иктульсов снабжен мультиплексором нескольких каналов на один, 2 («ч.- 2) логическими элементами ИЛИ и m -1 шинами кЬррекции, подключеннью«1 к одним входам логических элементов ИЛИ и к первым информационным входам мультиплексора, соединенного вторыми информационными входами.с нулевой шиной источника питания, адресными входами - с выходами распределителя илтульсов, а выходом - с единичным и нулевым ус- g тановочными входами триггеров соот(Л ветственно первого и последнего разрядов распределителя и одновременно с другими входами логических элементов ИЛИ, подключенных выходами к установочным входам триггеров распределителя всех каналов, кроме первого и последнего. ю го со «чэ