Подборщик плодов Советский патент 1984 года по МПК A01D51/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для подбора плодов с земли. Известно устройство для подбора плодов, включающее два встречно вращающихся диска, над каждым из которых закреплен захватывающий элемент, выполненный в виде конусообразного ротора, установленного основанием на диске эксцентричной оси вращения последнего, причем образующая ротора выполнена в виде вогнутой кривой линии 1. Применение этого устройства эффективно при подборе плодов, сформированных валком на ровной поверхности. Если же плоды находятся в неровностях почвы, их нужно оторвать с поверхности почвы и подать к подбирающему устройству, чего в устройстве не предусмотрено. Известен подборщик плодов,, содержащий боковую секцию, смонтированную на раме мащины с возможностью поворота в горизонтальнои плоскости с установленным на ней цилиндрическим ротором с вертикальным валом вращения и механизмом отвода секции 2. Данный подборщик имеет возможность близко подводить ротор к межствольной полосе и забирать из нее часть плодов, однако полной уборки из межствольной зоны не будет вследствие того, что в нем масса секции не уравновещена, поэтому механизм не в состоянии эффективно копировать стволы. Кроме -того, сама конструкция щеточного механизма в основном перемещает плоды по поверхности почвы и при наличии неровностей часть плодов остается незахваченными. Целью изобретения является повыщение полноты сбора плодов в межствольных промежутках садов. Поставленная цель достигается тем, что в подборщике плодов боковая секция выполнена в виде параллелограммной навески, одной вершиной щарнирно закрепленной на раме машины в горизонтальном положении, в противоположной верщине которой установлен механизм отвода в виде свободно вращающегося колеса с эластичным ободом, при этом вал колеса связан звеном параллелограммной навески с валом ротора. Кроме того, звенья верщины навески, закрепленной на раме машины, связаны между собой пружиной. Причем роторы выполнены в виде усеченного конуса, направленного больщим основанием к поверхности почвы, а лопасти ротора повернуты под углом к направлению вращения ротора. На -фиг. 1 изображен предлагаемый подборщик, вид сверху; на фиг. 2 - то же. вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Подборщик содержит захватывающее устройство 1 с рабочим органом 2, например, игольчатого типа, транспортер 3, смонтированные на раме 4. На раме 4 посредством кронщтейна 5 и гидроцилиндра 6 установлена параллелограммная навеска 7 с неподвижной стороной 8 и подвижными сторонами 9. В верщинах 10 параллелограммной навески 7, образуемых подвижными ее сторонами 9, установлены роторы 11 и 12, причем ротор 12 установлен с опережением относительно ротора И, на нем же установлено колесо 13 с эластичным ободом, выполняющим функцию механизма отвода секции. Лопастной ротор представляет сообой ведущий вал 14 со ступицей 15, на которой закреплены эластичные лопасти 16, расположенные по боковой конической поверхности усеченного конуса. К ступице 15 лопасти 16 крепятся под углом. Между сторонами 8 и 9 параллелограммной навески 7 установлена пружина 17. Подборщик плодов работает следующим образом. При вводе агрегата в ряд параллелограммная навеска 7 с лопастными роторами 11 и 12 переводится из транспортного в рабочее положение посредством гидроцилиндра 6, в рабочем положении удержива гидроцилиндром. Возврат параллелограммной навески в рабочее положение после отвода при копировке ствола дерева производится за счет пружины 17. Ротор 12, передвигаясь в межствольной полосе, отбрасывает лопастями 16 лежащие на земле плоды в направлении к ротору 11, который направляет их к рабочему органу захватывающего устройства 1. Исходя из того, что эластичные лопасти 16 расположёны по боковой конической поверхности усеченного конуса и укреплены на ступице 15 приводного диска под углом к направлению вращения, в момент удара лопасти по плоду ее рабочая плоскость составляет с плоскостью поверхности почвы отрицательный угол атаки и, следовательно, составляюпдая сила удара по плоду направлена вверх в сторону захватывающего устройства. Плод открывается от поверхности земли и отбрасывается в сторону рабочего органа подборщика. Независимо от состояния поверхности почвы, на которой лежит упавщий плод, он будет поднят эластичной лопастью. Предлагаемая конструкция за счет боковой параллелограммной навески исключает потери плодов в межствольной полосе.

1

73

/ 12

фиг. 2

1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ, содержащий боковую секцию, смонтированную на раме машины с возможностью поворота в горизонтальной плоскости с установленным на ней, цилиндрическим ротором с вертикальным валом враш.ения и механизмом отвода секции, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты сбора плодов в межствольных промежутках садов, боковая секция выполнена в виде параллелограммной навески, одной вершиной шарнирно закрепленной на раме машины в горизонтальном положении, в противоположной вершине которой установлен механизм отвода в виде вращающегося колеса с эластичным ободом, при этом вал колеса связан звеном параллелограммной навески с валом ротора. 2.Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что звенья вершины навески, закрепленной на раме машины, связаны между собой пружиной. 3.Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что роторы выполнены в виде усеченного конуса, направленного большим основанием к поверхности земли, а лопасти ротора повернуты под углом к направлению вращения ротора.

вид 5