Устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру Советский патент 1984 года по МПК B07C5/10 

00

to

CZHUDn

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исподнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, в блок управления введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по числу фотодатчиков- усилиг тели-формирователи сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилительформирователь сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей-формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем с исполнительным механизмом. U (Л

Изобретение относится к устройствам сортировки и учета, а конкретнее, к устройствам для автоматической сортировки и учета деталей по типоразмеру.

Известно устройство, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управленр я и исполнительный механиз1М 1.

Недостатком известного устройства является низкое качество сортировки.

Цель изобретения - повышение качества сортировки и учета деталей по типораз.меРУПоставленная цель достигается тем, что в устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исполнительный механизм, в блок управления введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по числу фотодатчиков - усилитель-формирователи сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формировгателей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей- формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешиф ратор с усилителем с исполнительнным механизмом.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство состоит из фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучения, блока 2 управления и исполнительного механизма. 3. Блок 2 управления включает усилитель-формирователь 4 сигнала автоматической регулировки усиления и по числу фотодатчиков усилители-формирователи 5 сигналов яркос1И и аналого-цифровые прееобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8, причем первые выходы фотодатчиков 1 соединены через усилитель-формирователь 4 сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей 5 сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков 1 связаны через вторые входы усилителей-формирователей 5 сигналов яркости, аналого-ццфровые преобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8 с исполнительным механизмом 3.

Устройство работает следующим образо.м.

Неред началом его эксплуатации,, один раз для каждого конкретного набора деталей, производится настройка фотодатчиков 1 с системой оптической наводки так, чтобы они восприняли отраженные от заданных

точек поверхности исследуемой детали световые потоки. Для каждого фотодатчика выбирается оптическая ось и фокусное расстояние, на которых, для данной совокупности распознаваемых объектов, коды яркости указанных точек будут отличаться друг от друга на максимальное кодовое расстояние. Оптическая установка фотодатчика на данную ось и задание требуемого фокусного расстояния, выполняемые с помощью системы оптической наводки отраженного излучения, обеспечивают максимальную информативность получаемых и обрабатываемых далее яркостно-типоразмерных двоичных кодов. Таким образом, для идентификации в устройстве используются не изображения деталей, как таковые, а только яркостные характеристики отдельных их точек, выбираемых с учетом отличий типоразмеров. При появлении детали в зоне распознавания каждый фотодатчик 1 передает электрический сигнал, пропорциональный яркости воспринимаемого светового потока. Еслч типоразмер исследуемой детали не позволяет соответствующему фотодатчику 1 получить отраженный от нее световой поток, то электрический сигнал, снимаемый с фотодатчика 1, будет соответствовать уровню общей освещенности, а за изменением которого следит определенная группа фотодатчиков 1, выходы которых образуют первый выход фотодатчиков 1 с системой оптической наводки, а выходы остальных - второй выход. Со второго выхода фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучения сигналы поступают на усилители-формирователи 5 яркости, усилени6 которых регулируется усилителем-формирователе.м 4 сигнала автоматической регулировки усиления, получающим на свой вход сигнал, пропорциональный уровню общей освещенности с первого выхода фотодатчиков 1. Таким образом, изменение уровня общей освещенности в зоне распознавания отслеживается и не влияет на значения двоичных кодов, получаемых с соответствующих аналого-цифровых преобразователей 6, входы которых соединены с выходами усилителей-формирователей 5 сигналов яркости. В результате этого, появление в зоне распознавания какойлибо детали из их обрабатываемого набора приведет к возникновению определенного,соответствующего лишь ей кода ее яркостного точечного объемного изображения, поступающего далее на вход дешифратора 7, дешифрирующего коды информативных яркостных показателей относительно небольшого количества «характерных точек, отличающих исследуемые объемы, одновременно и по типоразмерным признакам. Преобразованный усилителем 8 до уровня сигнала управления К-разрядный, где К - максимально возможная номенклатура сортируемых и учитываемых деталей, выходной

j1087207д

код дешифратора 7 передается исполнитель-Предлагаемое устройство позволяет улучному механизму 3, который осуществляетшить качество сортировки деталей на участрегистрацию и трапортировку опознаннойках, незащищенных от помех светового диадетали.пазона.