Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к. горным машинам для разработки полезных ископаемых и пород и иожет быть применено для разработки мерзлых грунтов при строительстве различныхобъектов Известен исполнительный орган про ходческого комбайна, включакяций резцовую коронку, поворотную стрелу, приводной вал и генератор механических колебаний f . Недостатком данной конструкции яв ляется то, что резцовая коронка совершает колебательные движения в направлении своей продольной оси, вовлекая в колебательный процесс конструкцию поворотной стрелы н комбайн в целом, что значительно снижает надежность узлов конструкции крепления стрелы рабочего органа и машины. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является исполнительный орган Проходческого комбай на, включающий поворотную стрелу с приводяым валом, полую резцовую коронку, корпус которой связан с приводным валом коронки, гаситель .колебаний и генератор механических колебаний, расположенный внутри воронки и связанный с ней 2J . Недостатком известной конструкции является наличие механического ударного устройства - боек-наковальня внутри исполнительного органа, что в значительной мере снижает надежность исполнительного органа в целом и ударного устройства в частности. Кро ме того, нанесение ударов по корпусу коронки вьюодит из строя как наковальню, так и корпус коронки, разрушая их. Цель изобретения - повьшение эффективности разрушения. Эта цель достигается тем, что в исполнительном органе проходческого комбайна, содержащем поворотную стре лу с приводным валом, полую резцовую коронку, корпус которой связан с ее приводным валом, гаситель колебаний и генератор механических колебаний, расположенный в коронке и связанный с ней, генератор механических колебаний выполнен в виде планетарной передачи, связанной с регулируемым гидромотором, при этом на осях сателлитов планетарной передачи помещены неуравновешенные массы, а гаситель колебаний установлен между ва лом коронки и приводным валом стрелы рабочего органа. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого исполнитеяъного органа, продольный разрез. Исполнительный орган проходческого комбайна включает коронку 1, представляющую полый конус, с резцами 2, установленными на поверхности коронки, инерционно-импульсный вращатель, состоящий из приводного колеса 3, получающего вращение от гидродвигателя 4, крепящегося на стреле рабочего органа. Колесо 3 находится в зацеплении с блок-шестерней 5, которая в свою оче.редь зацепляется с сателлитами 6, расположенными на одной оси с неуравновешенными массами 7 и жестко с ними связанными. Приводной вал 8 стрелы рабочего органа соединен с валом 9 коронки I посредством гасителя 10 колебаний, который одновременно выполняет роль соединительной муфты. Устройство работает следующим образом. От двигателя рабочей машины через приводной вал 8, соединенный с валом коронки 9 через посредство гасителя lO колебаний, передается статический крутящий момент коронке 1 с резцами 2, которые разрушают ископаемые . В случае встречи твердых включений или для разрушения пород повышенной крепости включается гидродвигатель 4, на валу которого закреплено зуб- . чатоё колесо 3, приводящее в движение блок-шестерню 5 н через нее сателлиты б с неуравновешенными массами 7. Неуравновешенные массы 7 при вращении создают динамическую нагрузку силы инерции), которая воздействует на коронку с резцами в направлении вектора скорости резания с частотой вращения сателлитов, создавая таким образом крутильные колебания коронки вокруг ее оси вращения . Для предохранения трансмиссии от воздействия крутильных колебаний вал 9 коронки соединен с приводным ваом 8 стрелы рабочего органа гасителем 10 колебаний, который накапивает кинетическую энергию при обратном импульсе неуравновешенных масс и отдает ее коронке с резцами при прямом импульсе, совпадающем с

31087661

направлением воздействия статичес- Предлагаемое устройство позволит по o o ocoбc вyя динамичесКо высить разрёйамцую способность рабочеigr воздействию инструмента на разру-го органа на различных по крепости иске

шаемый материал.паемых мерзлых грунтах и породах.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОД ЧЕСКОГО KOMHAiiHA, содержащий поворотную стрелу с приводным валом Полую резцовую коронку, корпус которой связан с её приводным валом, гаситель колебаний и генератор механических колебаний, расположенный в коронке и связанньпЧ с ней, отличающийся тем, что, с целью повьвпення эффективности разрушения, генератор механических колебаний выполнен в виде планетарной передачи, связанной с регулируемым гидромотором, при этом на осях саФеллитов плаиетариой передачи помещены неуравновешенные массы, а гаситель колебаний установлен между валом коронки и приводным валом стрелы рабочего органа.