РАДИОДИСТАНЦИОННЫЙ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДОЧНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ СЕЯЛОК И САЖАЛОК ПРИ КВАДРАТНО-ГНЕЗДОВОМ ПОСЕВЕ Советский патент 1958 года по МПК A01C7/00 

Известные устройства для определения расстояний между гнездами при посадке с применением мерной проволоки не обеспечивают достаточной точности посадки и требуют большое число обслуживающего персонала.

Особенностью предлагаемого радиодистанционного способа является управление посадочными аппаратами, основанное на измерении разности фаз непрерывных высокочастотных синусоидальных колебаний, выходящих с передатчика и входящих в приемник после отражения от специального отражателя, установленного на посадочной машине; при разности фаз ждущий передатчик посылает исполнительные колебания для включения исполнительного механизма посадочного устройства.

Предлагаемый радиодистанционный способ схематически изображен на чертеже.

Блок А устанавливается на некотором расстоянии от посадочного поля, а блок Б на посадочной машине.

Блок А включает передатчик 1, представляющий собой задающий генератор непрерывных немодулированных синусоидальных колебаний высокой частоты; направленную передающую антенну 2; суммирующее устройство, состоящее из катушек K₁, K₂ и K₃; приемную антенну 3; приемник 4; устройство запуска 5; ждущий передатчик 6 и антенну 7 ждущего передатчика. Длина волны передатчика 1 принимается, равной 2а, где а - расстояние между гнездами посадки. Частота f₂ ждущего генератора 6 задается много меньше частоты f₁ передатчика 1.

Блок Б состоит из отражателя радиоволн 8, антенны 9, приемника 10, настроенного на прием частоты ждущего передатчика 6, и исполнительного механизма 11.

Работа блока А и блока Б состоит в следующем.

Высокочастотные колебания передатчика 1 через антенну 2 посылаются на отражатель 8 и одновременно колебания постоянной амплитуды U₁ подаются на катушку K₁ суммирующего устройства. Отраженные от отражателя 8 радиоволны передатчика 1 принимаются антенной 3, и с выхода приемника 4 синусоидальные колебания постоянной амплитуды U₂-U₁ частоты f₁ поступают на катушку K₂ суммирующего устройства.

В суммирующем устройстве происходит алгебраическое сложение мгновенных амплитуд напряжений, поступающих на катушку K₁ со стороны передатчика 1 и на катушку K₂ со стороны приемника 4. С катушки K₃ результирующее напряжение подается на устройство 5 пуска ждущего передатчика 6.

Ждущий передатчик 6 имеет частоту f₂<<f₁ и служит для управления исполнительным механизмом блока Б. Ждущий передатчик 6 включается и выключается устройством 5. Устройство 5 включает ждущий передатчик 6 при разности фаз между напряжениями U₁ и U₂ на катушках K₁ и K₂ отличной от 180° на 5° и менее и выключает его при разности указанных фаз отличных от 180° на величину более 5°. Колебания частоты f₂ ждущего передатчика 6 при работе последнего принимаются антенной 9 и усиленные в приемнике 10 приводят к срабатыванию исполнительного механизма 11.

Радиодистанционный способ управления посадочными устройствами сеялок и сажалок при квадратно-гнездовом посеве, отличающийся тем, что, с целью повышения точности образования квадратов, управление основано на измерении разности фаз непрерывных высокочастотных синусоидальных колебаний, выходящих с передатчика и входящих в приемник после отражения от специального отражателя, установленного на посадочной машине, при разности указанных фаз ждущий передатчик посылает исполнительные колебания для включения исполнительного механизма посадочного устройства.