Устройство для испытания изделий с клавишными переключателями Советский патент 1984 года по МПК G05B23/00 

Изобретение может быть использовано для испытания радиоприемников и магнитол с клавишными переключателями.

Известно устройство для испытания клавишных переключателей, содержашее суппорт, связанный с приводом посФупательного перемещения и снабженный подпружиненным штоком с роликом. Последний опирается на конусные головки толкателей, размеш,енных в ряд под суппортом над клавишами испытуемого переключателя. При поступательном движении суппорта ролик катится по конусным головкам толкателей, последовательно нажимая на них 1.

Недостаток устройства - ограниченные технологические возможности, обеспечение только последовательного переключения клавиш. В ряде случаев требуется изменение последовательности переключения, а также нажатие одновременно двух клавишей, не расположенных рядом, что не обеспечивается известным устройством.

Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности является устройство для испытаний изделий с клавишными переключателями, в котором нажимными механизмами являются основной и дополнительный валы с кулачками, приводящими в движение подпружиненные толкатели. Толкатели взаимодействуют с- клавишами изделия, обеспечивая нажатие в требуемом порядке со временем цикла, равным одному обороту валов 2.

Однако известное устройство характеризуется невысокими технологическими возможностями, не позволяющими свободно менять программу испытаний (последовательность нажатия, время цикла), а также недостаточной универсальностью, т.е. сложностью переналадки при испытании другого изделия, так как для переналадки программы необходимо менять кулачки, что связано с разборкой устройства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности оперативной переналадки программ испытаний.

Указанная цель достигается тем, что устройство для испытаний изделий с клавишными переключателями, содержащее приводной механизм, нажимные механизмы с толкателями, кинематически связанные с общей приводной осью, и установленные так, что толкатели имеют возможность воздействия на клавиши, снабжено датчиком качания, блоком управления, вход блока управления соединен с датчиком качания, а количество выходов блока управления равно количеству нажимных механизмов, при этом каждый выход блока управления связан с одним из нажимных механизмов, нажимные механизмы выполнены в виде рычажных узлов, каждый из которых соедидержит держатель с закрепленным на нем

электромагнитом, обмотка которого подключена к соответствуюшему выходу блока управления, рычаг, шарнирно соединенный с держателем, и планку, установленную с

возможностью воздействия на сердечник электромагнита, причем держатели нажимных механизмов расположены на общей приводной оси, а приводной механизм снабжен рычагом, который соединен с общей приводной осью.

Кроме того, блок управления выполнен в виде первого и второго формирователей импульсов, кнопки «Пуск, первого и второго триггера, двоичного счетчика, демультиплексора, коммутатора, управляющих

ключей, таймеров, логического элемента ИЛИ, к входам первого и второго формирователей импульсов подключены соответственно кнопка «Пуск и датчик качания приводной оси, первый и второй триггеры, входы синхронизации которых подключены

к выходу второго формирователя импульсов, вход D первого триггера подключен к выходу формирователя импульсов, вход D второго триггера соединен с выходом первого триггера, а выход второго триггера соединен с

входом двоичного счетчика и с сигнальным входом D демультиплексора, входы которого соединены с соответствующими выходами двоичного счетчика, а выходы демультиплексора через коммутатор соединены с входами управляющих ключей, к выходам которых подключены обмотки электромагнитов, и с пусковыми входами таймеров, выходы таймеров через логический элемент ИЛИ и нормально замкнутый контакт кнопки «Пуск, соединены с входами первого формирователя импульсов.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в положении нажатия на клавишу; на фиг. 2 - то же, в холостом положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - структурная схема блока управления устройства.

Устройство (фиг. 1-3) содержит основание 1, на котором размещен ряд нажимных механизмов. Последние представляют собой рычажные механизмы, каждый из которых

содержит держатель 2 с закрепленным на нем с помощью стойки 3 электромагнитом 4. На конце держателя 2 с помощью шарнира 5 с возможностью поворота вокруг него установлен рычаг 6 с закрепленной на нем

планкой 7. На конце рычага 6 и планки 7 закреплен толкатель 8 с возможностью регулирования на высоте. Рычаг 6 с толкателем 8 и планкой 7 выполнен со смещением центра тяжести правее относительно оси шарнира 5, что обеспечивает постоянное

соприкосновение в нерабочем положении левого свободного конца планки 7 с сердечником 9 электромагнита 4. Держатели 2 закреплены на общей приводной оси 10, которая посредством рычага 11 связана с приводным механизмом 12 качательного движения, осуществляемого вокруг шарнира 13. Привод 12 представляет собой кулису с регулируемым ходом качания рычага 11. Устройство снабжено датчиком 14 качания, связанным электрически с блоком 15 управления и предназначенным для синхронизации включения -электромагнитов 4 с качательным движением нажимателей. В конкретном исполнении датчик 14 качания выполнен в виде нормально разомкнутого герметизированного контакта. Блок управления 15 (фиг. 4), содержит первый и второй формирователи 16 и 17 импульсов, к входам которых подключены соответственно кнопка 18 «Пуск и датчик 14 качания обш.ей приводной оси. Выход первого формирователя 16 импульсов подключены к D-входу первого триггера 19. В свою очередь, выход первого триггера 19 подключен к D-входу второго. триггера 20, Входы С синхронизации обоих триггеров 19 и 20 подключены к выходу второго формирователя 17 импульсов. Выход второго триггера 20 подключен к входу двоичного счетчика 21 и к сигнальному входу демультиплексора 22. Выходы двоичного счетчика 21 соединены с управляющими входами демультиплексора 22. Выходы демультиплексора 22 через коммутатор 23 соединены с входами управляющих ключей 24, к выходам которых подключены обмотки электромагнитов 4, и с пусковыми входами таймеров 25. Выходы последних соединены с входами логического элемента 26 ИЛИ, выход которого соединен с кнопкой 18 «Пуск. Элементы блока управления являются стандартными и выполнены на микросхемах. Коммутатор 23 (фиг. 4) представляет собой контактную матрицу, позволяющую соединить любой вход с любым из выходов. Устройство работает следующим образом. От привода 12 посредством рычага И передается качательное движение общей приводной оси 10 с закрепленными на ней держателями 2 с электромагнитами 4. При этом с датчика 14 качания в блок 15 управления подается сигнал синхронизации, обеспечивающий синхронность включения электромагнитов 4 с качательным движением нажимателей. После нажатия кнопки 18 «Пуск на выходе первого формирователя 16 импульсов образуется пусковой импульс, под действием которого на выходе второго триггера 20 появляется импульс, длительность которого равна циклу качания. Этот импульс через демультиплексор 22 поступает на коммутатор 23, с выхода коммутатора 23 на один из управляющих ключей 24, который включает электромагнит 4. В момент включения электромагнита 4 планка 7 под действием смещения центра тяжести рычага 6 с толкателями 8 правее оси щарнира 5 плотно прижата своим левым концом к сердечнику 9 электромагнита 4 и остается прижатой во вре.мя всего цикла качания. В этом случае держатель 2, рычаг 6, с толкателем 8, планкой 7 и электромагнит 4 на стойке 3 представляет собой единое звено. При повороте указанного звена по часовой стрелке (фиг. 1), толкатель 8 нажимает на клавищу 27 испытуемого изделия 28. Усилие нажатия на клавищу 27 определяется усилием притяжения электромагнитом 4 планки 7. Те электро.магниты, на обмотку которых в данном цикле напряжение не поступает не притягивает свои планки 7, и при касании толкателя 8 клавищи 27 происходит свободный поворот рычага 6 и планки 7 вокруг оси 5 (фиг. 2). По окончании цикла качания, электромагнит отключается. По истечении времени, заданного таймером 25, на первый формирователь .16 импульсов через логический элемент 26 ИЛИ поступает сигнал, в результате которого на выходе триггера 20 снова появляется импульс, синхронный с циклом качания. Импульс теперь поступает на второй выход демультиплексора 22 (ввиду того, что первый импульс с второго триггера 20 изменил состояние счетчика 21) и далее через коммутатор 23 на входы очередного управляющего ключа 24 и таймера 25. При этом включается очередной электромагнит 4, осуществляя нажатие очередной клавиши 27. Далее процесс повторяется аналогичным образом, обеспечивая нажатие клавищей 27 в последовательности, которая задается конфигурацией коммутатора 23. Длительность интервала между нажатиями клавищ задается таймерами 25 отдельно для каждой клавиши. Для изменения порядка нажатия ютавиш испытуемого изделия достаточно замкнуть соответствующие контакты коммутатора 23 (фиг. 4). Предельное усилие нажатия регулируется путем изменения напряжения, подавае.мого через ключи 24 на обмотки электромагнитов 4. Предлагаемое устройство позволяет расширить технологические возможности, обеспечивая оперативное изменение программы испытаний путем изменения последовательности нажатий и времени между нажатиями, что достигается с помощью коммутатора и таймеров блока управления, а также обеспечивая регулировку хода и предельного усилия нажатия за счет регулирования хода механизма привода качания и регулировки напряжения питания обмотки электромагнитов. В результате, устройство позволяет

проводить типовые, периодические и испытания на надежность и долговечность отдельных клавишных узлов, а также готовых

изделий на соответствие различных ТУ, ГОСТов и методик испытаний, в том числе ускоренных.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С КЛАВИШНЬШИ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯМИ, содержащее приводной механизм, нажимные механизмы с толкателями, кинематически связанные с общей приводной осью, и установленные так, что указанные толкатели имеют возможность воздействия на клавиши, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности оперативной переналадки програм.м испытаний, оно снабжено датчиком качания, блоком управления, вход которого соединен с датчиком качания, а количество выходов блока управления равно количеству нажимных механизмов, при этом каждый выход блока управления связан с одним из нажимных механизмов, каждый нажимной механизм выполнен в виде рычажного узла, содержащего держатель с закрепленным на нем электромагнитом, обмотка которого подключена к соот ветствующему выходу блока управления - . рычаг, шарнирно соединенный с держателем, и планку, установленную с возможностью воздействия на сердечник электромагнита, при этом держатели нажимных механизмов расположены на общей приводной оси, а приводной механизм снабжен рычагом, который соединен с общей приводной осью. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления выполнен в виде первого и второго формирователя импульсов, кнопки «Пуск, первого и второго триггера, двоичного счетчика, демультиплексора, коммутатора, управляющих ключей, таймеров, логического элемента ИЛИ, к входам первого и второго формирователей импульсов подключены соответственно кнопка S «Пуск и датчик качания, первый и второй (Л триггеры, входы синхронизации которых подключены к выходу второго формирователя и.мпульсоБ, вход D первого триггера подключен к выходу формирователя импульсов, вход D второго триггера соединен с выходом первого триггера, а выход второго триггера соединен с входом двоичного счетчика Исигнальным входом D демультиплеко со к сора, входы которого соединены с соответствующими выходами двоичного счетчика, а выходы демультиплексора через коммута тор соединены с входами управляющих ключей, к вы хода .М которых подключены обл-ютки электромагнитов, и с пусковыми входами таймеров, выходы таймеров через логический эле.мент ИЛИ и нор.мально замкнутый контакт кнопки «Пуск, соединены с входами первого формирователя импульсов.

е

/

8 27

28

/