Устройство для упаковки изделий прямоугольной формы Советский патент 1984 года по МПК B65B11/02 

1чЭ

00 Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устрой ствам для упаковки изделий прямоугол ной формы. Известно устройство для завертывания прямоугольных изделий, содержа щее вертикальную упаковочную камеру снабженную загибающими выступами, механизм подачи бумаги, режущее приспособление и толкатель 1 . Наиболее близким к предлагаемому является устройство для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащее узлы для подачи и резки бумаги нанесения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два загибателя торцовых клапанов, формователи торцовых клапанов по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный загибатель продольного верхнего клапана изделия .23. Недостатком данных устройств явля ется их низкая производительность. Цель изобретения - повьаиение производительности устройства путем сокращения числа операций. Указанная цель достигается тем, ЧТО устройство для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащее узлы для подачи и резки бумаги, нане .сения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два загибате ля торцовых клапанов, формователи торцовых клапанов, по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный подгибатель продольного верхнего клапана, снабжено дополнительны подпружиненным поворотным подгибателем продольного верхнего клапана, установленным оппозитно имеющемуся подгибателю, а загибатели торцовых клапанов выполнены неподвижными. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - поворотный столик узла подачи изделия на упаковкуj на фиг. узел подачи бумаги, на фиг. 4 узел резки бумаги и нанесения клея5 на фиг. 5 - узел подачи изделия на упаковку; на фиг. 6 - ориентировка изделия по длине-, на фиг. 7 - предварительная загибка торцовых клапанов на фиг. 8 - окончательная загиб торцовых клапанов; на фиг. 9 - передача упаковочного изделия на приемное устройство; на фиг. 10 - схема упаковки изделия. Устройство смонтировано на общем основании и на кронштейне его установлены поворотные столики 1 узла подачи изделия 2 на упаковку, оснащенного датчиком 3 высоты упаковываемого изделия 2. Для его транспортировки в зону упаковки со столика 1 служит пневмоцилиндр 4. На верхней плите машины смонтированы узел 5 для подачи бумаги 6, узлы 7 и 8 для резки бумаги и нанесения клея. Устройство для упаковки изделий имеет верхний и нижний вертикально подвижные столы 9 и 10, снабженные пневмоцилиндрами 11 и 12. Для создания регулируемого усиЛИЯ обжима упаковываемого изделия 2 столы 9 и 10 кинематически связаны между собой посредством валов 13-15 и зубчатых реек 16 и 17, смонтированных на верхнем и нижнем столах 9 и 10. Рейка 16 входит в зацепление с шестерней вала 13., имеющего злектромагнитную муфту 18. Валы 13-15 связаны между собой коническими шестернями. На концах валов установлены шестерни, входящие в зацепление с рейками 16 и 17. При движении стола 9 вниз нижний стол 10 опускается с той же скоростью. Муфта 18 включается конечным выключателем, установленные на верхнем столе 9. Для опреде/гения длины ynaKOiвываемого изделия 2 над верхней плоскостью станины (не показана) на направляющих 19 с двух сторон установлены ориентиры 20, 17еремеп(а ощиеся от гайки 21 при движении ее по винтовому валу 22, враи1;ение которого осуществляется по стрелке 23 от электродвигателя 24. Устройство для упаковки снабжено формирователями 25 и подгибателями 26 торцовых клапанов 27. Формирователь 25 связан с пневмоцилиндром 28 и выполнен поворотным в вертикальной плоскости. Для ограничения хода пневмоцилиндра 28 служат подвижные шупы 29 и 30, соединенные жесткой кинематической связью с гайкой 21, которая гпязана также с направляющими 31 и 32 узла форме- вания торцовых клапанов 27. Загибатели 33 торцовых клапанов установлены неподвижно на плите. Загибателк 33 приводятся в действие .ил1гндрами 31 и 32. На боково вертикгЭ-лыюй направляющей устанончены подгибатепи 34 и 35 продольного Fiepx M-o клапана, каждьй из которых находится пол, действием пружины 36 и соединон с

311107

пневмоцилиндром 37 при помощи шарнирных рычагов.

Для вывода упакованного изделия 2 на приемный узел устройство снабжено пневмоцилиндром 38, на штоке которого смонтированы толкатель 39 упакованного изделия 2 и рычаги .40, шарнирно соединенные с подвижной планкой А1. При опускании нижнего стола 10 подвижная планка 41 устанавливается в определенное положение в зависимости от высоты упаковываемого изделия 2. Для сохранения формы упакованного изделия 2 независимо от его размеров и для вьщержки изделия, необходимой для высыхания клея, приемный узел выполнен в виде поворотных столиков, из которых столик 4 подпружинен и вертикально подвижен. Он смонтирован на направляющих колонках и под действием пружины находится в верхнем положении. Установка его на соответствующий размер изделия 2 по высоте производится столом 10. Упакованное изделие 2 зажимается между столиком 42 и верхней плитой 43 после подъема стола 10. Поворот приемного устройства осуществляется от пневмоиилиндра 44 зубчатого сектора 45, шестерни 46 и мальтийского механизма 47,

Кроме того, устройство содержит тормоз 48 нижнего стола 10 и прижимы 49 бумаги.

Устройство работает следующим образом.

Упаковываемое изделие 2 помещают на первую позицию поворотного столика 1. На второй позиции датчик 3 определяет высоту упаковываемого изделия 2. При этом приводится во вращение распределительный вал командоаппарата (не показан), подающий команды исполнительным органам устройства.

В момент выстоя поворотного столика 1 в заданное время по циклу электроконтакт командоаппарата включает электромагнит муфты 18, регулирующий размер подаваемой бумаги 6. В зависимости от высоты изделия электромагнит получает сигнал от датчика 3. После подачи бумаги 6 узлом 5 выключаются узлы 7 и 8 резки бумаги и нанесения клея на край листа определенной ширины. При наличии бумаги 6 в зоне упаковки включается пневмоцилиндр 4, шток которого перемещает изделие 3 с третьей позиции столика 1 в зону упаковки на стол 10 на лист бумаги 6. Одновременно включаются электромагниты прижимов 49, которые обеспечивают стабильное положение бумаги 6.

После подачи изделия 2 на упаковку включается электродвигатель 24, который приводит во вращение винтовой вал 22 с гайкой 21. При вращении вала 22 ориентиры 20 перемещаются по направляюп1им 19 до включения конечных выключателей, помещенных на верхнем столике 9. Таким образом определяется длина упаковываемого изделия 2 и его ориентированное положение по оси формовочной шахты устройства. Одновременно с перемещением ориентиров 20 от той же гайки 21 по направляющим передвигаются формирователи 25 и загибатели 33 торцовых клапанов 27. Конечные включатели ориентиров 20 дают команду на опускание верхнего стола 9 и поворот и перемещение формирователя до щупов 29 и 30.

В начале опускания верхнего стола 9 упаковываемое изделие 2 взаимодействует с микропереключателем, который включает муфту 18, а рейка приводит во вращение валы 13-15. Вал 13 приводит в движениерейку 17 нижнего стола 10, который также опускается, а вместе с ним изделие 2, уложенное на бумагу 6 и заключенное между столами 9 и 10. При этом края 50 листа бумаги 6 с четырех сторон изделия загибаются при помощи двух подгибателей 26 и формователя 25. После этого верхний стол 9 поднимается и одновременно тормоз 48 фи.ксирует положение нижнего стола 10 так, что верхняя плоскость изделия 2 всегда находится на постоянном уровне. Загибка торцовых клапанов 27 производится загибателями 33, приводимыми в движение в вертикальной плоскости от пневмопривода, после чего загибатели 33 опускаются в крайнее нижнее положение вне зоны упаковки.

Формован(|е и загибка верхних продольных клапанов 51 происходит при помощи подгибателей 34 и 35, которые поворачиваются от пневмоцилиндра , преодолевая сопротивление пружины 36, и формуют два продольных клапана 51, прижимая их к верхней плоскости изделия 2. Вслед за этим вступают п действие подгибатели 34, которые зат-цбают клапаны 27 с торцов на верхнюю плоскость изделия 2, установленного на формовочной шахте, в момент вывода изделия 2 со стола 10 на столик 42 приемного устройства.

В зависимости от высоты изделия нижний стол 10 опускает находящийся с ним в контакте столик А2 на соответствующий уровень,где происходит вывод изделия 2 со стола 10 на столик 42.

при подъеме стола 10 CTOJjnK 42 под действием пружин поднимает упакованное изделие 2 к плоскости плит 43. На этой позиции изделие гзыреживается до высыхания клея. При повороте столика 42 на следующую позицию изделие сталкивается на стол подъемника, который поднимает изделие на уровень верхней упаковочной плоскости.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее узлы для подачи и резки бумаги. нанесения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два загибателя торцовых .клапанов, формователи торцовых клапанов по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный подгибатель продольного верхнего клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения числа операций, оно снабжено дополнительным подпружиненным поворотам подгибателем продольного верхнего клапана, установленным о.ппозитио имеющемуся подгибателю, а загиба тели торцовых клапанов выполнены не подвижными .i СП с