Синусошариковая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/32 

6

;о

О5 О5

Изобретение относится к машинострое нию и может применяться в качестве синусошариковой передачи в приводах различных механизмов.

Известна шариковая планетарная передача, содержащая корпус, водило, выполненное в виде цилиндрической оболочки со сквозными прорезями, размещенные в последних шарики и две центральные обоймы, и.меюш,ие на обращенных друг к другу цилиндрических поверхностях синусоидальные замкнутые канавки, взаимодействующие с щариками 1.

Недостаток этой передачи - повышенные осевые габариты.

Наиболее близкой к изобретению является синусошариковая передача, содержащая корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расгюложенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные по разные стороны водила и соосные с ним, из которых одна уета овлена с возможносью вращения и имеет );а боковой поверхности однопериодlivio кругосинусоидальную канавку, а дру|-ая связана с корпусом и имеет на боковой noBepxiiOCTii многопериодную кругосинусо д:.1,;ы1 К) канавку, и размещенные в про|jc (;-; водила шарики, взаимодействующие с Ксшаиками обойм 2.

i сдос1 атком данной передачи является ее 11ОБ1)1шенная виброактивность, обуслов.г|еи1;ая неуравновешенностью системы шарикои относительно центральной оси передачи.

Цель изобретения - снижение вибраций передачи.

Оказанная цель достигается тем, что в Г1:1 со1иариковой передаче, содержащей корпус, раз:1е и.енные в нем установленное с возможнпстыо вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные по разные стороны водила и соосные с ним, из которых одна установлена с Еюзможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку, а другая связана с 1чориусом и имеет на боковой поверхности MiuHxin ер йодную кругосинусоидальную канавку, и размешенные в прорезях водила шарики, взаимодействующие с канавками с(/(я|м, центр масс вращающейся обоймы coBMCHien с точкой, смещенной относительно оси вращения обоймы в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс

шариков относительно тон же оси на величи,, е- 2 л -р-, ,

где А -амплитуда кругосинусоид; Hui-суммарная масса шариков; Мс. -масса вращающейся обоймы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема синусощариковой передачи; на фиг. 2 ведущая обойма с характерными геометрическими параметрами.

Синусощариковая передача содержит корпус 1, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило 2 со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы 3 и 4, расположенные по разные стороны водила 2 и соосные с ним, из которых обойма 3 установлена с возможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку 5, а обойма 4 связана с корпусом 1 и имеет на боковой поверхности многопериодную кругосивусоидальную канавку 6, и размепленные в прорезях водила шарики 7, взаимодействующие с канавками 5 и 6 обойм, а центр массы вращающейся обоймы 3 совмещен с точкой С (фиг. 2), смещенной относительно оси вращения обоймы (точкой О на фиг. 2) в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно-той же оси на величи .

Уравнение кругосинусоидальных канавок соответственно на вращающейся и неподвижной обойма . имеют вид

г, А sin (Z,f )

rj А sin (Zjf) +R(2 где /1,г Числа периодов кругосинусоид; А. - радиус окружности кругосинусоид;

Ц - текущий угол (фиг. 2); Si S 1 либо

yi-Aj cos(Z,4); Si У ,ф

Синусошариковая передача работает следующим образом.

При вращении обоймы 3 шарики 7, двигаясь по кругосинусоидальным канавкам 5 и 6, приводят во вращение водило 2. При работе передачи смещенный на величину е относительно своей оси вращения центр массы обоймы 3 создает дебаланс, уравновешивающий дебаланс, создаваемый суммарной массой комплекта шариков 7 относительно той же оси вращения.

Такое выполнение синусошариковой передачи позволяет снизить вибрации с частотой вращения обоймы, обусловленные неуравновешенностью шариков.

СИНУСОШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные но разные стороны водила и соосные с ним, из которых одна установлена с возможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку, а другая связана с корпусом и имеет на боковой поверхности многопериодную кругосинусоидальную канавку, и размещенные в прорезях водила шарики, взаимодействующие с канавками обойм, отличающаяся тем, что, с целью снижения вибраций передачи, центр массы вращающейся обоймы совмещен с точкой, смещенной относительно оси вращения обоймы в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно той же оси на величину „ 14 Мш ., -r -Wo- где Д -амплитуда кругосинусонд; i Mui-суммарная масса шариков; MO -масса вращающейся обоймы. (Л