Преобразователь постоянного напряжения в трехфазное квазисинусоидальное Советский патент 1984 года по МПК H02M7/48 H02P13/18 

элементов 2И подключены через блок буферных усилителей к управляющим входам к:почей двух других стоек однофазного инвертора, соответствующие выходы программируемого постоянного запоминающего устройства соединены с вторыми входами элементов 3-ЗИ-2ИЛ и через элементы НЕ с их пятыми входами, третьи и шестые входы каждого элемента 3-ЗИ-2ИЛИ объединены и связаны с четырьмя другими выходами программирт емого постоянного запоминающего у.стройства, к каждому из которых подключен вход соответствующего элемента 2И из четырех других.

вторые входы которых соединены через элементы НЕ с выходами соответствующих элементов 3-ЗИ-2ИЛИ, а выходы последних связаны через блок буферны усилителей с управляющими входами ключей переменного тока, подключенных к первому крайнему и первому промежуточному отводам вторичной обмотки трансформатора, выходы вторых четырех элементов 2И соединены также через блок буферных усилителей с управляющими входами ключей переменног тока, связанных с вторым крийним и вторым промежуточным отводами вторичной обмотки трансформатора.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ТРЕХФАЗНОЕ КВАЗИСИНУСОИДАЛЬНОЕ, содержащий однофазный мостовой инвертор, выходом подключенный к первичной обмотке трансформатора, вторичная обмотка которого выполнена с двумя промежуточными отводами, которые соединены через первую и вторую группы ключей переменного тока, по три ключа в каждой, с тремя выходными выводами преобразователя и третью группу из трех ключей переменного тока, одни силовые выводы которых объединены в общую точку, а другие связаны с выходными выводами преобразователя, и блок управления, включающий задающий генератор, выуод которого подключен через триггер и блок буферных усилителей к управляющим входам ключей одной стойки однофазного инвертора, отличающийся тем, что,с целью уменьшения массы и габаритов, в него дополнительно введена стойка управляемых ключей, крайние выводы которой соединены с шинами источника питания упомянутого инвертора, а средний вывод подключен к-введенному промежуточному отводу первичной обмотки трансформатора, концы вторичной обмотки трансформатора связаны через два ключа переменного тока с общей точкой ключей переменного тока третьей группы, причем указанные промежуточные вьгеоды вторичной обмотки трансформатора делят ее по числу витков в отношении sin 20°: sin 40 sin , в блок управления введены делитель частоты, счетчик, программируемое постоянное запоминающее (Л устройство, девять логических элементов НЕ, восемь элементов 2И и четыре элемента 3-ЗИ-2ИПИ, причем выход задающего генератора подключен через делитель частоты ко входу счетчика, выходы последнего соединены с адресными входами программируемого постоянного запоминающего устройства, три его первых выхода связаны через ел блок буферных усилителей с управляюS щими входами ключей переменного тока третьей группы, четвертый его выход пб цключен к входам первого и второго элементов 2и и через элемент НЕ к входам третьего и четвертого элементов 2И, прямой выход триггера соединен с другими входами первого и третьего элементов 2И и первыми вхо-. дами элементов 3-ЗИ-2Ш1И, инверсный вьпсод триггера связан с. другими входами второго и четвертого элементов 2И и четвертыми входами элементов 3-ЗИ-2ИЛИ, выходы первых четьфех

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть исполь зовано в системах электропитания и электропривода для преобразования постоянного напряжения в трехфазное квазисинусоидальное.

Известен преобразователь постоянного напряжения в трехфазное переменное с амплитудно-импульсной подуляцией выходного напряжения, содержащий инвертор высокой частоты, выходом нагруженный на первичную обмотку согласующего высокочастотного трансформатора, вторичная обмотка которого выполнена с четырьмя отпайками, расположенными симметрично относительно среднего вывода, образующего один выходной вывод преобразователя. Крайние и промежуточные выводы соединены через управляемые ключи переменного тока с двумя другими выходными выводами преобразователя. Блок управления преобразователем выполнен в виде последовательно связанных между собой задающего генератора, многоканального распределителя импульсов, логических элементов ИЛИ и буферных усилителей, вьтходы которых соединены, с управляющими входами силовых ключей преобразователя. Напряжения на секциях вторичной обмотки трансформатора, относительно среднего вывода равны соответственно амплитудам первой, второй и третьей ступеней выходного линейного напряжения. Подключая в определенной последовательности промежуточные выводы вторичной обмотки трансформатора к выходным вьгаодам преобразователя, формируют два трехступенчатых линейных напряжения, что достаточно для получения трехфазной системы напряжений на нагрузке С1.

Однако частота работы трансформатора жестко связана с выходной частотой и числом ступеней в периоде выходного напряжения, поэтому при низкой выходной частоте преобразователя трансформатор имеет/значительные массу и габариты, К .ключам переменного тока прикладывается напряжение, в дв раза превышающее амплитуду выходного линейного напряжения, что увеличивает установленную мощность и снижает надежность преобразователя. Кроме того, кривая выходного напряжения имеет несинусоидальную форму.

Известен также преобразователь постоянного напряжения в трехфазное трехступенчатое, содержащий однофазньй инвертор, выходом подключенный к первичной обмотке трансформатора, концы вторичной обмотки и ее средний отвод подключены через ключи переменного тока к каждому из трех выходных выводов преобразователя-, В зависимости от полярности напряжений на секциях вторичной обмотки трансформатора меняется очередность их подключения к выходным выводам преобразователя и на нагрузке формируется 3 трехфазное трехступенчатое напряжение С23. Однако трансформатор работает на частоте, в три раза превьпиающей выходную, поэтому при низкой выходной частоте преобразователь имеет больш массу и габариты. Кроме того, крива выходного напряжения имеет несинусо 1 идальную форму-. Известен преобразователь постоянного напряжения в трехфазное перемен ное, содержащий однофазный инвертор, нагруженный на первичную обмотку трансформатора, две вторичные обмотки которого подключены через ключи переменного тока к выходньп выводам преобразователя. Однофазный инвертор и трансформатор могут работать на любой частоте, не связанной с выходной частотой преобразователя, но выходное напряжение имеет трехступенча тую форму с большим содержанием высших гармоник С21. Недостатком данного преобразовате ля является несинусоидальная форма кривой выходного напряжения. Наиболее близким по -технической сущности к изобретению является преобразователь постоянного напряжения переменное трехфазное многоступенчатой формы, содержащий однофазный инвертор, выходом подключенный к первичной обмотке трансформатора, вторичная обмотка которого содержит два промежуточных отвода, которые имеете с ее концами соединены через ключи переменного тока с выходными выводами преобразователя. Блок управления преобразователем включает в себя задающий генератор, подключенный к триггеру, выходы которого связаны через буферные усилители с управляющими входами ключей однофазного инвертора. Кроме того, выход задающего генератора соединен с входом распределителя импульсов, выходы которого связаны через логические элементы и буферные усилители с управляющими входами ключей переменного тока. Час тота работы однофазного инвертора и трансформатора жестко связана с выходной частотой преобразователя и превьпиает ее в девять раз ГЗ. Недостатками известного преобразо вателя являются большие масса и габариты, обусловленные, низкой частотой работы трансформатора. 81 Цель изобретер1ия - уменьшение массы и габаритов преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь постоя 1ного напряжения в трехфазное квазисинусоидальное, содержащий однофазный мостовой инвертор, выходом подключенный к первичной обмотке трансформатора, вторичная обмотка которого выполнена с двумя промежуточными выводами, которые соединены через .первую и вторую группы ключей переменного тока, по три ключа в каждой, с тремя выходными выводами преобразователя и третью группу из трех ключей переменного тока, одни силовые выводы которых объединены в общую, точку, а другие связаны с выходными выводами преобразователя, и блок управления, включающий задающий генератор, выход которого подключен через триггер и блок буферных усилителей к управляющим входам ключей одной стойки однофазного инвертора, дополнительно введена стойка управляемых ключей, крайние выводы которой соединены шинами источника питания инвертора, а средний вывод подключен к промежуточному отводу первичной обмотки трансформатора, концы вторичной обмотки трансформатора связаны через два ключа переменного тока с общей точкой клю- чей переменного тока третьей группы, причем указанные промежуточные выводы вторичной обмотки трансформатора делает ее по числу витков в отношении sin 20°: sin 40°: sin 20°, а в блок управления введены делитель частоты, счетчик, программируемое постоянное запоминающее устройство, девять логич-еских элементов НЕ, восемь элементов 2И и четыре элемента 3-ЗИ-2ИЛИ, причем выход задающего генератора подключен через делитель частоты к входу счетчика, выходы которого соединены с адресными входами программируемого постоянного запоминающего устройства, три его первых выхода связаны через блок буферных усилителей с управляющими входами ключей переменного тока третьей группы, четвертый его выход подключен к входам первого и второго элементов 2И и через элемент НЕ к входам третьего и четвертого элементов 2И, прямой выход триггера соединен с другими входами первого и третьего элементов 2И и первыми входами элементов 3-ЗИ-2ИЛИ.

инверсный выход триггера связан с другими входами вторичного и четвертого элементов 2И и четвертыми входами элементов 3-ЗИ-2ИЛИ, выходы первых четырех элементов 2И подключены через блок буферных усилителей к управляющим входам ключей двух других стоек однофазного инвертора, соответствующие выходы программируемого- ПОСТОЯННОГОзапоминающего устройства соединены с вторыми входами элементов 3-ЗИ-2ИЛИ и через элементы НЕ с их пятыми входами, третьи и шестые входы каждого элемента 3-ЗИ-2ИЖ, объединены и связаны с четырьмя другими выходами программируемого постоянного запоминающего устройства, к каждому из которых подключен вход соответствующего элемента 2И из четырех других, вторые входы которых соединены через элементы НЕ с выходами, соответствующих элементов 3-ЗИ-2ИЛИ5 а выходы последних связаны через блок буферных усилителей с управ- , ляющими входами ключей переменного тока, подключенный к первому крайнему и первому промежуточному выводам вторичной обмотки трансформатора, выходы вторых четырех элементов 2И соедиены также через блок буфер- ных усилителей с управляющими входами ключей переменного тока, связанных с вторым крайним и вторым промежуточным отводами вторичной обмотки трансформатора .

На фиг. 1 представлена принципиальная схема силовой части преобразователя; на фиг. 2 - принципиальная схема системы управления преобразователем; на фиг. 3 - диаграммы, поясняющие принцип формирования импульсов управления ключами инвертора и ключами переменного тока, форма напряжений на обмотках трансформатора и выходного линейного напряжения,

I

Преобразователь содержит однофазный инвертор, вьтолненный на ключах 1-4, и дополнительную стойку ключей 5 и 6, крайние выводы которой подключены к положительной и отрица тельной шинам источника питания однофазного инвертора, а ее средний вывод - к промежуточному отводу первичной обмотки трансформатора 7. Крайние вьтоды первичной обмотки трансформатора 7 соединены с выходными вьгеодами однофазного инвертора. Цторичная обмотка трансформатора 7 /

содержит два промежуточных вьтода, которые делят ее на три секции 8-10 причем числа витков секций относятся между собой как sin 20 : sin АО sin 20. Первый крайний вывод вторичной обмотки трансформатора 7 связан с одним силовым выводом ключа 11 переменного тока, а второй крайний вывод этой обмотки - с одним выводом ключа 12. Первый промежуточньт вывод вторичной обмотки трансформатора 7 подключен через ключи 13-15 переменного тока первой группы к выходным вьгеодам А,В,С преобразователя, а второй промежуточный вывод - через ключи 16-18 второй группы. Вторые выводы ключей 11 и 12 соединены с общей точкой ключей 19-21 переменного тока третьей группы, другие выводы которых связаны с выходными выводами преобразователя.

Блок управления преобразователем содержит задакяций генератор 22, выход которого подключен через триггер 23 и блок 24 буферных усилителей к управляющим входам ключей 1 и 4 однофазного инвертора. Кроме того, выход задающего генератора 22 подключен через делитель 25 к входу счетчика 26, выходы которого соединены с адресньми входами программируемого постоянного запоминающего устройства 27, двенадцать выходов 28-39, три первых выхода 28-30 связаны через блок 24 буферных усилителей с управляющими входами ключей i9-2t переменного тока третьей группы, четвертый выход 31 подключен к входам первого 40 и второго 41 логических элементов 2И и через элемент НЕ 42 к входамТретьего 43 и четвертого 44 элементов 2И. Примой выход триггера 23 соединен с другими входами первого 40 и третьего 43 элементов 2И и первыми входами элементов 3 ЗИ-2Ш1И 45-48, а инверсный выход с другими входами второго 41 и четвертого 44 элементов 2И и четьертыми входами элементов 3-ЗИ-2ИПИ . Выходы элементов 2И 40-44 подключены через блок 24 буферных усилителей к управляющим входам ключей 2,3,6 д двух других стоек однофазного инвертора. Выходы 32,34,36 и 38 программируемого постоянного запоминающего устройства 27 соединены с вторыми входами элементов 3-ЗИ-2ИЛИ 45-48 и через элементы НЕ 49-52 с их пятымй входами. Третьи и шестые входы каждого элемента 45-48 объединены и связаны с четырьмя другими выходами 33,35,37 и 39 программируемого постоянного запоминающего устройства 27. К каждому из выходов 33,35,37 и 39 подключен вход одного из вторых четырех элементов 2И 53-56 соответствено, вторые входы которых соединены через элементы НЕ 57-60 с вькодами элементов 45-48 соответственно. Выходы последних связаны через блок 24 .буферных усилителей с управляющими входами ключей переменного тока 11, 13,14 и 15. Выходы элементов 53-56 соединены также через блок 24 буферных усилителей с управляющими входами ключей 12,16, 17 и 18 переменного тока, причем номера выходов блока 24 буферных усилителей соответствуют номерам ключей.

В качестве ключей 1-6 однофазного инвертора могут быть использованы транзисторы или тиристоры с обратными диодами, а в качестве ключей переменного тока 11-21 - симисторы, встречно-параллельно включенные тиристоры или транзисторы с последовательно включенными диодами, транзистс ры, включенные в диагонали постоян кого тока диодных мостов.

Диаграммы 61-68 (фиг. 3) представляют собой формы импульсов на вы,ходах следующих элементов преобразователя: 61 - задающего генератора, 62-63 - триггера (.прямой и инверсный сигналы, которые являются управляющими для ключей 1 и 4), 64 - делителя частоты, 65,66 - элементов 2И 40 и 41 (импульсы управления ключами 2 и 3), 67,68 - элементов 2И 43 и 44 (импульсы управления ключами 6 и 5), 69,70 - элементов 3-ЗИ-2ИЛИ 45 и 2И 53 (импульсы управления ключами 1.1 и 12), 71-73 - элементов 3-ЗИ ХИЛИ 46-48 (импульсы управления ключами 13-15), 74-76 - элемента 27 (выходы 28-30 импульсы управления ключами 19-21), 77-79 - элементов 54-56 (импульсы управления ключами 16-18), 80 - трансформатора 7, 81 преобразователя (вьпсодное линейное напряжение , ) .

Устройство работает следующим образом.

Период выходного напряжения преобразователя можно разбить на 18 равны интервалов (диаграмма 81). Для уменьшения массы и габаритов преобразователя частота работы трансформатора 7 (диаграмма 80) выбирается в 18т раз вьщге выходной частоты преобразователя, где - число периодов напряжения трансформатора на интервале одной ступени выходного напряжения. Величина w может приниматься любой (например, m 2) и ограничивается сверху величиной динамических потерь в преобразователе.

Задающий генератор 22 формирует последовательность импульсов (диаграмма 61) частотой в Зб1 раз вьше выходной частоты преобразователя, которая поступает на вход триггера 23. Сигналы прямого и инверсного выходов триггера 23 (диаграммы 62,63) усиливаются блоком 24 буферных усилителей и поступают соответственно на управляющие входы ключей 1 и 4 , однофазного интервала. Кроме того, частота задающего генератора 22 делится на 2у1п делителем 25 (диаграмма 64) и поступает на вход двоичного счетчика 26 с коэффициентом пересчета, равным 18. Сигналы с выходов счетчика 26 поступают на адресные входы программируемого постоянного запоминающего устройства 27, логические состояния выходов 28-39 которого в зависимости от кода адреса представлены в таблице, причем выходной код элемента 27изменяется на границах интервалов и повторяется с выходной частотой преобразователя. Логические состояния выходов 28-39 программируемого постоянного запоминающего устройства 27 на каждом интервале разрешают или запрещают прохождение сигналов с прямого и инверсного выходов триггера 23 (диаграммы 62,63) на входы блока 24 буферных усилителей. Таким образом, формируется необходимая последовательность импульсов для управления силовыми ключами преобразователя, причем уровень логического О на вхде блока 24 буферных усилителей соответствует закрытому состоянию соответствующего силового ключа, а уровень логической 1 - открытому состоянию.

На первом интервале логические состояния выходов 28-39 элемента 27 имеют значения 000010111101 соответственно. При этом на выходах 28-30 (диаграммы 74-76) элемента 27 форми9руются логические О, что соответствует закрытому состоянию силовых ключей 19-21. На выходе 31 также при сутствует логический О, который за крывает элементы 40 и Д1 (диаграммы 65,66), обеспечивая закрытое состояние ключей 2 и 3. Кроме того, сигнал с выхода 31 элемента 27 инвертируетс элементом 42 и поступает на входы элементов 43 и 44, обеспечивая прохождение соответственно прямой и инверсной последовательностей импульсов с,выходов триггера 23 через блок 24 буферных усилителей (диаграммы 67,68) на управляющие входы ключей 6 и 5. С вькодов 32,34 и 36 элемента 27 сигналы логических 1 поступают на входы элементов 45-47, разрешая прохождение .импульсов с прямого выхода триггера 23 на их выходы и чере блок 24 буферных усилителей (диаграммы 69,71,72) на управляющие входы силовых ключей 11,13 и 14. С выхода 38 элемента 27 сигнал логическо го О инвертируется элементом 52 и поступает на вход элемента 48, разре шая прохождение импульсов с инверсного выхода триггера 23 через блок 2 буферных усилителей (диаграмма 73) на управляющий вход силового ключа 1 С въкоца 33 элемента 27 сигнал логического О поступает на элемент 53, обеспечивая закрытое состояние ключа 12 (диаграмма 70) на первом интервале. С выходов 35,37 и 39 элемента 27 сигналы логической 1 поступают соответственно на входы элементов 5456, разрешая прохождение проинтервированных .с помощью элементов 58-60 сигналов с выходов элементов 46-48 через блок 24 буферных усилителей (диаграммы 77-79) на управляющие вхо ды ключей 16-18. Таким образом форми руются импульсы управления силовыми ключами 1-6 и 11-21 на первом интервале. На следующих интервалах формирование импульсов управления клю,чами происходит аналогично в соот- . ветствии с диаграммами 61-79 (фиг. 3 и таблицей истинности (фиг. 4) соетояния элемента 27. Для получения вьпсодного напряжения преобразователя, близкого по фор ме к синусоидальному, амплитуды его ступеней выбирают из условия исключения гармоник, близких к основной. При этом амплитуда з-и ступени выход 18110 него линейного напряжения определяется по выражелппо U3 U,-sin|-3, где Um - амплитуда аппроксимирующей ступенчатое напряжение синусоиды, проходящей через середины горизонтальных участков ступеней. Для получения напряжения с указанными амплитудами ступеней величины напряжений на секциях 8-10 вторичной обмотки трансформатора 7 (Uce -с-ю ) должны быть связаны с амплитудами ступеней выходного линейного напряжения преобразователя следующим образом:I Uce Uc« Ui, где Uy, ,|J2 - амплитуды первой и второй ступеней выходного линейного напряжения преобразователя (диаграмма 81). Следовательно, числа витков секций вторичной обмотки трансформатора должны выбираться из соотношения sin 20°. . sin 20°. , При этом первые и вторые ступени линейных напряжений формируются путем подключения выходных выводов преобразователя к секциям вторичной обмотки трансформатора 7, имеющим соответствующую величину (и или U ) нагфяжения. Для формирования треть ступеней напряжения снимают импульсы управления с ключей 2 и 3 и подают их на управляющие входы ключей 6 и 5, При этом подключается промежуточный вывод первичной обмотки трансформатора 7 и напряжение на секции 9 возрастает до величины Uj. Кроме того, следует учесть, что при формировании трехфазного напряжения с М 9 для амплитуд ступеней напряжения выполняется равенство U - lJ2 - поэтому четвертые ступени линейных напряжений формируют путем полключенил соответствуюпшх выходных выводов преобразователя и средней и одной из крайних секций вторичной обмотки трансформатора 7, суммарное папряжрниа которых равно (ц . В соответствии с принятьп ( циентом деления 25, ряпмьпч

четырем, интервал каждой ступени вьН ходного напряжения преобразователя можно разделить на четыре подынтервала, соответствующих полупериоду работы трансформатора 7.

На первом подынтервале первого интервала замыкают ключи 1,6, 13,14 и 18 (диаграммы 62,67,71,72,79 .соответственно). При этом напряжение на секции 9 становится равным Uj. С помощью ключей 13 и 14 выходные выводы А и В закорачиваются. К выводам С,В и С, А прикладывается напряжение секции 9, равное Ua, . В результате линейные напряжения становятся равными и 0,Uac U:I,,UCA Ur,.

На втором подынтервале первого интервала меняется полярность напряжения на секции 9 вторичной обмотки трансформатора 7 (диаграмма 80) и за мыкаются ключи 4,5,25,16 и 17 (диаграммы 63,68,73,77,78), выводы А и В остаются закороченными через ключи 16 и 17. К выводам С,В и С,А вновь прикладывается напряжение секции 9, равное и, поэтому величины линейных напряжений остаются прежними.

8дальнейшем на первом интервале работа ключей повторяется для нечетных и четных подынтервалов соответственно и формируются нулевая, третья отрицательная и третья положительная ступени линейных напряжений

илв РЬС

На первом подынтервале второго

интервала замыкаются ключи 1,2,11,13 18 и 20 (диаграммы 62,65,69,71,79, 75). Напряжения на секциях 8 и 10 становятся равнъгми U , на секции

9- и . Через ключи 13,11 и 20 к выводам А и В прикладывается напряжение секции 8, равное J , к выводам

В и С через ключи 20,11 и 18 - сумма напряжений секций 8 и 9, равная t, а к выводам С и А через ключи 18

и 13 - напряжение екции 9, равное

Ц,. При этом Удд 1), ,Uflc -1);, , UCA Uj

В дальнейшем работа преобразователя происходит аналогично в соответствии С диаграммами импульсов управления ключами и формой напряжения на обмотках трансформатора 7. В результате работы преобразователя на его выходе формируются трехфазные четырехступенчатые с нулевыми уровнем линейные напряжения, которым соответствуют пятиступенчатые фазные при соединении нагрузки звездой.

Подключение любой ветви схемы с помощью ключей переменного тока обеспечивает возможность прохождения тока в двух направлениях и постоянство разности потенциалов фаз в течение

каждого интервала. Это обуславливает работоспособность преобразователя при любом коэффициенте мощности на,грузки с неизменной формой кривой выходного напряжения.

.Регулирование выходной частоты преобразователя .может осуществляться изменением коэфсЬициента деления делителя 25 при постоянной частоте работы однофазного интервала и трансформатора, что благоприятно сказыва- ется на массогабаритные показатели преобразователя.

Изобретение обеспечивает снижение массы и габаритов преобразователя

(трансформатор известного преобразователя работает на частоте, в 9 раз превышающей выходную, а трансформатор предлагаемогопреобразователя на любой высокой частоте). Наибольши преимущества по массогабаритным показателям, получаются при формировании низкочастотных напряжений. Расчеть показывают, что при выходной частоте преобразователя 25 Гц и ниже предлагаемый преобразователь имеет в 5 и более раз меньшие массу и габариты.

тхтг

Ф 4

ItllllllllllHIIIilllllHllllllllllllllllimMlllllintUnnilllllllll

67 62 63 64

1ППППППППППППППППППППППППППППППППППП t

ПППППППППППППППППППППППППППППППППППП t

I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I t

ПППП nnnn ПППП nnnn ПППП ПППП

ПППП ПППП ПППП ПППП ПППП ПППП

66 67

in

nn

nn

nn

nn

nn

68

nnnn nnn nnnn ППП nnnn nnn

69

nnn nnnn nnn nnnn ППП nn nn

10

Innn nnnn nnnnnn nnnnnnn nnnnnn

11

in nnnnnn nnnn nnnn nnnnnn nnnnn

72

nnnn nnnnnnn nnnnnn nnnn nnnn nn

73

74

75

76

nnnnnnn nnnnnn nnnn nnnn nnnnnn

77

nn nnnnnn nnnnnnn nnnnnn nnnn nn

78

innn nnnn nnnn nnnnnn nnnnnnn nn

7

Ч- 56183

I Z Интервалы

nn

ПП

no

nn

nn

nn

11 IZ J3 f4

/5 76 ;7 W

Фиг.З