Пневматическое множительно-делительное устройство Советский патент 1984 года по МПК G06G5/00 

11 Изобретение относится к пневмоавтоматике, а именно к множительно-делительным устройствам (ОДУ), предназначенным для реализации вычислительной операции: (РгРрКРг о) (.РЭ-РО) вых давление на выходе; РО - опорное давление (условный ноль); P iPjiPj - давления, пропорциональные соответственно сомно жителям и делителю. Известно ВДУ, содержащее разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с каналом сигнала первого сомножителя, первый дроссельный делитель, первый вход которого через нормально замкнутый пневмоконтакт соединен с каналом сигнала делителя, а через нормально разомкнутый пневмо контакт - с каналом второго сомножителя, второй вход - с канало1л опорно го давления, управляющий вход через второй нормально замкнутый пневмокон такт - с выходом разностного усилителя, а выход - с минусовым входом разностного усилителя, выходной повторитель, вход которого соединен через второй нормально разомкнутый пневмоконтакт с выходом дроссельного делителя, и генератор импульсов, выход которого соединен с управляющими входами пневмоконтактов Cl. Недостатком устройства является узкая область рримейения, вследствие ограничения , накладьшаемого на величины входных сигналов. Наиболее близким к предлагаемому является ВДУ, содержащее разностный усилитель, плюсовой вход которого со гдинен с каналом сигнала первого сомножителя, элемент сравнения - с дроссельными делителями в прямой цепи и обратной связи, выход которого соединен с минусовым входом разностного усилителя и через нормально разомкнутый пневмоконтакт - с входом выходного повторителя, и генератор импульсов, причем первый вход первого дроссельного делителя соединен через нормально замкнутый пневмоконтакт с каналом сигнала делителя и че рез нормально разомкнутый пневмоконтакт с каналом сигнала второго сомно жителя, первый вход второго дроссель ного делителя - с выходом элемента 31 сравнения, вторые входы дроссельных делителей - с источником опорного давления, а их управляющие входы соединены с выходом генератора импульсов 2. Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, обусловленная сложностью конструкции переменных дросселей дроссельных делителей, проводимость которых изменяется в широких пределах в зависимости от величины управляющего сигнала, а также наличием большого числа управляемых пневмоконтактов и генератора импульсов. Цель изобретения - упрощение конструкции МДУ. Поставленная -цель достигается тем, что в ПВДУ, содержащем разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с первым входным каналом, и по крайней мере один элемент сравнения с дроссельными делителями в прямой цепи и цепи обратной связи, причем выход элемента сравнения связан с минусовым входом разностного усилителя, переменные дроссели дроссельных делителей вьшолнены в виде индикаторов перемещения сопло-заслонка, встречно установленных в проточных камерах разностного усилителя, соединенных с источником опорного давления. В предлагаемом ВДУ отсутствуют переменные дроссели, проводимость которых определяется величиной управляющего давления, а так же управляемые пневмоконтакты и генератор импульсов, что упрощает конструкцию ВДУ. На чертеже представлена принципиальная пневматическая схема ЩУ. Устройство содержит разностный усилитель 1, плюсовой вход которого соединен с каналом сигнала первого сомножителя Р , к элемент 2 сравнения, плюсовой вход которого соединен с выходом первого дроссельного делителя на постоянном 3 и переменном 4 дросселях, вход которого соединен с каналом сигнала делителя РЗ . В линии обратной связи элемента 2 сравнения установлен дроссельный делитель на постоянном 5 и переменном 6 дросселях, выход которого соединен с минусовой камерой элемента 2 сравнения, а вход - с выходом элеиента 2 сравнения и минусовым входом разностного усилителя 1. Ппюсовой вход второго элемента 7 сравнения соединен с выходом дроссельного делителя на постоян ном 8 и переменном 9 дросселях, вход которого соединей с каналом сигнала второго сомножителя Pj . В линии обратной связи элемента 7 сравнения ус тановлен дроссельный делитель на постоянном 10 и переменном 11 дросселях, выход которого соединен с минусовым входом элемента 7 сравнения, а вход - с выходом элемента 7 сравне ния и выходным каналом устройства. nijH этом переменные дроссели 5,6,9 и 11 выполнены в виде индикаторов пере мещения сопло-заслонка и установле ны встречно в проточных камерах разностного усилителя 1, соединенных с источником опорного давления Р . Пневматическое ЩУ работает следу ющим образом. При подаче на вход устройства входных сигналов Р, ,Р„, Pj мембранный блок разностного усилителя 1 перемещается и устанавливается, изменяя проводимости переменных дросселей 4, 6, 9и 11, в такое положение равновесия, при котором давления на вхо дах разностного усилителя равны, т.е. давление РЗС на выходе элемента 2 сравнения 2 равно сигналу первого сомножителя РТ . При этом давление Р определяется уравнением: р {р-р) 1, эс 3 ootj-KsC otg ° где проводимости переменных дросселей 4 и 6 соответ ственно; c jicij - проводимости постоянных -дросселей 3, 5 соответственно. Выходной сигнал устройства равный выходному сигналу элемента 7 равнения и определяется уравнением:р .(р..р„, бых-Гг о)с „+о1„ - ° 8 9 ° де oi,ciC - проводимости переменных дросселей 9, 11 соответственно;d ,eL - проводимости постоянных..:, дросселей 8, 10 соответr.TRP.HHO.Уравнение (1) с у сетом того, что РЗ РТ может быть записано в следующем виде: .1 з PI-PO cLM РЭ-РО Так как проводимости переменных дросселей, расположенных с одной стороны мембранного блока разностного усилителя 1 равны, т.е. и а проводимости постоянных дросселейвыбраны такими, что cij ci d ,то уравнение (2) с учетом уравнения(3) может быть записано в следующемвиде: . (РгРоЦР Ро) (РЗ-РО) т.е. величина выходного сигнала про-г порциональна произведению сигналов двух сомножителей, деленному на сигнал делителя. Таким образом, из конструкции ОДУ исключены сложные в конструктивном выполнении переменные дроссели, проводимость которых определяется величиной поступающего на них управляющего давления, а также пневмоконтакты и генератор импульсов, что упрощает конструкцию ЩУ и позволяет использовать его в системах управления процессами производства хлора.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее разностный усилитель, плюсовой вход которого соединен с первым входным каналом, и по крайней мере один элемент сравнения с дроссельными делителями в прямой цепи и цепи обратной связи, причем выход элемента сравнения связан с минусовым входом разностного усилителя, отличающее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем переменные дроссели дроссельных делителей вьтолнены в виде индикаторов перемещения сопло заслонка, встречно установленных в проточных камерах разностного усилителя, соединенных с источником опорного давления. ся с Од