Оптоэлектронный модуль Советский патент 1984 года по МПК H03K23/12 

тивного оптрона и к первому выводу .третьего резистора, второй вывод которого подключен к общей шине второ вывод второго фотоприемника дополнительного регенеративного оптрона подключен к размыкающему контакту первого переключателя, замыкающий контакт которого подключен к управляющему входу аналогового ключа, сигнальный вход которого подключен к аналоговому входу устройства, переключающий контакт первого переключателя подключен к выходу генератора импульсов и к счетному входу счетного триггера, установочный вход которого подключен к входу сброса, прямой выход счетного триггера подключен к переключающему контакту первой группы второго переключателя, размыкающий контакт первой группы которого подключен ко второму выводу второго фотоприемника регенеративного оптрона каждого нечетного разряда и к замыкающему контакту второй группы второго переключателя, инверсный выход счетного триггера подключен к переключающему контакту, третьей группы второго переключателя, размыкающий контакт которой подключен ко второму выводу второго фотоприёмника регенеративного оптрона каждого четного разряда и к замыкающему контакту четвертой группы второго переключателя, размыкающий контакт которой подключен к замыкающему

9181

контакту третьей группы второго переключателя и ко второму вьгеоду третьего фотоприемника регенеративного оптрона каждого четного разряда, размыкающий контакт второй группы второго переключателя подключен к замыкающему контакту первой группы второго переключателя и ко второму выводу третьего фотоприемника регенеративного оптрона каждого нечетного разряда, переключающие контакты второй и четвертой групп второго переключателя подключены к первым выводам первого и второго дополни- , тельных фотоприемников, вторые выводы которых подключены к первой и второй шинам питания соответственно, первый дополнительный фотоприемник оптически связан с источником света дополнительного регенеративного оптрона, который также оптически связан с третьим фотоприемником дополнительного регенеративного оптрона, второй дополнительный фотоприемник оптически связан с источником света оптоэлектронного ключа, второй вывод фотоприемника которого подключен ко второй щине питания, а второй вывод первого резистора - к первой щине питания, к которой подключен замыкающий контакт третьего переключателя, переключающий контакт которого подключен ко второму выводу первого фотоприемника дополнительного регенеративного оптрона.

ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ, содержащий в каждом разряде регенеративный оптрон, общие для всех разрядов дополшттельный регенеративный оптрон, дополнительньй источник све- та, оптоэлектронный ключ, переключатели, в каждом регенеративном оптроне источник света включен между первой шиной питания и коллектором транзистора, эмиттер которого подключен к общей шине, база - к первьм выводам первого, второго и третьего фотоприемников, в регенеративном оптроне каждого разряда второй вьшод первого фотоприемника подключен к первой шине питания, источник света в первом разряде оптически- связан с первым фотоприемником своего разряда и со вторым фотоприемником последующего разряда, во всех разрядах, кроме первого, источник света оптически связан с первым фотоприемником : своего разряда, со вторым фотоприем.. НИКОМ последующего разряда I и с третьим фотоприемником предьщущего раз- ряда, в оптоэлектронном ключе источник света включен между первой шиной пит.ания и коллектором транзистора, эмиттер которого подключен к общей шине, база - к первым выводам первого резистора и фотоприемника оптоэлектронного ключа, в дополнительном регенеративном оптроне источник света, oпfичecки связан с первым фотоприемником, второй вы5(лд третьего фотоприемника подключен ко второй щине питания, третий фотоприемник дополнительного регенеративного оптрона оптически связан с источником света дополнительного регенеративно§ го оптрона, который также оптически связан с фотоприемником оптоэлектронного ключа, дополнительный источник света включен между первой шиной питания и общей шиной и .оптически связан со вторым фотопрйемником дополнительного регенеративного оптрона, отличающийсятем, что, с целью повьщ1ения достовернос.ти функционирования, расширения функциональных возможностей, в него введены генератор импульсов, счетный СО триггер, аналоговый ключ, первый и второй дополнительные фотоприемники, 00 второй и третий резисторы и в каждый регенеративный оптрон разрядов четвертый-и пятый резисторы, первые . выводы которых подключены к базе транзисторов регенеративнрго оптрона, второй вывод пятого резистора подключен к общей щине, второй вывод четвертого резистора подключен к вы ходу аналогового ключа и к первому выводу второго резистора, второй вьгоод которого подключен к базе транзистора дополнительного регенер

Изобретение относится к импульсной ,технике и может быть использовано в различных устройствах автоматики.

Известен оптоэлектронный модуль, содержащий регенеративные оптроны на транзисторах, фотоприемниках и источнике света lj .

Недостатками этого устройства являются невысокая надежность из-за разброса времен переключения регенеративных оптронов и ограниченные функциональные возможности, поскольку нет возможности обработки аналоговых сигналов.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является оптоэлектронный модуль, содержащий в каждом разряде регенеративный оптрон, общие для всех разрядов дополнительный регенеративный оптрон, дополнительный источник света, оптоэлектронный ключ, переключатели, в каждом регенеративном оптроне источник света включен между первой шиной питания и коллектором транзистора, эмиттер которого подключен к общей шине, база - к первым выводам первого, второго и третьего фотоприемников, в J регенеративном оптроне каждого разряда второй вьшод первого фотоприем ника подключен к первой шине питани источник света в первом разряде оптически связан с первым фотоприем ником своего разряда и со вторым фо топриемником последующего разряда, во всех разрядах, кроме первого, ис точник света оптически связан с пер вым фотоприемником своего разряда, со вторым фотоприемником последующе го разряда, и с третьим фотоприемником предыдущего разряда, в оптоэлектронном ключе источник света включен между первой шиной питания и коллектором транзистора, эмиттер которого подключен к общей шине, база - к первым вьгоодам первого резистора и фотопряемника оптоэлектро ного ключа, в дополнительном регене ративном оптроне источник света опт чески связан с первым фотоприемником, второй вьшод третьего фотоприемника подключен ко второй шине питания, tpeтий фотоприемник дополнительного регенеративного оптрона оптически связан с источником света дополнительного регенеративного оптрона, который также оптически связан с фотоприемником оптоэлектро ного ключа, дополнительный источник Света включен между первой пмной питания и общей шиной и оптически связан со вторым фотоприемииком дополнительного регенеративного оптро на 2 . Недостатки известного устройства - невысокая достоверность функционирования из-за разброса време ш переключения регенеративных оптронов, что также обуславливает повышенные требования к длительности тактирующих импульсовj и кроме того - ограниченные функциональные возможности, поскольку отсутствует возможность обработки аналоговых сигналов. . I Целью изобретения является повышение достоверности функционировани за счет снижения требований к длительности тактирующих импульсов и расширение функциональных возможнос тей благодаря обеспечению возможнос ти обработки как цифровых, так и аналоговых сигналов. , Поставленная цель достигается тем, что в оптоэлектронный модуль, содержащий в каждом разряде регене814ративный оптрон, общие для всех разрядов дополнительный регенеративный оптрон, дополнительный источник света, оптоэлектронный ключ, переключатели, в каждом регенеративном оптроне источник света включен между первой шиной питания и коллектором транзистора, эмиттер которого подключен к общей шине, база - к первым выводам первого, второго и третьего фотоприемников, в регенеративном оптроне каждого разряда второй вывод первого фотоприемника подключен к первой шине питания, источник света в первом разряде оптическисвязан с первым фотоприемником своего разряда и со вторым фотоприемни- . ком последующего разряда, во всех разрядах, кроме первого источник света оптически связан с первым фотоприемником своего разряда, со вторым фотоприемником последующего разряда и с третьим фотоприемником предыдущего разряда-, в оптоэлектронном ключе источник света включен между первой шиной питания и коллектором транзистора, эмиттер которого подключен к общей шине, база - к первым выводам пс-пвого резистора и фотоприемника оптоэлектронного ключа, в дополнительном регенеративном оптроне источник света оптически связан с первым фотоприемником, второй вывод третьего фотоприемника подключен ко второй шине питания, третий фотоприемник дополнительного регенеративного оптрона оптически связан с источником света дополнительного регенеративного оптрона, который также оптически связан с фотоприемником оптоэлектронного ключа, дополнительный источник света включен между первой шиной питания и общей шиной и оптически связан со вторым фотоприемником дополнительного регенеративного оптрона, введены генератор импульсов, счетный триггер, аналоговый ключ; первый и второй дополнительные фотоприемники, второй и третий резисторы ив казкдыйрегенеративный оптрон разрядов четвертый и пятый резисторы, первые выводы которых подключены к базе транзисторов регенеративного оптрома, второй вывод пятого резистора под- ключен к общей шине, второй вывод, четвертого резистора подключен к выходу аналогового ключа и к первому выводу второго резистора, второй вывод-которого подключен к базе тран зистора дополнительного регенеративного оптрона и к первому вьтоду третьего резистора второй вывод которого подключен к общей шине второй вьшод второго фотоприемника дополнительного регенеративного оптрона подключен к размыкающему контакту первого переключателя, замыкакиций контакт которого подключен к управляющему входу аналогового ключа сигнальный вход которого подключен к аналоговому входу устройства, переключающий контакт первого переключателя подключен к выходу генератора импульсов и к счетному входу счетного триггера, установочньй вход которого подключен к входу сброса, прямой выход счетного триггера подключен к переключающему контакту первой группы второго переключателя размыкакяций контакт первой группы которого подключен ко второму выводу второго фотоприемника регенеративного оптрона каждого нечетного разряда и к замыкающему контакту второй группы второго переключателя инверсный выход счетного триггера подключен к переключающему контакту третьей группы второго переключателя , размыкающий контакт которой подключен ко второму выводу второго фотоприемника регенеративного оптро на каждого четного разряда и к замыкающему контакту четвертой груп пы второго переключателя, размыкающий контакт которой подключен к замы кающему контакту третьей группы вто рого переключателя и ко второму вы воду третьего фотоприемника регенеративного оптрона каждого четного разряда, .размыкающий контакт второй группы второго переключателя подклю чен к замыкающему контакту первой группы второго переключателя и ко второму выводу третьего фотоприемни ка регенеративного оптрона каждого нечетного разряда, переключающие контакты второй и четвертой групп второго переключателя подключен к первым вьтодам первого и второго дополнительных фотоприемников, вторые выводы которых подключены к первой и второй шинам питания соответственно, первый дополнительный фотоприемник оптически связан с источником света дополнительного регенеративноГО оптрона, который также оптически связан с третьим фотоприемником дополнительного регенеративного оптрона-, второй дополнительный фотоприемник оптически связан с источником света оптоэлектронного кЛюча, второй вьгеод фотоприемника котгорого подключен ко второй шине питания, а второй вывод первого резистора к первой шине питания, к которой подключен замыкающий контакт третьего переключателя, переключающий контакт которого подключен ко второму выводу первого фотоприемника дополнительного регенеративного оптронА. На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство. В оптозлектронный модуль, содержащий в каждом разряде 1 . 1 , 1.2, 1.3 и 1.4 регенеративный оптрон, общие для всех разрядов дополнительный регенеративный оптрон 2, дополнительный источник 3 света, оптоэлектронный ключ 4, переключатели, в каждом регенеративном оптроне 1.11.4 и 2 источник 5 света включен между первой шиной 6 питания и коллектором транзистора 7, змиттер которого подключен к общей шине 8, база - к первым выводам первого, второго и третьего фотоприемников 9-11, в регенеративном оптроне 1.1-1.4 каждого разряда второй вывод первого фотоприемника 9 подключен к первой шине 6 -питания, источник 5 света в первом разряде оптически связан с первым фотоприемником 9 своего разряда и со вторым фотоприемником 10последующего разряда, во всех разрядах, кроме первого, источник света 5 оптически связан с первым фотоприемником 9 своего разряда, со вторым фотоприемником 10 после-. дующего разряда, и с третьим фотоприемником 11 предьщущего разряда, в оптозлектронном ключе 4 источник 12 света включен между первой шиной 6 питания и коллектором транзистора 13, эмиттер которого подключен к общей шине 8, база - к первым выводам первого резистора 14 и фотоприемника 15 оптозлектронного ключа 4, в ополнительном регенеративном оптроне 2 источник 5 света оптически связан с первым фотоприемником 9, второй вывод третьего фотоприемника 11подключен ко второй шине 16 питания , третий фотоприемник 1t дополни1119

тельного регенеративного оптрона 2 i оптически связан с источником света 5 дополнительного регенеративного оптрона 2, который также оптически связан с фотоприемником 15 опто- 5 элёктронного ключа 4, дополнительный источник 3 света включен между первой шиной 6 питания и общей шиной 8 и оптически связан со вторым фотоприемником Ю дополнительного регене- to ративного оптрона 2, введены генератор 17 импульсов, счетный триггер t8, аналоговый ключ 19, первый и второй дополнительные фотоприемники 20 и 21, второй и третий резисторы tS 22 и 23 и в каждый регенеративный оптрон 1..i разрядов - четвертый и пятый резисторы 24 и 25, первые выводы которых подключены к базе транзистора 7 регенеративного оптро- 20 на, второй вывод пятого резистора 25 подключен к общей шине 8, второй вывод четвертого резистора 24 подключен к выходу 26 аналогового ключа 19 и КПервому выводу второго 25 резистора 22, второй вьшод которого подключен к базе транзистора 7 дополнительного регенеративного оптрона 2 и к первому вьгаоду третьего резистора 23, второй вывод которого под- 3Q ключей к/общей шине 8, второй вывод второго фотоприемника 10 дополнительного регенеративного оптрона 2 I подключен к размыкающему контакту

27 первого переключателя 28, замы- 35 кающий контакт 29 которого подключен к управляющему входу 30 аналогового ключа 19, сигнальный вход 31 которого подключен к аналоговому входу 32 устройства, переключающий 40 контакт 33 первого переключателя 28 подключен к вьгходу 34 генератора 17 импульсов и к счетному входу 35 счетного триггера 18, установочный, вход 36 которого подключен к входу 45 37 сброса, прямой выход 38 счетного I

триггера 18 подключен к переключающему контакту 39 первой г1эуппы 40 второго переключателя 41, размыкаю- . щий контакт 42 первой группы 40 кото-50 рого подключен ко второму выводу второго фотоприемника 10 регенеративного оптрона 1.1, 1.3 каждого нечетного разряда и к замыкающему контакту 43 второй группы 44 переклю- 55 чателя 41, инверсный выход 45 счетного триггера 18 подключен к переключающему контакту 46 третьей груп18

пы 47 второго переключателя 41, размыкающий контакт 48 которой подклю чен ко второму выводу второго фотоприемника 10 регенеративного оптрона 1.2, 1.4 каждого четного разряда и к замыкающему контакту 49 четвертой группы 50 второго переключателя 41, размыкающий контакт 51 которого под ключен к замыкающему контакту 52 третьей группы 47 второго переключателя 41 и ко второму выводу третьего фотоприемника 11 регенеративного оптрона 1.2, 1.4 каждого четного разряда, размыкающий контакт .53 второй группы 44 второго переключателя 41 подключен к замыкающему контакту 54 первой группы 40 второго переключателя 41 и ко второму выводу третьего фотоприемника 11 регенеративного оптрона 1.1, 1.3 каждого нечетного разряда, пероключаюпц1е контакты 55 и 56 второй и четвертой групп 44 и 50 второго переключателя 41 подключены к первым выводам первого и второго дополнительных фотоприемников 20 и 21, вторые выводы ко орых подключены к первой и второй щинам 6 и 16 питания соответственно, первый дополнительный фотоприемник 20 оптически связан с источником 5 света дополнительного регенеративного оптрона 2, который также оптически связан с третьим фотоприемником 11 дополнительного регенеративного оптрона 2, второй дополнительный фотоприемник 21 оптически связан с источником 12 света оптоэлект-. ронного ключа 4, второй вывод фотоприемника 15 которого подключен ко второй шине 16 питания, а второй вывод первого резистора 14 - к первой шине 6 питания, к которой подключен замыкающий контакт 57 третьего переключателя 58, переключающий контакт 59 которого подключен ко второму выводу фотоприемника 9 дополнительного регенеративного оптрона 2.

Оптоэлектронный модуль может аботать в цифровом и аналоговом ежимах.

Рассмотрим работу устройства в. ифровом режиме.

Для готовности оптоэлектронного одуля к записи информации на шины и 16 подается положительное и трицательное напряжение питания, четный триггер -18 устанавливается нулевое состояние путем подачи

91

на его вход 36 потендаала, соответ. ствующего уровню единицы, а контакты 27 и 33 переключателя 28 - в замк нутом состоянии.

В режнме Суммирование переклю чатель 41 устанавливается так, что его контакты 39 и 42, 46 и 48, 53 и 55, 50 и 51 замкнуты, контакты 57 и 59 переключателя 58 - разомкнуты. С выхода 34 генератора 17 через контакты 33 и 27 переключателя на фотоприемник 10 оптрона 2 подаются импульсы положительной полярности. При подаче светового потока на второй фотоприемник 10 оптрона 1.1 и импульса положительной полярности на второй пывод фотоприсыннка |0 оптрона 2 и счетный вход 35 триггера 18 в возбужденное состояние переходят оптрон 1.1 первого разряда и дополнительный регенеративный оптрон 2, срабатывает оптоэлектронньй ключ 4, источник 12 света которого не испускает оптического сигнала, а источник света 5 дополнительного регенеративного оптрона 2 подает опти. ческий сигнал.на фотоприемник 21, что соответствует высокому положительному потенциалу на объединенньк выводах дополнительных фотоприемников 20 и 21. Причем, если длительность паузы между импульсами такова, что дополнительный регенеративный оптрон 2 не успел обнулиться, то при записи следующей единицы информации с объединенных выводов дополнительных фотоприемников 20 и 21 также снимается высокий уровень положительного потенциала. При подаче следующего импульса на прямом выходе 38 триггера 18 имеется низкий уровень, соответствующий логическому нулю, а на инверсном выходе 45 высокий уровень, соответствующий уровню логической единицы. Это дает возможность срабатывать регенератив ному оптрону 1.2 второго разряда, а при приходе следующего импульса на выходе 38счетного триггера 18 появляется вьюокий уровень, а на выходе 45 - низкий, что дает возможность срабатывать оптрону 1.3 третьего разряда и т.д. Обнуления оптронов 1.1, 1.2 и т.д. не происходит, так как при записи информации в модуль с объединенного вьпзода дополнительных фотоприемников 20 и 21 снимается высокий уровень положительного потенциала.

1918110

После завершения записи информации в модуль дополнительный регенеративный оптрон 2 обнуляется, переключается оптоэлектронный ключ 4 5 и с его источника 12 света идет

оптический сигнал ни второй дополнительный фотоприемник 21, а йа лервый дополнительный фотоприемник 20 не идет оптический сигнал, что соответ10 ствует на объединенном вьгооде фотоприемников 20 и 2t высокому отрица«т.ельному потенциалу, при этом происходит обнуление оптронов всех разрядов модуля путем подачи на базУ транJ5 зистора 7 отрицательного потенциала через фотоприемник 11, кроме последнего, в котором была-записана единица информации, так как отсутствует световой поток на его третьем фото20 приемнике 11 этого разряда с оптического выхода последующего за ним разряда.,

В режиме Вычита1дае nepBLOi переключатель 41 устанавливается так,

25 чтобы бьши замкнуты контакты 39 и 54, 40 и 52, 43 и 55, 49 и 56, а переключатель 58 в том же состоянии, что и в режиме Суммирование (его контакты 57 и 59 замкнуты). Появ2- ляется положительный импульс на выходе 34 генератора 17. Если оптрон 1.3 третьего разряда модуля находится в возбужденном состоянии, то при лодаче электрических иьшульсов последовательно возбуждаются регенеративные оптроны 1.2 и 1.1 второго и первого разрядов. После завершения записи информации происходит, обнуление всех разрядов модуля аналогично режиму Суммирование, кроме крайнего левого разряда из числа тех, в которых бьша записана единица информации .

Гаким образом, при записи информации в модуль он работает в единично-нормальном коде, а при завершении записи информации код преобразуется в соответствующий единично-позиционньш «

Если длительность входных импульсов €« 3 длительность паузы между импульсами гС„ , то модуль функционирует в указанном режиме, если

.А.р.о .Ар,о время обнуления дополнительного регенератив5 кого оптрона 2.

Если f г Собн..р4 модуль функционирует в единично-позиционном коде, причем коммутация режимов 11 Суммирование и Вычитание происх дит аналогичным образом. В режиме Суммирование при подаче светового потока на второй фотоприемник 10 оптрона 1.3 третьего разряда, если оптрон 1.2 второго разряда находился в возбужденном состояния, и появлении очередного импульса положительной полярности на выходе генератора 17, счетном входе 35 триггера 18, на прямом выходе 38 триггера 18 появляется потенциал, соответствующий уровню логической единицы, в возбужденное состояние переходит оптрон 1.3 третьего разряда и дополнительный регенеративный оптрон 2, причем в паузе между импульсами дополнительный рег неративный оптрон 2 обнуляется, так как . д , переключая оптозлектронный ключ 4, следовательно, с объединенного вывода дополнительных фотоприемников 20 и 21 снимается высокий уровень отрицательного потенциала и создаются условия для обнуления оптрона 1.2 второго разряда В режиме Вычитание, если оптрон 1.3 третьего разряда модуля находился в возбужденном состоянии, то при подаче очередного импульса возбуждается оптрон 1.2 второго разряда и дополнительный регенеративный оптрон 2, причем в паузе между импульсами дополнительный регенеративный оптрон 2 обнуляется, так как .А ро переключая оптоэлектрон ный ключ А, следовательно, с объединенных выводов дополнительных фотоприемников 20 и 21 снимается высокий уровень отрицательного потенциала и создаются условия для обнуления оптрона 1.3 третьего разряда. Рассмотрим аналоговьй режим работы устройства. Для работы оптозлектронного модуля в данном режиме необходимо замкнуть контакты 33 и 29 переключателя 29 и разомкнуть контакты 57 и 59 переключателя 58, причем контакты 40 и 47 находятся в промежуточном положении (с контактами 42 и 48 переключателя 41 соответственно разомкнуты а с контактами 54 и 52 - не замкнуты) . Все разряды модуля с помощью делителя напряжения, состоящих из двух резисторов 24 и 25, настраива8112ются на определенное пороговое напряжение Ufiop возбуждения разрядов в возрастающем порядке в сторону старших разрядов. Дополнительный регенеративный оптрон 2 с помощью переменных резисторов 22 и 23 настраивается на пороговое напряжение самого младшего разряда, имеющего минимальное пороговое напр5гжение. Контакты 55 и 56 переключателя 41 устанавливаются так, что они замкнуты с контактами 53 и 51 соответственно. На вход 31 аналогового ключа 19 подают аналоговый сигнал Аналоговый ключ срабатывает только тогда, когда на его управляюгций вход 30 приходит импульс с выхода 34 генератора 17, тогда с выхода 26 аналогового ключа 19 снимается входной аналоговый сигнал Ug U,который подается на вторые выводы резисторов 24. В возбужденное состояние переходят дополнительньш регенеративный оптрон 2 и те разряды у которыха информация будет представлена в единично-нормальном коде, так как дополнительный регенеративный оптрон 2 запирает оптоэлектронный ключ 4 и, следовательно, на первом дополнительном фотоприемнике 20 присутствует оптический сигнал, а на втором дополнительном фотоприемнике 21 - отсутствует. В связи с зтим на объединенных выводах дополнительных фотоприемников 20 и 21 присутствует высокий уровень положительного потенциала. При окончании импульса на управляющем входе 30 аналогового ключа 19 снимается сигнал с выхода 26 ключа 19, это обнуляет дополнительный регенеративный оптрон 2, срабатывает оптоэлектронный ключ 4, с источником 12 света которого подается оптический сигнал на второй дополнительный фотоприемник 21, что вызьшает появление на объединенных вьгоодах дополнительных фотоприемников 20 и 21 высокого уровня отрицательного потенциала, который обнуляет возбужденные оптроны всех разрядов, кроме последнего, и информация представляется в единично-позиционном коде, соответствующем данному единично-нормальному коду.

13п

При подаче аналогового сигнала.

V и.+ и,

на вход 31 и при приходе импульса на управляющий вход 30 аналогового ключа 1 возбуждаются те разряды, у которых U(ep вк окончания

импульса на управляющем входе 30 аналогового ключа 19 обнуляются оптроны всех разрядов, кроме самого старшего возбужденного разряда, в виду того, что на объединенных выводах дополнительных фотоприемников 20 и 21 присутствует вьсо1918114

. кий уровень отрицательного потенциала.

Технико-экономический эффект от использования изобретения заключает5 ся в том, что повышается достоверность функционирования, поскольку устраняется влияние разброса времени и срабатывания регенеративных оптронов, снижаются требования к 10 длительности тактирующих импульсов, и расширяются функциональные возможности, поскольку оптоэлектронный модуль обеспечивает возможность обработки аналоговых входных сигналов наряfS ДУ с цифровыми входными с иг налами.