Устройство для крепления груди забоя Советский патент 1984 года по МПК E21D23/04 

Изобретение относится к добыче полезных ископаемых подземным способом, а именно к креплению очистных забоев механизированными крепями.

Известно устройство для крепления груди забоя, включающее шарнирко соединенную с перекрытием секции крепи телескопическую траверсу, на которой шарнирно закреплен .двуплечий рычаг, прижимной щит и силовой гидродомкрат, установленный на перекрытии секции 1.

Недостатком указанного устройства является то, что двуплечий рычаг при складывании устройства под верхняк, втягивая подвижный элемент в траверсу уменьщает длину устройства в сложенном состоянии, но не исключает повреждения цепи комбайна при работе крепи в пласте малой мощности и в зоне перегиба пласта при отходе комбайна от секции с прижимным к забою устройством, когда цепь комбайна за счет натяжения на концах лавы поднимается к верхняку. При складывании устройства перед обратным проходом комбайна под верхняк оно блокирует цепь. Все это снижает эксплуатационную надежность устройства.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для крепления груди забоя, включающее подвеску, состоящую из шарнирно соединенной с перекрытием траверсы и двуплечего рычага, средней частью щарнирно закрепленного на ней и выполненного с упором для взаимодействия с ней в конце его хода, прижимной щит, шарнирно связанный с рычагом, и гидродомкрат, один конец которого закреплен на перекрытии 2.

Недостатком этого устройства является то, что связь домкрата с рычагом опредет ляет кинематическую жесткость последнего. При контакте рычага с тяговым органом или корпусом выемочной машины во время складывания и распора устройства он не сможет повернуться относительно траверсы, так как находится в кинематической связи с гидродомкратом, работающим в данный момент как жесткий элемент, что, в свою очередь, ведет к жесткости системы траверса-рычаг, тяговый орган или корпус выемочной машины пересекаются жесткой балкой. Это снижает эксплуатационную надежность устройства.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для крепления груди забоя, включающем подвеску, состоящую из щарнирно соединенной с перекрытием траверсы и двуплечего рычага, средней частью шарнирно закрепленного на траверсе и выпол

кенного с упором для взаимодействия с ней в конце его хода, прижимной щит, шарнирно связанный с рычагом, и гидродомкрат, один конец которого закреплен на перекрытии, подвеска снабжена дополнительной тягой, выполненной в виде гибкого элемента, закрепленного одним концом на перекрытии, а другим - в продольном пазу, выполненном в рычаге, при этом другой конец гидродомкрата шарнирно

связан с траверсой.

На фиг. 1 изображено устройство для крепления груди забоя секции механизированной крепи, общий вид; на фиг. 2 - сложенное устройство в момент прохождения выемочной машины; на фиг. 3 - начало складывания устройства и прохождение устройства над тяговым органом выемочной машины; на фиг. 4 - кинематика складывания; на фиг. 5 - момент контакта хвостовика двуплечего рычага с ци-

0 линдром гидродомкрата; на фиг. 6 - момент контакта прижимного щита с перекрытием; на фиг. 7 - удержание траверсы механической защелкой под перекрытием. На перекрытии 1 секции механизирован5 ной крепи, не ограничивая степеней свободы козырька 2, смонтировано устройство для крепления груди забоя, состоящее из прижимного щита 3, связанного с перекрытием 1 с помощью подвески, состоящей из шарнирно соединенной с перекрытием

0 траверсы 4 и двуплечего рычага 5 средней частью закрепленного на траверсе 4 шарниром 6 и выполненного с упором 7 для взаимодействия с ней в конце его хода. Подвеска снабжена гибким элементом 8, концы которого шарнирно закреплены на

перекрытии 1 и рычаге 5, в котором выполнен продольный паз 9. Устройство включает также силовой гидродомкрат 10, одним концом шарнирно закрепленный на перекрытии 1, а другим - на траверсе 4.

0 Поршневая полость гидродомкрата 10 запирается гидрозамком (не показан).

В сложенном состоянии устройство удерживается под перекрытием механической защелкой И, удерживающей вес элементов устройства и срабатывающей под действием усилия гидродомкрата 10. На фиг. 7 показана защелка 11 в момент удержания ею траверсы 4. Защелка 11 выполнена в виде смонтированной на оси 12 собачки 13, подпружиненной пружи0 ной 14 и взаимодействующей с прутком 15 траверсы 4.

Устройство для крепления груди забоя работает следующим образом.

Распор устройства. В поршневую полость силового гидродомкрата 10 подает5 ся жидкость. Траверса 4 поворачивается относительно перекрытия 1 (фиг. 6). Преодолев усилие пружины 14 механической защелки 11, пруток 15, закрепленный на траверее 4, выходит из зацепления с собачкой 13 и траверса 4 вращается в сторону забоя под действием гидродомкрата 10. В то же время под собственным весом поворачиваются прижимной щит 3 относительно двуплечего рычага 5, а двуплечий рычаг 5 - относительно траверсы 4.

Пока упор 7 рычага 5 не потерял контакта с цилиндром гидродомкрата 10, положение рычага 5 определяется упором 7, а гибкий элемент 8 свободно перемещается ,в лазу 9 рычага 5 (фиг. 5).

Еще до потери упором 7 рычага 5 контакта с цилиндром гидродомкрата 10 рычаг поддерживается гибким элементом 8 и далее до полного распора устройства.

При совпадении траекторий точек закрепления рычага 5 на траверсе 4 и гибком элементе 8 рычаг «замыкается упором 7 на траверсе 4 (фиг. 4). Гибкий элемент 8 освободится от влияния других элементов, а траверса 4 с «замкнутым на ней рычагом 5 будет поворачиваться относительно перекрытия 1 как единая жесткая балка до упора прижимного щита 3 в забой. Гидродомкрат 10 создает необходимое усилие прижатия щита 3 к забою (фиг. 1).

Складывание устройства. Подавая жидкость в штоковую полость гидродомкрата 10, вращают относительно перекрытия 1 в сторону завала траверсу 4 вместе с закрепленным на ней рычагом 5, к которому подвешен прижимной щит 3.

Как только траектории точек закрепления рычага 5 на траверсе 4 и гибком элементе 8 начнут расходиться, гибкий элемент 8 станет вращать рычаг 5 огносител{ но траверсы 4 (фиг. 4) это происходит до тех пор, пока упор 7 рычага 5 не войдет в контакт е цилиндром гидродомкрата И) (фиг. 5). С этого момента вращение рычага 5 относительно траверсы 4 будет происходить под действием усилия со стороны цилиндра гидродомкрата 10 на упор 7.

Еще до выбора хода гидродомкратом 10 прижимной щит 3, свободно вращаясь на рычаге 5 и упершись верхним концом в перекрытие 1 (фиг. 6) начнет поворачпваться относительно рычага 5, и к концу хода гидродомкрата займет положение, показанное на фиг. 2.

При этом траверса 4 с приваренным к ней прутком 15 подойдет к собачке 13 механической защелки 11 и, преодолев

усилие пружины 14, займет положение, показанное на фиг. 7. Проход для очистной мащины 16 свободен и находиться под устройством безопасно (фиг. 2).

Такое выполнение устройства для крепления груди забоя обеспечивает повышение его эксплуатационной надежности, позволяет проводить операции по распору и складыванию устройства во время вынужденного контакта устройства с тяговым органом или корпусом выемочной машины.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ГРУДИ ЗАБОЯ, включающее подвеску, состоящую из шарнирно соединенной с перекрытием траверсы и двуплечего рычага, средней частью и арнирно закрепленного на траверсе и выполненного с упором для взаимодействия с ней в конце его хода, прижимной щит, щарнирно связанный с рычагом, и гидродомкрат, один конец которого закреплен на перекрытии, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, подвеска снабжена дополнительной тягой, выполненной в виде гибкого элемента, закрепленного одним концом на перекрытии, а другим в продольном пазу, выполненном в рычаге, при этом другой конец гидродомкрата шарнирно связан с траверсом. //.(:-7// : / yj/fty // /// У// в /О / г ю 4 сл 1C ие.1

10 / Фиг. 2 / хх

/О1ft //: // /(у//;

Фиг.

Фиг. 5

-ь

7

JO

7

фиг. 6