Посадочный аппарат Советский патент 1984 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений. Известен посадочный аппарат, содержащий посадочный диск с лучами, выполненными в виде двухплечих Г-образных рычагов, шарнирно прикрепленных к диску в месте изгиба, свободные концы которых несут ролики,перекатывающиеся по замкнуто профилированной беговой дорожке, а на концах лучей закреплены захваты 1. Недостатком данного аппарата является то, что растение входит в открытую сошником борозду и занимает вертикальное положение сзади сошника. При работе в сухой почве и при малой скорости движения земля осыпается в заднюю часгь сощника, поэтому растение, не успев занять вертикального положения, упирается в почву и изгибается, а при раскрытии захвата распрямляется и оказывается на поверхности почвы. Наиболее близким к изобретению является посадочный аппарат, содержащий вертикально установленный диск, имеющие захваты для растений держатели, каждый из которых щарнирно соединен с телескопической стойкой, части которой подпружинены одна относительно другой, причем одна часть стойки закреплена на диске, а на другой ее части установлен ролик,- взаимодействующий с имеющей горизонтальный участок направляющей. В посадочном аппарате растение занимает вертикальное положение в сошнике и, следовательно, уменьшается количество растений, оказавшихся на поверхности почвы 2. Однако при прохождении кареткой горизонтального участка направляющей, т.е. в момент высадки растения, создается изгибающий момент относительно шарнира каретки, так как раскрыватель захватов расположен ниже. Это приводит к тому, что в момент высадки растения захват смещается относительно шарнира каретки, что приводит к отклонению растений от вертикального положения. Кроме этого, при установке горизонтального участка под углом 3-24° к горизонту для устранения наклона растений в борозде заделывающими рабочими органами, в посадочном аппарате не соблюдается постоянная глубинная заделка для растений различной толщины, так как траектория движения захватов в момент высадки растений наклонена к горизонту с соответствующим углом. Цель изобретения - повышение качества вертикальной высадки растений. Поставленная цель достигается тем, что в посадочном аппарате, содержащем вертикально установленный диск, имеющие захваты для растений держатели, каждый из которых щарнирно соединен с телескопическои стойкой, части которой подпружинены одна относительно другой, причем одна часть стойки закреплена на диске, а на другой ее части установлен ролик, взаимодействующий с имеющей горизонтальный участок направляющей, каждый держатель щарнирно соединен посредством рычага с осью ролика последующей телескопической стойки, при этом имеющая ролик часть телескопической стойки выполнена с ограничителем ее перемещения относительно другой части стойки. На фиг. 1 изображен посадочный аппарат во фронтальной диметрии; на фиг. 2 - конструкция ролика и шарнирных соединений дополнительного рычага и телескопической стойки; на фиг. 3 - часть телескопической стойки с ограничителе.м. Посадочный аппарат содержит диск 1 с закрепленными на нем телескопическими стойками 2, на концах которых щарнирно установлены ролики 3. Ось 4 ролика 3 выполнена заодно с осью 5 установки щарнира 6 крепления держателей 7 захвата 8 и шарнира 9 рычага 10. Ролик 3, шарниры 6 и 9 фиксируются стопорными кольцами 11. Одна часть телескопической стойки 2 включает в себя пружину 12, размещенную в корпусе 13, закрытом крыщкой 14, а другая часть, включающая ролик 3, выпатнена с ограничителем 15 перемещения обеих частей друг относительно друга. Ролики в процессе вращения диска 1 перекатываются по направляющей 16, имеющей горизонтальный участок. Для раскрытия захватов 8 аппарат снабжен жестко закрепленными раскрывателями 17 и 18. Посадочный аппарат работает следуюЦ.1.ИМ образом. Через опорные колеса, приводной вал и цепь (не показаны) вращение передается на диск 1. При вращении диска 1 посадочного аппарата телескопические стойки 2 роликами 3 перекатываются по направляющей 16. 5 зоне вкладывания растения захват 8, взаимодействуя с раскрывателем 17, раскрывается. Закрывщийся захват 8 транспортирует растение до горизонтального участка направляющей 16. При перекатывании ролика 3 по горизонтальному участку направляющей 16 захват 8 перемещается, удерживая растение в заданно.м вертикально.м патожении. Взаимодействуя с раскрывателем 18. захват 8 открывается, оставляя в борозде растение, которое затем заделывается почвой при помощи зэгортачей (не показаны). В момент высадки растений посадочным аппаратом усилия, возникающие при это.м. воспринимаются плоской фигурой, состоящей из двух телескопических стоек 2 рычага 10 и держателя 7 захвата 8. Такая

установка захвата 8 обеспечивает соблюдение заданного вертикального положения растения в момент его высадки. Это обус/ювлено тем, что, несмотря на шарнирное крепление захвата 8 и рычага 10, упомянутая плоская фигура имеет жесткость в продольном и поперечном направлениях. От перемещения в поперечном направлении захват 8 удерживает широкий ролик 3, перекатываюшийся по направляющей 16. Перемещение захвата 8 в продольном направлении предотвращается жесткостью плоской фигуры, которая приобретает ее в момент раскрытия захвата 8 благодаря ограничителю 15, расположенному на телескопической стойке 2. Предлагаемый посадочный аппарат позволяет увеличить плотность высаживаемых растений в 2,5-3 раза по сравнению с лучевыми посадочными аппаратами, при этом растения высаживаются в строго вертикальном положении, что улучшает качество высадки.

1. ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ, со держаш,ий вертикально установленный диск имеющие захваты для растений держатели fpuz.l каждый из которых шарнирно соединен с телескопической стойкой, части которой подпружинены одна относительно другой, причем одна часть стойки закреплена на диске, а на другой ее части установлен ролик, взаимодействующий с имеющей горизонтальный участок направляющей, отличающийся тем, что, с целью повышения качества вертикальной высадки растений, каждый держатель шарнирно соединен посредством рычага с осью ролика последующей телескопической стойки. 2. Аппарат по п. 1, отличаюш,ийся тем, что имеющая ролик часть телескопической стойки выполнена с ограничителем ее перемещения относительно другой части стойки.

/;

16

(Риз. 2