Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/00 

1 Изобретение относится к информационно- измерительной технике и может быть испозовано для контроля уг ловых перемещений объектов Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск и чувствительные элементы трансформаторного типа f I J. Недостатком этого преобразователя является малое число разрядов (7-8) при значительных его габарита Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, состоящий КЗ кодового диска и чувствительных элементов 2. Недостатком известного преобразователя является низкая разрешающая способность. Это связано с труд ностью выполнения малого по размерам элементарного участка на дорожке младшего разряда кодирующего барабана. Цель изобретения является повышение точности преобразователя угла ,поворота вала в код. f Поставленная цель достигается Te что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый дисй и чувствительные элементы, введены два магнитных диска, которые расположены параллельно с зазором между собой и жестко установлены на входном валу преобразователя под углом, не равным 90, к его оси, кодовый диск соединен с корпусом преобразователя, расположен в зазоре мелщу магнитными дисками и выполнен из подложки и нанесенной на нее магнит одноосной пленки, на которой по кон центричес сим окружностям нанесены чередующиеся магнйторезистивныё чув ствительные элементы и пермаллоевые аппликации, магнйторезистивныё чувствительные элементы каждой концентрической окружности соединены последовательно. На фиг.1 изображен преобразователь угла поворота вала в код, общий вид; на фиг.2 - расположение чу ствительных элементов на кодовой ма:ске и их соединение между собой. Преобразователь содержит корпус магнитные диски 2, закрепленный на валу 3 под углом Ы , подложку 4 с магнитоодноосной пленкой 5, в которой образованы магнитные домены 6 и 7, пермаллоевые аппликации 8, об42разующие кодовую маску, и магнйторезистивныё чувствительные элементы 9, соединенные токоведущими проводниками 10.Пермаллоевые аппликации 8 представляют собой пермаллоевые полоски, расположенные на концентрических окружностях с шагом в соответствии с разрядами двоичного кода: и т.д., где угол /Ь равен разрешающей способности преобразователя. В качестве магниторезистивных чувствительных элементов 9 используются последовательно соеди- ,ненные четные пермаллоевые аппликации 8. Вектор напряженности Н поля, создаваемого магнитными дисками 2, можно разложить на две составляющие: перпендикулярную плоскости магнитоодноосной пленки 5 Н л -fisiio необходимую для существования магнитных доменов 6 и 7, и пapJШлeльнyю плоскости пленки 5 Н-; НсовеС. Преобразователь работает следующим образом. При вращении входного вала 3 вращаются магнитные диски 2 и, следовательно, составляющая , параллельная плоскости магнотоодноосной пленки 5. Вращающееся в плоскости магнитоодноосной пленки 5 магнитное поле последовательно намагничивает аппликации 8 и чувствительные эле- менты 9, создавая притягивающие полюса. Вслед за перемеп енйем полюсов перемещаются притягиваемые к ним магнитные домены 6 к 7. При положении J вектора магнитные домены 6 и 7 двух младших разрядов занимают позиции над пермаллоевыми аппликациями 8 и чувствительными Элементами 9 (фиг. 2). При этом напряжение Ugy., и Ug(,ix, имеют низкий уровень, что соответствует коду 00. При повороте вектора Ну, например, против часовой стрелки на угол /з (положение. П) магнитый домен 6 перемещается, и занимает место под сосадней слбва пер1малл6евой аппликацией 8, а магнитный домен 7 остается на месте. В этом случае напряжение Uebixi имеет высокий уровень, а напряжение fвыхз низкий, что соответтвует КОДУ 01. Аналогично при поло- жёниях Ш, У вектора Иу будут считаны соответственно коды 10 и 11. Подобным образом формируются и остальные разряды преобразователя.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД,содержащий кодовый диск и чувствительные элементы, о т л и ч а и щ и и с я тем, что, с целью повьшения точности преобразователя, в него введены два ма:гнитных диска, . которые расположены параллельно с зазором между собой и жестко установлены на входном валу преобразователя под углом, не равным 90°, к его оси, кодовый диск соединен с корпусом преобразователя, расположен в зазоре между магнитными дисками и выполнен из подложки и нанесенной на нее магнитоодноосной пленйи, на которой по концентрическим окруж- ностям нанесены чередующиеся магниторезистивные чувствительные элементы и пермаллоевые. аппликации, магниторезистивные чувствительные элементы каждой концентрической окру жности соединены последовательно. ю