Система управления гелиостатами Советский патент 1985 года по МПК G05B11/01 

, ;;Oi P ItHif- OTI;CUT ff К :ч; j С К n;jO.ibU iiieiinbiM С|;стамл-; Регу}п. и кожет найти шпроксе причин; пр: управленш груг:1 лми reJ7H:То: смлпсчпых э/ оргети шс .;;:. vc )Бок ( гелиостат в таких :-емах ;пзля - тсл объекта.:; ргггули-И}.) „

ъ,честна спс -ема уг;),-:Е;ОН ил гелтк1Ч1: ; : ): :идал П1-гле;;ор,: /е:л-з1 о и;лечл;ле л:-и-: л|;п: ;5:л1 рас соглас.-за. ,)тулиг: -:л;п;;; 6jioK;, первый неiri рльл; : :.. и келугдий гел: ;:1:хг:;д клгорого соединен с |,м н:-л-:;;0-; лсл;;лиите,;;ьло1о ме :-fi i; ijAHU. ия ихолов 1 змерите ;. :)г ;ассП;;лиЛ;, выход peryjHpyni, ./ло/чЛ Ч;:,ре:5 О(;тальлме исио.ьл;- 1ле :- с:-;а1-;Из;лы лодьлтсчея к BX.v,aM ЖЖ г TiGCi-afOB, выходы которых ллллл)- с илорымя входами соответ/:е;л:х .лллтелы;ьс механиз;и л,Л1 гл;лл:1 - oion CHCTCi- bi является Ой сло: л;ост1 5 по7л;му что i Heii гнсЛ1 ислсллл;лгслИ)Ллл :ехлпизмов рлпло -исл, ; ::. iЛ;;:т-.тол .

звлсТлч сисглмл ;/лрявл;-:--ия гслислГ чтлм) 5 Л л;ллка -;ал ллительн , .лп-сйстт с; лгл. ;со:лг-;утагор , тгру;;лл лх;л s .vrnporo .ч-еллнеп с перль: ;Л-;ХХЛ1--;. л V:M ЛГ; е;ЛС.;ЛС у,-vi;,;Hr; на, Вго-; л л -р ;ий 1лол,л слоллл;л-1 -1 с лерпьл

|-Л л -ГОРЛЛИ .Л-УХОЛ Л-П COOTBPfCTByOFIUi- лн;л::л улрлБЛЛ л и ларвмй пьс(;/1 лерсл .:е; лм;: лр .ijor-n:,.-ватсль anaj::)B

5-ОЛ с ГЛрВ;-1 -1 ВХОДЛМ Л С КО Л

. л: лл-;::а , ;; ;лгорь:е иыхо;:,ь - г тгср, Л хлдлг-л: ЛОО-Г13РТСТВУЮ1Ц ;--; лалало;

УЛ.г;Р1ЛЛЛ. Л ,. ШЧрЧ Л О 1Л i Л О С КО Л1 РЛ pf Л СТЛ;Л (ЛЭСДЛЛе - с О/1ИИ:Ч Л :ОЛ

т. лорсл ;; :--г-лр; л) гглл;, друг Л .. кхсли/ ;-лл;л;рог г-ог-ллллл;.; с т;ылопа л1 задатлла л ;лЛ лл;л)в )aтypы,. а - Уо;(ом в;орого г -еобраэоватс/ir а.ало)-л;од, л г;лл1л: олератлра 5 лпрпып в ход к:)1орогл лсрез блок Тр лр а ;лниго уЛравл Л -л: сосл;и,сл :: ;Г1 o;x-jj-. }Лчо/:.о;-: логилсского устройства, регистры ,о числу канал;:/п ут1равления, пкодь; которых соединены с третьими выходами первого коммутатора, а вьасодь; - с пторыч; кхода-ш соочл етстБушщ- гк ка;;алов управления первый вход ръ числительного устройства соединен с ныходом второло ггреЛбразоваталя амалог -- кп/-; второ; : вход с втори.; вьгкoдo r пульта orfe

лалора, а третьим входом j:orH4ecT4o:rG устройства, датчик экгргл И, датчик со.лнечной раД1-;лции.. :л;;1Л ь;й и второй .--ормироватед сигкала упр ав;1 еiгил, млFVропро де ссор, первый, второй,, третий к летвертый лходм ;coTOj)oro соединань: соотлстств Л1но с выходами датчика солнечной о:-ергии5. датчика солнелкой радиащ и второго лрСоП|5апо гателя аналог код и первым выходом пульта олсратора, а выход.ы лере соответствующие формирователи си1Л1.ла уп))а)леяия с четвертым и пятым входами огл1ческого yc poйcI зa, третий и чстЕ ертый Г ьходы которого соеди1-екь с вторы и входами cooTBGiCTbViouiHX рлрмиролателей спглЛлта уг равле1И{я ; 2j ,

Недостатком да1июй систем;; является ее сдожност} ; лотому что ола содс;р кит (ипклшзахватньм и лирокополос двухкс/ординатвый солнечиьп датчик отражсвньс лучей, реагирути ий как на часть спектра солнечвоглт излулепия, так и на невидиму1. и фр;1} расную. Кроме того, п лл ;:теме Гip дyc л тpcнa зозможлослгь реагирования ла аварийные ситуации.

Наиболее близко -с ;{зобрстч-нию О техличес ой суиилзсп-: .-лзляетсл система управ:1е лл- гелиостатами, лолержашая датчик И;ложе л:я5 с.оеливонньп входоь: с лалом гелиостата, а выходом - с лерв1,л входом перволо (11Ормирователя уставок, соединенлого вторыт- входом с вьтходом датчика cojHie4Hoii радиадии, а зькодом с. г;сллвь; вхоДЛм блока приоритета, лодклпленното BTopiiM входном лерез второй формирователь уставок к выхолу а;5арилных ситуадий, лерлл 1 вг.гходом к лервоь;у входу блока у1;раялелиЯ; а y iopb гл11хо:ю Л - к перло:-;у bxop.v фулк;илнпльного преобразова1л ля, сое,лииеплого BTOPI IM входом ерез двухкоорди11ат} ый олтический датчик с 131 ходом ведхтцего гелиостаг-а , а выхо,лом - с вторы;-- входом блока -улрав.лслл-.я, нодк:почен};ого выхо,л,ом к входу исполнительного механизма, сое,ли1-;енного выходом с валом I елт ио с та т а З I .

Однако при использовании такой системы дл;я организадии управления группой гелиостатов солнечной энергетической установки башенного типа наблюдаются следую:дие недостатки: сложность сопряжения и настройки

инливидyaJ;ьнhiX датчилсп аьт исмкык .-1 -прг,вгения, ч и;-: большое :-оличе(:т ьо; чьсокая стоя- ость системы ynpafl.iieHiiH из-за наличия

МИ.ПИБИДуаЛ.НЫХ даТЧИКОИ ;., -ГЛЖЛОМ

геттпстат (:-:ак оптических, так и . положск;:л) и от;:утгт;-ге по;-;гЖкости управления трупНО: гелисС топ как олн;г{ 1ол:-м от одт-гого кома-одного устройства, что усложня г упраяление гелиостатами.

Ц Q1 ь 10 и 3 о Г; г.,- -;- р, 1 т и 5- я в Г: с тек у г р с; шение сис7--мь.

У ч j I а .4 U а ц OJ т ;-- л о г. т ; f г а е т с т е; -i ТО в счстем-- ynrai: h:;H гел:- оса-том, Ci ACpK nieH ,:;-; положения,, соелччпмнь.л ЕХОДОМ с пялог зс-дуйсго гштиС-.-татаJ г вьгхолоп - с перр-ьк пхсл;5м первого формировате.чк уставок соединенного вторьм БХОЛОМ с вькодог датчика солнечной радиации, а выходом - с первым входом блока пргюоитета, подключенмого вторьз -; входом через второй формироватс--1ь устазок к выходу датчика аьарияньж ситуацр1Й первы - выходом - к первому вхолу блока улра1 лен ;я, а ш-орьм :зьгу.с-дом к первому входу функциолалького прсобразопатрлн, соединенного вторым входом через дзухкоординатный оптический датчик с выходом ведущего гелиостата, а выходе - - с зтophi f входом блока управления, подключенного первьм выходом к входу исполнительi;oro механи-зка, дополнительно установлены корректирующие устройства ло числу ведомых гелиостатов и пере ко-;ючаюЕ1ие устройства по числу псех гелиостатов, причем сигнальные входы всех пере .слючающих устройств соедиь;ены с выходами исполнительного механизма, управляющий вход первого переключающего устройства соединен с вторым выходом блока управлеьия, а ЕЫХОД - с валом ведущего гелиостата, выходы остальных пере1 лючаюи;их устройств, начиная со второго, соединены с валом соответствующих гелиостатов, а управляющие входы к выходам соответств пощих корректир:,101Ц1-1х устройств лодключеиньк первыми входами к выходу датчика положения . и к второму входу второго формирователя уставок, а вторым входами к второму выходу блока управления.

Тем самым появляется возможность управлять группой гелиостатов как

однлм ;; льгг-г от с/;ио;ч .-;Ис;го ус ролств { U-i.iH о Лтмчсско ; ;- i : u:::. дл лчика полохлеи-.я осл и формнт оратегя ) .,

На фигЛ предетарленз структуркая

схе:ча системы по лэит утальному каная уир.тплени-: 5 на ф1-:г , 2 - фпаг-мгнт рязме1епия гручлты : eji ioc-ra го на поле с о- 1неч-н эй чер гетичес-кс11 устаковки;

на фиг. 3 взг1-т -1освязъ земнтяльного и азимутального кагялов управления стю.еньг ил фиг-- структурная схема фу;клиокальлсго прес5р;;.поз; геля5 на фиг. 3 - Сгруктуриая Олока

улр::рлск1лт; fi ч фи, 6 - ухтурлая СХИМ:- двухполюсного реле- силителя:; на флг.7 - кинематичесхая .хема ис;- полнительтюго мехализг;а нл фиг.8 ф)нкц ональняя cxei-ra тервого формиров а тел я уставок, на фиг , ; - шункцио - альная схема переключа-ющего зстройства на - электрршеская схема блока ириорите:а; на фиг. функ-циональная схема корректирующего устpoficT a-. на фиг . 1 2 кинег- атическая схе5а гелиостата, на фиг „ : 3 - днагра№;м с;1гналоВ; поясняющие работу блока упрявлентш гзимуталь;гого канала и первого коррект фую цего CTpoiiства.

На обозтгачены гедуггий ; и ведом те 2 и 3 гслиостать дЕухг о ординат 1ьп1 оптический датчик 4, датчик 5 солнечной рали-аци, датчик б темлерат л1ы, датчик 7 скорости вет ра, датчик 8 скорости вращения T-JJ-Pбины, датчик 9 напряжения, турбина 10, генератор 11 электрической энергии, центральнь:й приемник 12 со.лнечной радиации с парогенератором

(котел), устансвленньй на башне, зенитальнь Й 13 и азимутальньпЧ 14 каналы управления, первый формирователь 15 ycTaJBOK зенитального канала управления, блок 16 управления зери тгяьного канала управления, первьБЧ формирователь 1 7 уставок ази уталы{ого канала управления, блок 8 управления азиь утального канала управления,, функциональный преобразователь 19, первое переключающее устройство 20, датчик 21 положения, блок 22 приори тета, датчик 23 аварийной ситуапдга, второй формирователь 24 уставок, усллитель 25 мошност. исполнительньш механизм 26, второе переключаюпгее устройство 27, первое корректх рхт-зщее устройство 28, третье переключающее устройство , логюе ;-соррек-1 руюЛее устройство 30, анялого-цифроBfи преобразопатель 31, электромехпнигеског реле 32, лисд 33, ратмыKrnouy-ie 34 и замтлкающие 35 контакты 3пекгромеханического реле 32, але;-ент ИЛ11 36, элемент 37 приема слгb:;jK 1Н упразлилиа сс держит элеMOti- ИЛИ Зо, OJieKr-iii 3/ :ipi--j;;ri сигIUi.n,; n -i;epiUj;H регистр JS. 3.; ,, .чтьсов,, ; fci;:;iijj;;ar(.;L- 4 ), j;t;39 кмпульсоБ, дешифратор , эле;--1енг И-Н 61, Зодающкй генератор f 4у1 ьт;1вибратор) 425 1 5-триггер rK злему.нт И 44j формкронаталь 45 и;- пульсов, дву.-люлюсное реле-усилитель Аб. резисторы 47-32, трангм-гсто ры 53--555 диог, 56-58,; электрок-:Хаиичаск«.е реле 59-61, замыкающие ivc.-i г акт LI 62-64 электромехт-гнческмх ре/ге ,, исхрогаг:яп,ис чо шенсйтpbi 65-67, резисторы 68 и 69, реверInHi.ifi 3j -ктродвигатель 70 гтостояккого тока с независимым возбуж/лением, замедляющий редугстор 71 й(тдуший барабан 72, ролики 73 j, трос 74, позоротньй барабан 75, груз /6, электронные часы 77, элемент И 78. элемент 79 опре/юления азимуталг -о-го Сопнт.а, 80 (-Л(Htif aзи yтaльпoгo угла ге/тиостата, с:огласую1п; 1Й элемент 81, элеме 1т UiK 3/i,, зычита:о1дттй злемв S3,, э,;:см-нт ; 84, э.г:гмент 35 уставки, элеweiiT 86 задержки, порогоа ;;е злемаиi::: 87 и 38, -сшг ггс1ь 89, электрома п-( муфта 90, диод 91 к;ктро;.е

92

9:

и 95, замь1 ;аюп:ле контакты 96 У ;;лектт:омгханнческого реле 92, разм ::aK;Fjic 98 У, замыкающяе 99 и 100 ia);i- -ах - злекгрочехаиического реле -)3, дешифратор i01, формирователь 102 Л-птульсов, кот чеисаторь ЮЗ, с,мсчо:1мозяи аяся червпллая ;;ар 104 зе;;;;тальг-оп оси. r;aмoтop ;o2Яi i,aяcя лерзячная пара 105 азимуталь юй ocs. отра 1гатчЛЬ 106 геляостата. источ1шк :07 nfCTOHHHCTo т;оло;;{1 тол:1.люго напряжения, o6:i,a ши1та 108. Солиг с 109, U - выходкой сигнал -го шунк1;ио ь;шьг-(О1о блока (или эле ;1Л;-та)5 he высота Солнца над горизонтом, |о угол азимута нормали гелиостата, угол азимута Солнца,

и сигнал на -м выходе i -го фун: онального блока (или элемента).

В состав функционального преобразователя 19 входят аналогогО-цифровой преобразователь 31, электроме(мульмшибоатор) ц1, ;:.: -vpucrcp -3, D-iei-icnT И 4j „ Фср-iHjHUj л Tcjib 41 им-пульс он i; двухпо.11;1С - ое )сле -ус1-глн .;.остап д,вухг7.;;;осииг(, рС.с--уси-:М1: .ч Л нx,i:ят рс; ;;сторь: j-j/, jKiHC-CToiTic j3-35; дг-к:,;;; 56-53, i,, ек) .- Н мгс;:::е ре.-;:- . за::; сса ,, и-акт ;: 32-4/ :.:; ц;; :-:;о;.1е x,i;,;rnjCKTx р;:;ле 59-6 . bCKpoiacлпгие к . C;jTf;.phi 65--С/, резистор .: Ь&

il by, ;: ;тп-ник (J / чистоян:: эг О riOjioжит-.:.)го паирячченин и :-: дал Г1;и}-а 1 СЗ .

i) cucTai3 IcrTOJiHi; голышг;- -;гс-:ализ ;а /г, вхг :1:лт усилите., 25 r.;oi:(-c7i;,. г . зе)СИ1:: --й 3.:; ск тродпигат. 70 ;огтгс :сг: TC. с lii:ia;-r CPi;ь:. ;КзбужУ:;, заг.:ыка; 1цие контакил уо и электромеханического реле 92, размьжаюцле 98 и замыкающие 99 и 100 контакты зччектромеханического реле 93, 107 аостоянного положите.льногс иапр.-икения и обилую шину 108, Б сост.ав корректирукиего устройства 28 ((ши 30) .входят дешифратор 101J формирователь 102 импульсов и конденсаторы 103,

чг г;.;тл:,„

Тт: ея| U.-r; :;Зи.;/-,:-гя Г-; jii:OL г,;; i.. saBJ.c;, г ov ;, .S-.-;;.r;:-c-:.i.:i-i :,: )i Г ,.; ,;

гатОН, p-ЧС;Ю С о- a, i rj ;i:;o;: 1 .Trf ;, i f.iOi OTHC:,.,: . .ii. - ii) ...Л

1ик;1, р1;:;т::. ф. и г. о }:тчес-: - ..;(и i Да t : , , ,.::, :;.:J / ;-2;:л .; . CiBBOK :,;L0 :ai;i3 ЛСТавок

: ГС--;П-:а р;:0.ГЫ зекн-:i -;j;-ТМ-РНИ: Пр-i

. П;:;а;ч-;-. . Ui-..и .,:;,:;.. .:. ;

. . ; :/.. :./-xe;, J; - ;-:..

да , - ,j; V f ; -;j; л , 6 П. , Гг ; , ; Г i:

л-и л , . ГС ко :,, ; г. иТ ДЛу.-й ( Cfi.ДНгГе; ,. :; ;--;:У /.

один голиосга; Яч,;:-; с; . ::е .;, оста. - ,:/: ;

3.;ДОлГ;:,г-: ;еЛ:И- 1Г:1; ГО;; V--b ii

74J рагНь м .ДБум;, :- ;:я- / ; лгглс гатоп -5 лх-п.;- С : :

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЕЛИОСТАТАМИ, содержащая датчик положени.Я; сое;:;и1 еннь1Й пходом с валом ведуцего гелиостата, а выходом с первы;.; входом liepuoro формирователя уста- БОК. соеди ;е П5ого вторьм входом с вь ходом солнечгюй радрлтдии, а выходом с первьы входом блока приоритетаэ подключенного вторым входом через второй формирователь уставок к датчика аварийьых ситуаций,, первьи выходом к первому

.;;-.:- пяр .feT;: o-i fi т :г.::;:о-Г-- ; г),дор;( (дя::тпл:-енм: г:;-

Г;Л Тр ,, С1 ОООС-Г - г ;-;-ii ЛТ Те чПСра-j, РМ Т; дг; , ; . IT т , - Л Э, рИ Н.:С:СИ-: -,:,:---,.-нап: ; С) - Fo;--::i, - -.

Число и r;rfTi,i г(лм;и- ;-г:х ;:.-ликоп з;-1зислт от устп liOrXtM И; .; -;;,-j л:С гм

к ТКХЛ ЭНОРГЧГГИЧССК;:-. у;;ГГ ,: CI;/TjtS ;i;i:STi;icHfi т, лтЬ;:.;у ;::- у ;Т:Ии ПС мGтoovcлonи/l; 1 (,(/т чслхуО /гртг-енлопся /татлдк 7 ; ;ллл-1 Г) к,псттп котсг ло .О;:Р) ис:..:т-аО сЛЛ; }{ rTHN- ;; . г Ч С:-fOMC Vl 7U .

ДагЛк 5 соли(Л1иог пял- ;; УС1с1Н(/ял( 1ЧЯ ;гй3 ГG я --r-iо: ГЯг; тр. чпст1се поля со ПС|Н: П з};ггл: и;тес кой ус71иов:;;г ;. к,:д т ;;гл-:п-л т : -гл;;-гсвмй электри-. с;гт;г:л , ; -л-чостяе (,;:; c(:;PU i::: M ртдИЛПл |Л 4.4H--:U уп,;лг. )ocм; ;;rl; l. :. соб:-дг -(пи-.З). Укзтлкньс с.язи oSvioT с:-е;4у перехвата путем обра;.v)aitr;c-;r триТс,риой :,;; .nej.xH, . СИзпзэь;, исклюПл PI Я ви,-- у-кпос гь слиоЕремешюй раооты зсим алыюго 13 л азимут;1:а ното чаиалоз УП:аи.ил-1 я , то 1.л;-:. .г.т:ует лсрмлльлслу ,Ьуакд.олироп,им:о И.ПО-l-r.,/-.i . .f {:;--.(Л r--i,-Г ( гТиГЛ /4ГДй ;г; n MCT-DCN .-- /J , V: ,, 1ллг 1 л;--.точ-;лл.) TCI;; .,-, 1 т-i-vv--v iiiot af-) VI- ТОЙ:T: мглта U) олр:: ллл(ллл1 азлмугал л.:--: л-л- 1 , :ло-: тл-г л л ль;-лтаюлс;о -;л;„;. ,:г| , Л; ;-;;: fi Л- ллнлЛ олаогьта Г--л м:лл оиролс.:сор-лл ::элплл1;: ,;Л-; -. л, ,.-лталгл - лос-о:л;1 0с; ;л1ло:лл. .ллройс-ю на л:глэ ральнсл; млроЛ,.-;..:, нал; .-.-o.J, лила лЗУЗл Ь; Ь .,,;,... :,-. пг-,л,л,-,;х эл (Лгл1тпг ;Г. ;. л--j;;; кгл-л,л лллл, т ллшзоллг.ны-л )Лмл;, г... ; .. г/лальл.:.1Х ллкрллхел-;-; ;лл ли :.л л л:уюгл;л л;омеит81 а.л:му лли,и„ ..-..-,,,,-., ,-,..-г,„ г,„.J Л; ; , На г л;Влл лл1г:е эпс; л Л г .грс.дэ-геьл -; ллл;у лл;ь}Ю1-о - - ,- .,,-.. -,г;-..: .,г - --; f.v,-.T,i .|т нЛ h - аысота Солкл.а 109 на.л i . - ркзо)1ол:, 1- - теку; ее время; ч угловая ci-copocTb перемещеH,:i; Солгда 109, iipjiHiiMaeTcn ра.ен.л-i кочс.танте. 55 Углл ск.лонелия 6 Сольл а 109 является медленно измелявл;е1 С я lorniMiiнсй, -:оторая Г ерлодическк (в лрол.ес.Л1 i . .. з слигр „ 1 -лторс :- тапс V прела1Яг с-: гЛЛлгаллл :л уг1.-)Л пол .иило гелиостаS5:.с С. isnvec лого )Пглyжняaния) вводится 3 пос-тапниук памят- элемента /5 спредел п ия азимутального угла С.-л-ит;, наггимер один ра- в месяц. 1;:;):отя Нл Соллца 109 вычисляется злемсчтом /9 опрол.еленик азимутальног- угла ленитаьного капа.а / yr-paBJ eann ;то зат-сону Ь,.,. мгЛ,ь.гкг,- .. СО-. 5-70 kl) ) -, Г -1РО1Г1 ;.Л С НО С Л , Л Л Л Я : г-:ч колстантой н за;iпл :| г-:ч константой н за иряегс): ;; г:;л;тс 1инуго па:-лгтт, элсмегга 79 определеГ сллга зсл-ит л ького кана , -- : -тС;тг,1;л1этсл; тто часогзог лтраике от ;г;л::огс ллтрапления ; ;:,;-лала гг .:;:л1,сла ляет го лл1 ази-; г ,;;л; г,-: ;;ажате- - лалл-;.. л;, /слипогата 1, .Л1 лсле гл::;-а лиг ,й олергс 1ллл:;,.л1 усгалсллл,; j иОра-г; . млжду го- .л,:;г;|- клос :остьл и налрл1.1л .л:луг-:- геллостат - г.ситрал:,11:л: .ллл-ллл 12 иепат-рлм. 1;:ЛИЛ П г ; . Л Л 51 Л: Я ЮЛ iЯ КОН .--глпами-, лс1;тр1-к,- Л1 ЛЛ;алт.-я р ло-члояльул -.ле-мггт;, 80 олределлт:л; аз лму Л1/г1ллло 1Л1а галлостата, лл ллаллл/л у; ол гелио/гала I олусле;; к; гея Лtгмeнтoм 30 С1Л)СЛ;: лили азиму л -ллюго угла ге::ло/правt in h0 t Si n У сое Вг- V to5agCO5b0-собес cos О , Таким образом, достаточно запусклоыслл сигнала t, чтобы по формулам (1) - (4) однозначно определить азикутальньп и зеллталькый Z углы поворота ;шрмали отражателя 106 ведущего гс- лиостата 1 для того, чтобы з го двоичного KO,:;ii в ;п-шульснь1Н длитсльног.т.ъ которого ггрямо иропориноиальпа величине электрической емкости конденсаторов 103, подкл1очек 1.п-; к соотве гст1зу01;:;ему выходу 5i дена-пЬратора ICi, поэтому длительность 1;г-гг;у.::ьса г-1оие obiTb больше, равна т:;п-: меиы;1с (я затз 5симост 1 от значения второго формирователя 24 уставок, первьм входом электрически соединенного с выходом датчика 23 аварийньк ситуаций. Второй вьпсод блока 22 приоритета электрически связан с первым входом функш онального преобразователя 19, а первьш выход с первым входом блока 18 управления. Cb;.,;i yri-aaJieHiiK fu/inocT.iraii M.,i:;-T p4i:. aib П нескольких режимах, ,-,ры- .-/-к ; ус,;;;4 но разделить ia лпГ c;)53O :yiTlivСТ,; cov.ob упнссчь :ciri- м;-,::ь MX ;; совокупность а арийиьпс . К совокуниостн н рмальчьХ :ж;-: ор :гг осятся стЯ ил ; :.. (;|1ч: т:;Л1рЛ 1.),СЧИ 1 :;ТрсЛ ;-Ч:: Х гут -;;:.:Т.- Г;Г; 1-3 .;.VI-.;H ПрИ -.ИДИь;ол; .i йена;; ч из-за о лачностм | р1ч и-;;: н С;-)лнпа 09. а тркже .им ;:сг уХ.;да д :;ог с:;че1Д с дпя vTpa .j.i: : iiKt к Слзокч аваТ fПr,: режимы : аРоты ip;i Лг:,ч7И:1:;:.гх cii г у ,:,; ях на теплосиловс1м oi- :) сг;:нсч:;:л; энергетичасv: : j)K;: м::; yxyAi;env: i ( . -Cirv ini-: 1:;СГ1Л) , .;j-r , ) HJT Т-,;;; I , рРЖ11Мв Р;{( -:-: :гл..{ 109, -трайсаясь от :-iepкя. 1о:;ерхнос и веду :1сго ДДИ(7-та . попада ст на дзухкоордина 1::й : ти гcкий датчик 4, В завис; KocTit от ве:;ичинь и знака угла расс.- гл; CO ;4nq от зала; ного чапраплениг i;v4:-: -п.пнсчлой радиации дп-.-ч-bc;ci: ::, слТггесгии датчик 4 Вп:;: - :::;т аиалого Ь1л Лгнал, кстоUi; ocTyiia-jT на Второ.; функ -ЛГ...-ЛО гр ::с-ра: гтк;.еля 19. При ,,: ;- ; г; ;рета от б.пока 2/ т;л;-;р1-т; га /тпу гкоорддна г: J (J т: |чесхо1с датчика преобразует . :.-л; лио-аТЫЫМ тIpeoбparзoвaтeлc 19 .:;ф1 о: ой .лм код фгИлД), а :лЛ: Tf:i; на 18 управ;:-aj-4, .);- доздействует на nepjK :Л.Л :,- гГ01:сс устронс во 20 ведуиег -, . а также на первое 28 ;: пг roi 0 лоФакГпрующее ycTpoftcTj ;, ,: .X .Л aTf) м 2 и 3, Перп(.л1 гил.л. .,еа vi.. грСйс ТЕО подкдоча рт Ь длщТй г1-,:1 1остат 1 к общему выxiv:- ИЛ ол игелъ;1гго чеханизма 26, ч ро - л ьтатл ---л-с лроислс1дит страбо ка саглача paccorjiPCOBaHiiH между по Д ,кг: ;- лраженнсго от ведунсгс ге лллл. г, 1 nv4K солнечной радиадн -; , -ад;л; 1;; :: 1ап аплргчел, устанотзлен ;-;ь; -« Д1)ухкоорл инатным orITИЛ(::Cки дат чихом , 0 iHo ipc eIГJio происходят со ;jе- с глуптле пе ;еме1це:1ИЯ ведомых гел стл;ор 2 Л 3 подключения их ОС-:Й :- ;)6;t- iy выходу испол)1:ителыюг i- e/:anM xa 26 с второго 27 н третьего 29 пepeклю a ouщx устройс в завис --мости от детн г.дьностсй сшн лон,, поступающих с первого 28 и РТО Р;;-Г. 30 коррек -мрующих стройств. riocjie;., uie воспрр-1иимают сигналы датч;п:а 2 пдо-гкения как микрокоманды (tiitr-.l} на формирование импульсов упраьленип тон или иной длительности сигнЁШЬ с датчика 21 положения поступают в цифровом диоичном коде). В результате ведомые гелиостаты 2 и 3 к-ргут отставать или опережать по переме;;;еьИ1о ведут;-: -: гелиостат 1 по заложенному в перном 28 и втором 30 корректирующих лстройствах закону дспифрации :-п-г-;рокоманд на вмходе. д, 21 положения, lia фиг, 12 приведена диаграмма работы, поясня ощал продесс пер емеще} ия при опережении 0|ц,,и отстава П{и j,, ведомых ге.гиостатов 2 и 3 по сравнению с опорным ::ероь еи1ение { ведущего гелиостата 1 . Kcjui Содшде 109 закрыго облаками, то на вькоде Д|,атчика 5 coлнeч ioй радиации умен1ияается аналогоги: Й сигнал. С1оабатьшают пороговый элемент 87 первого формирователя 17 уставок (пиг.8,1 и трехвходовый элемент И 78. , текущего времен; с выхода элекгг oHHbix часов 77 запускает согдас то |;ий элемент 81 , С);;новременно с датчика 21 Г1оложе ;ия ,a в виде дифровог о двоичного ко;.;а 1роходит мере::- двухвходоной -1ле1.ент И 84 и тлеме}гг 8п за/ еркк1- и сравнивается , вычитающем элементе 83 с расчет- .- siianeiiUBM кода азимутального уг,г;а HopMajni гелиОСтата 1 . Код разности текущего и расчетного углов с В -хода первого формтователя 17 уставок при отсутстнии сигна.дов от датчика 23 аварийной с - туадпп поступает через бло;-; 22 приоритета на вход блока 18 управления. Одновременно появляется логический О па втором выходе б,г;ока 22 приорите; а и запреп(ает работу функционального преобразователя 19. При этом ма второй вход блока 18 управления п о с т у IT а е т л о г и ч е с к v, и О . Вдок 18 управления работает следу1ор;им образоьи При поступлении цифрового двоичного кода на второй вход блока 18 управления (фиг.5) сигнал проходит через элемент ИЛИ 36 и поступает на элемент 37 приема сигналов, который испраЕЛяет ошибки цифрового двоичного кода и переписывает информацию s буферный регистр 38. Ча 5 -вход Р.5- риггера 43 проходит логический О, который устаказлпваат его в ед кичиой состо-шие. Одновременно в па раллельном кивегсиом коде информаПИЯ с выхода с:-фериого регистра 38 переписываете - у счетчнк 39 импульсов. При это:- ot вырйбатлвает сигна Работа, который разрешает работу элемента И -sA i-; двухполюсного релеускпктеля 46, В зависимости от знака кода упраз.-;к ) хомсгндь: буфернь Й регистр 38 выставляе. один ; сигналов Бперел Jiii6o Назад, При поступлении на первый вход дв тсполюсного реле-уггшителя (фиг .б) сигнала Вперед на его выходе появляется апряжение отрицательной полярног.тн (по отношению к общей точке источ диков питания, которые не показан ;) и усиливается усилителем 25 мощности. Разгоняется до номинальной скорости вращения ре версивный электродвигатель 70 посто янного тока с независимым возб ждением (фиг,7), начинает перемещаться трос 74, одновременно начинают вращаться ролики 73. Кроме того, импульсы задающего генератора (мульти вибратора) 42 начинают поступать через элемент И 44 (фиг.5) на вход формирователя 45 импульсов. При этом последний начинает вырабатыват опорные импульсы. В блоке 18 управления предусмотрена возможность изменения длительности опорных импуль сов. Достигается это введением дешифратора 40, которьй перенастраива ет формирователь 43 импульсов. Счетчик 39 импульсов начинает подсчет импульсов задающего генератора (мультивибратора) 42. Опорны импульсы с второго выхода блока 18 управления запускают первое переклю чающее устройство 20 и первое 28 и второе 30 корректирующие устройства. Первое переключающее устройст 20 (фиг,9) с помощью усилителя 89 усиливает опорный импульс и включае электромагнитную муфту 90, Происход сцепление ведомой оси электромагнит ной муфты 90 с роликом 73 исполните ного механизма 26 (фиг. 7), Включает кинематическая цепь по перемещению азимутальной оси ведущего гелиостат 1 (фиг.12), содержащая самотормозящуюся пару 105, которая исключает самопроизвольный разворот отражател 106 I ej.-4ocTaTa под воздействием порывг; Бктра или сил тяжестм отражателя,. Первое 23 j; второе 30 корректиру;;t ne устройства запускаются опорнъз т импульсом блока 18 управления (логической 1), причем длительность импульсоп (фиг.11) корректирующего устронстБа 23 (или 30) вырабатывается в завпсит-5осги от кода, поступающего с выхода датчика 21 положения. ДОСТР ГЯется это переключением электри-теских конденс. .оров 103 формирователя 102 импульсов. Тем самым появляется возможность изменять скорость перемещения ведомых гелиостатов 2 и 3 относительно ведущего гелиостата 1, Пропесс изменения угловой скорости перемещения отражателей 106 ведомых гелиостатов 2 и 3 поясняется диaгpa гмoй, представленной на фиг,13. Кинематическая депь ведомых гелиостатов 2 и 3 включается аналогично цепи ведзтцего гелиостата 1. Счетчик 39 импульсов продолжает подсчет импульсов задающего генератора (мультивибратора) 42 (фиг.5), и при его заполнении на все ВЫХОД -: элемента И-НЕ 41 поступают логические 1. На выходе элемента И-НЕ 41 появляется логический О, который разрешает элементу 37 приема сигналов (связь не показана) прием новой информации. HaS-входе RSтриггера 43 появляется логическая 1 и он переходит в исходное состояние. На шине Работа счетчика 39 импульсов появляется логический О, который возвращает его в исходное состояние и запрещает работу двувходовому элементу И 44 и двухполюсному реле-усилителю 46. Отключается питание реверсивного электродвигателя 70 постоянного тока с независ1-мым возбуждением исполнительного механизма 26. Система переходит в исходное состояние. Процесс запуска блока 18 управления продолжается до тех пор, пока не сравняются коды текущего состояния ведущего гелиостата 1 и расчетного значения U и на выходе вычитающего элемента 83 первого формирователя 17 уставок не появится нулевой код. Зенитальное перемещение гелиостатов 1-3 происходит аналогично перемещению по азимуту. Если буферный регистр 38 (фиг.5) сформирует сигнал Назад, то двухполюсное реле-усилитель 46 вырабаты.;:.:от iTo ;-л/ -Етелъкое , ПРОгсходи;- реи. рс реверсивного олзктро-,;г5игателп 70 постоянного тока с не а;г;С1Г-:ым впзб жде;- ие : кгполкитель ii ттс ;е;-. 26. Трос 74 переиеща:;гся т( гшотгтЕопсложном напраплеггик ,. J li;:; ooc а.з :),, одлл г т;э жс , Tjir- ,i; }:( :;уфтл vO сц-т.тел :,я oSctu:,.. чкг;ет rriRMOt- и об;) гтей--мг- V -: мм -1,1 ,

случае .боп рл(огы эл :е ;;-а лгие -;л ,;сп л/п-с пс-рпог;; Ьсрмипс- ;:Ti;j- ; ;7 1;озмо,;:из олгD p -i-ff ;;-iii чл:,:оотк:; с:лгпа/юп я

НгЛ.ЧЛ. .11ЛГЛ.5), ЛЛЛ ГГГОГЛ СЛ;..|;,Я л

,){эм рел с- сллитг: ;р i 6(. лт ;лус;:отреиа зап-ита г;. ;,.- -ЛЛЛГ. 6о и & равного .л резул;,r;t ге чего на вькоде дв ол7олюс 5-ту трс:-:ь.:с-.г-; ;aiv;:Kuo г ;:i. i:;-:от11и;гм cuiMid: код положения оси ледупсго е-пиостагч 1 с пыход1 датчика 21 положения. Коч г й-ностг куцего и требуемого Л(.ке5:й ося велТ Ь-го гепиос1ата I посг/аает на второй вход блока 22 приорнтетя Ф.:;.10). При этом в кем Рзмыкаетс/ /ТПь первьп: :од - вто:.-.3;f выход блога 2 приоритета и зам ;K;I гся рторой БХОД - нторой г;ыход liTOKa 22 ггриоритета. Одновременно на перво:- выходе блока 22 приОрИТеТЛ ПОЯгТЛЯЗ; еЯ ТОИЧе К(Й J,, ко opbrii з-япрецает ря. фукиис-ия./: :ого прс:обря очат ля (9- TaxLiM :iOpa.:OM, ис:заБ:;Сит-ю того, -ыл чпи И: бьл код угпагзлекия из выходе перjior форх;-;рог;ателя 17 устлвок., чарр:;- -л-тох 22 приоритета прохОлДит код ут,1 г вг ::1гпя с. выхода второго формироKa ciJiH уставок. Далее п,икл работы системы продолжается по описань;ому алгори1 гу до тех пор, пока код положения оси гелиостата 1 с выхода датчика 21 положения не сравняется с кодом с элемента уставки (второй тип) . При тоь гелиостать 1-3 устанавлива ются в положение, предотвращающее гни уменылаьпщее последствия от авар ной ситуации (происходит расфокусировка пятна солнечной радиации на 1е тральном приемнике 12 солнечной радь:ации с парагенератором солнечно энергетической установки). Если воз икает аварийная ситуация по причин шквального ветра, напряжение iia выходе .а ,ij йвар;-икои ситуации понижается до уровня, пр:; кстором сраба fciBSiOT оба пороговых элемента 37 и 38. Запускается элемент 85 уставки .третий тмп) и гелиостать; 1-3 персмеп(аются Б ropusoHTajTbHoe положение. При этом на рьг-оде второго 1;рователя -: уставок появляется нулевой код, при ОТ , утствит аварийной ситуации датчик 2}. аварийной ситуации; фо:-тлру(-т .иМ(г. рг-тходное напгяжег::-:а (поск.: л;ку на его входах пpиcv cтз oт логические нули), коTop.iM запрепиет работу второго фор агср; те.ля 24 уставок, стама вновь переходит в неходкое состояние и начинает работать в нop iaльнoм режиме , Изобретенгзе позволяет упростить систему управления геилиостатами за счет сокращения числа пpIi eняeмыx блоков (например, на три гелиостата вместо трех при;- еняемых двухкоординатных оптических датчиков применяется один, вместо шести датчиков положения два, вместо шести исполнительньж механизмов - оди а также снизить расходы на ее изготовление и обслуживание. Ожидаемый годовой эффект при организации по три гелиостата на солнечной электростанции мощностью 5 МВт (1600 гелиостатов) ориент1гровочно составит 40,0 тыс.руб.

:/

-.Jl. ы,

/I

..I

ic

v

1У

1,„„.„хг„™

УГ 4

31

Д 7 I- U-.J 4,,-a :- .-G т .: Ijj. i., O.V ,. г;; i-ii-j I

1

77

-j,«

1 149210 /

tli 1 i

J

26 Фиг-8

(7/7

20a7.29J

90

К 9 do, 7/j

JL,

,

(/77/