Ротационная почвообрабатывающая машина Советский патент 1985 года по МПК A01B33/02 A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозййственному машиностроению, в частности к ротационным почворбрабатывакщим машинам. Цель изобретения - повышение кур совой устойчивости машины при обработке почвы на склонах. На фиг. 1 изображена ротационная почвообрабатывающая машина, общий вид нз фиг. 2 - регулируемый дроссель. Ротационная почвообрабатывающая машина состоит из рамы 1 и ротацион ных рабочих органов 2, установленны на двух симметричных относительно ,продольной оси машины горизонтальных валах 3 и А, которые приводятся во вращение гидромоторами 5 и 6, соответственно (фиг. 1). Гидромоторы j5 и 6 связаны гидролиниями на входе с дросселем 7, с помощью которого регулируется количество рабочей ,жидкости, поступающей к гидро,моторам 5 и 6 от гидросистемы трактора, а на выходе - с гидросистемой трактора. Регулирование дросселя 7, имеющего клапан 8 со штоком 9 осуществляется гидроцилиндром 10, шток которого соединен со штоком 9 дросселя 7, Полости гидроцилиндра Ю связаны гидролиниями с гидрораспределителем 11, который, в свою очередь, гидравлически связан с гидросистемой трактора и механически с датчиком 12 курсового угла, вьтолнен ного в виде поворотного на вертикальней оси диска или маятника. Регулируемый дроссель 7 (фиг. 2) выполнен в виде пустотелого корпуса 13 и расположенного в нем клапан ,8 в виде соединенных большими основ ниями двух усеченных конусов, снабж ,ными штоками 9 со стороны меньших оснований. Корпус 13 имеет входное отверстие 14, связанное гидролинией

гидросистемой трактора, два выходных отверстия 15, каждое из которых

по склону не происходит и курсовая устойчивость не нарушается. 942 связано гидролинией с гидромоторами 5 и 6 соответственно. Ротационная почвообрабатывающая машина работает следующим образом. При движе:нии агрегата в поперечном направлении склона без сползания орудия датчик 12, гидрораспределитель 11 и клапан 8 дросселя 7 находятся в среднем положении, обеспечивая равномерное поступление рабочей жидкости к гидромоторам 5 и 6 и тем самым равную скорость вращения валов 3 и А с рабочими органами 2. При сползании орудия вниз по склону датчик 12 отклоняется от среднего положения вызывая смещение золотника гидрораспределителя 11, что приводит к увеличению давления в одной из полостей гидроцилиндра 10. Под действием давления рабочей жидкости в этой полости шток гидроцилиндра 10 перемещается, вызывая перемещение связанного с ним через шток 9 клапана 8 дросселя 7. К гидромотору, расположенному ниже по склону, поступает большее количество рабочей жидкости, а к гидромотору расположенному выше, - меньшее. При этом скорость вращения рабочих органов на валу, который расположен ниже по склону, больше, чем у рабочих органов на другом валу. Вследствие этого возникает разворачивающий момент, направленный вверх по склону, и рама 1 возвращается в первоначальное положение относительно продольной оси трактора. Датчик 12 поворачивается и гидрораспределитель 11 закрывает подачу рабочей жидкости (В гидроцилиндр 10. Клапан 8 дросселя 7 фиксируется в сдвинутом положении, обеспечивая тем самым разницу в угловых скоростях рабочих органов на валах 3 и 4 пропорционально величине склона. Благодаря этому сползание орудия вниз

1, РОТАЦИОННАЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА, включающая раму, ротационные рабочие органы, их привод и гидравлически связанные между собой гидрораспределитель и гидроцилиндр, отличающаяс я тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости машины при обработке почвы на склонах, рабочие органы установлены на двух симметричных относительно пр.одольной оси машины горизонтальных валах, их привод выполнен в виде гидромоторов, каждый из которых гидравлически связан с общим регулируемым дросселем, при этом золотник гидрораспределителя механически связан с датчиком курсового угла, а шток дросселя - с поршнем гидроцилиндра. 2. Машина по п. 1, отлича ющ а я с я тем, что дроссель выS полнен из пустотелого корпуса и расположенного в нем клапана в виде (Л соединенных большими основаниями двухусеченных конусов, которые снабжены штоками со стороны меньших оснований, при этом корпус имеет и два выходных отверстия. 00 О5 о со 4