Устройство для центрирования изображений объектов Советский патент 1985 года по МПК G06K9/36 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для центрирования изображений объектов, и может быть использовано в системах распознавания образов.

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схем устройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнения блока синхронизации.

Устройство включает блок 1 синхронизации, содержащий синхрогенератор 2 и узел 3 управления, коммутатор 4, группу коммутаторов 5 и 6, сумматоры 7-10, первую 11 и 12 и .вторую 13 и 14 группы ключей, фотоприемник 15, выполненный на матрице приборов с зарядовой связью компараторы 16 и 17, исполнительный блок 18, содержащий механизмы 19 и 20 перемещения по обеим координатам. Блок синхронизации (фиг. 2) включает синхрогенератор 2, первый 21, второй 22 и третий 23 генераторы импульсов, первый формирователь 24 импульсов, группу формирователей 25 и 26 имульсов, второй формирователь 27 импульсов и ключ 8.

Устройство работает следующим образом.

На фоточувствительную поверхность фотоприемника 15 проецируется изображение,которое считывается по сторонам.

С выхода фотоприемника 15 видеосигналы Поступают.на вход коммута.тора 4, управляемый импульсом блока 1 по длительности, равным

937012

времени первого полукадра. В течение этого времени выход фотоприемника 15 через коммутатор 4 подключен к входу коммутатора 5.

5 После считывания первой половины кадра на управляющий вход коммутатора 4 поступает импульс длительностью, равной времени второй половины полукадра, и выход коммУта10 тора 4 подключается к коммутатору 6. .

В свою очередь, на коммутаторы 5 и 6 в течение времени полного кадра поступают управляющие импульсы типа

15 меандр с длительностью, равной времени полустроки считывания, в результате чего другие входы коммутаторов 5 и 6 поочередно подключаются к входам -сумматоров 7, 8 и

20 9, 10 соответственно времени каждой половины кадра.

По окончании считывания кадра с блока 1 на управляющие входы ключей 11-14 поступает импульс, во время дейст25 ВИЯ которого выходы сумматоров 7 и 9 подключены к коммутатору 16, а выходы сумматоров 8 и 10 - к коммутатору 17.

Управляющие сигналы с компараторов 16 и 17 поступают на механизмы

19 и 20 перемещения блока 18, которые осуществляют перемещение фотоприемника 15 до момента совмещения его оптической оси с центром тяжести изображения.

По окончании действия импульса управления ключами 11-14 блок 1 вырабатывает импульс начала считывания и на входы сумматоров 7-10 поступает импульс сброса, готовя

их к очередному циклу.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее исполнительный блок, входы которого подключены к выходам компараторов, а выходы соединены с фотоприемником, выход которого подключен к одному входу коммутатора, другой вход которого соединен с одним выходом блока синхронизации, другой выход которого подключен к фотоприемнику, первую группу ключей, одни входы которых соединены с выходом блока синхронизации, а выходы подключены к одним входам соответствующих компараторов, от-, личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит группу коммутаторов, входы которых соединены с выходами блота синхронизации и коммутатора, вторую группу ключей, выходы которых подключены к другим входам соответствующих компараторов, и сумматоры, входы которых соединены с выходами соответствующих коммутаторов группы и блока синхронизации, а выходы подключены к другим входам соответствующих ключей первой и второй группы. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок синхронизации содержит три генератора импульсов, Bxoflb} которых соединены с выходом ключа, первый формироваS тель импульсов, вход которого подключен к выходу первого генератора (Л импульсов, а выход является первым выходом блока, группу формиро.вателей импульсов, входы которых соединены с выходом второго генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим выходами блока соответственно, второй формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу одного формирователя им со пульсов группы, а выход является четвертым выходом блока и соединен с одним входом ключа, другой вход которого подключен к выходу синхрогенератора, при этом выход третьего генератора импульсов является пятым выходом блока.