Цифровое устройство для управления выпрямителем Советский патент 1986 года по МПК H02M7/12 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления тиристорными Е ыпрямителями в системах электропривода.

Цель изобретения - повышение точности н упроп1,ение пастройки устройства.

На фиг.1 приведена схема устройства для одной фазы; на фиг.2 - диаграммы, поясняющие, работу устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, унравляе.мый делитель 2 частоты, счетчик 3, блок 4 сравнения, / 5-триггер 5, элементы И 6 и 7, выходные формирователи 8 и 9, фазовращатель 10, формирователь 11 синхроимпульсов, коммутатор 12 и инвертор 13.

i cMepaiop 1 вырабатывает последова- ivibHocTb импульсов стабильной частоты : J :;11апляемый делитель 2 делит эту час- Ч)ту в соответствии с заданным кодом NK. . чстчик 3 считает импульсы д, поступаю- :нис г делителя 2, с пачала каждого не- ,;1 опорной синусоиды. Б.ЛОК 4 нроизво- ;ип сравнение кода Nc4 с выхода счетчика : o;,(XVi N,| управления, задающим углом О;К Ячваиня иристоров. Выходной сигнал )Л( управляет триггером 5, на выходе

ЧГ,Т()рО;О ()ОрМИруЮТСЯ импульсы Urr, ДЛИч ыюсть которых определяет угол откры- :;,.,i ti/ тиристоров. Элемепты И 6 и 7 обесне- чивзюг выбор группы тиристоров в зависи- МЭГТ1 ;гг сигнала управления нолярностью ;Яя одииго нанравления Ь зн.

Выходные формирователи 8 и 9 формируют унравляющие имнульсы иф| и иф2 для открывания тиристоров. Фазовращатель 10 11ргд1 азначен для обеспечения требуемого фазового сдвига фсд опорной синусоиды Но по отнонгению к напряжению сети U в : .ав;1симос11 от вида нагрузки. Формирова- :-с,1 i 1 вырабагывает две последовательности имнульсов Un и Uc2 (фиг.2) в начале ка;кдого периода положительной и отрица- гр. ч.поч полуволн опор1;ой синусоиды UQ. K iVviMyi arot) 2 в соответствии с уровнем сигн;:ла LJaa пропускает одну из последо- иате,. -ьностей синхроимпульсов на S-вход триггера 5. Инвертор 13 формирует инверсное значение сигнала Узн.

Устройство работает следующим образом.

i оператор 1 вырабатывает последовательность нмпульсов стабильной частоты fr, которая проходя через управляемый делитель 2, преобразуется в импульсы с частотой , где к - коэффициент де- , задаваемый кодом NK, и поступает на счетный вход счетчика 3. Счетчик по сигналу, поступающему на его разрещающий

вход с три1тера 5, начинает заполняться. Код Nc4 с выхода счетчика 3 поступает на блок 4, где сравнивается с кодом N,, заданного угла открывания тиристоров q). В момент достижения кодом NCH значения N на выходе блока 4 формируется сигнал, переводящий триггер 5 в нулевое состояние. При этом также обнуляется счетчик 3. В единичное состояние триггер 5 переводится подачей на его S-вход сигнала UK с выхода коммутатора 12 в начале каждого нериода опорной синусоиды UoОнорная синусоида формируется на выходе фазовращателя 10, который обеспечивает ее сдвиг по (})азе по отнощению к напря. жепию сети на угол фсд в зависимости от вида нагрузки тиристорного выпрямителя, например для чисто индуктивной нагрузки фсд 90°. Опорная синусоида Uo с выхода фазоврап ателя 10 поступает на вход формирователя 11, который выдает две носледо0 вательности синхроимпульсов Uc; и Uco, сдвинутые одна относительно другой на 180. Обе последовател1)ности поступают на входы коммутатора 12, на управляющий вход которого поданы сигналы Озн. В зависимости от уровня сигнала и з.. коммутатор пропускает ту или иную последовательность син- хрои.мп) льсов (фиг.2, UK) на S-вход триггера 5.

Таким образом, длительность импульсов и тг на выходе триггера определена значением кода N,;,, определяющего требуе.мый угол открывания тиристоров. И.мнульсы с триггера 5 распределяются в зависимости от уровпя сигнала и зн по группам тиристоров с помощью элементов И 6 и 7. Выходные формирователи 8 и 9 формируют но срезу

г импульсов и тг, выдаваемых три1тером 5, управляющие импульсы иф| и иф2 для открывания тиристоров. Сформированные таким образом управляюп|ие имнульсы иф1 и иф2 обеснечивают открывание тиристоров в каждом канале з соответствии с требуемы.м зна0 чением кода Ы, угла открывания и знаком Uair фор.чируемого выходного нанряжения тиристорного выпрямителя.

Изменение кодовой уставки NK позволяет легко согласовывать устройство с задатчиком кода N,, при из.менении разрядности задат- чика, регулировать диапазон изменения угла управления и компенсировать изменение скорости привода в системах автоматизированного электропривода.

Применение предлагаемог о цифрового

Q принципа формирования угла управления позволяет повысить точность отработки углов управления и существенно упростить процесс настройки устройства.

0

5

и

Un

Ucl

OK

N

H f Л/cv

Orr

ПП

фиг. 2

Составитель М. Миронов

Редактор И. ДербакТехред И. ВересКорректор А Тяско

Заказ 8428/59Тираж 632.Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4