Телемеханическая система Советский патент 1986 года по МПК G08C19/22 

12

второй селекторы импульсов по длительности, четвертый ключ, пятый формирователь импульсо в, формирователь суперсинхросигиалов суперциклов, вькод формирователя суперсинхросигналов суперциклов подключен к входу первого линейного блока через шестой формирователь импульсов, второй вход времяимпульсного преобразователя подключен к выходу формирователя супер- синхросигналов суперциклов через пя- тьй и шестой ключи, выход формирователя суперсинхросигналов суперциклов подключен к входу сброса первого распределителя через седьмой формирователь импульсов, третий вход времяимпульсного преобразователя через пятый формирователь импульсов подключен к входу формирователя синхросигналов циклов, выход пятого формирователя импульсов соединен с третьим входом времяимпульсного преобразователя, второй вход первого элемента И подключен к выходу времяимпульсного преобразователя, выход второго блока запрета соединен с входом формирователя импульсов телеизмерений через первый селектор импульсов по длительности, выход первого элемента И через второй селектор импульсов по длительности подключен к входу формирователя суперсинхросигналов суперциклов , вькод формирователя синхросигналов через четвертый ключ, одним из своих входов соединенный с источником питания, подключен к первому входу времяимпульсного преобразователя, на диспетчерской стороне введен блок селекции суперсинхросигналов суперциклов, выход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов соединен с первыми входами триггеров, вход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов подключен к выходу второго линейного блока, выходы третьих ключей подключены к вторым входам соответствующих триггеров, первые выходы которых соединены с входами соответствующих выходных преобразователей телеизмерений, причем выход од- ного из третьих ключей соединен с вторым входом одного из триггеров.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что на диспетчерской стороне введен седьмой ключ, вход седьмого ключа подключен к одному из выходов блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, а выход седьмого ключа подключен к входу сброса

783

второго распределителя и выходу блока селекции синхросигналов циклов.

3.Система по п. 1, о т л и - чающаяся тем, что на контролируемой стороне введен восьмой 4)ормирователь импульсов, вход восьмого формирователя импульсов подключен к информационному входу первого распределителя, а выход восьмого формирователя импульсов соединен с управляющим входом второго блока запрета.

4.Система по п. 1, отличающаяся тем, что на диспетчерской стороне системы межДу первым вькодом соответствующего триггера

и входом соответствующего выходного преобразователя телеизмерений включен один из соответствующих восьмых ключей, первый вход которого соединен с первым выходом соответствующего триггера, а выход - с входом соответствующего выходного преобразователя телеизмерений, второй вход соответствующего восьмого ключа подключен к соответствующему выходу второго распределителя и управляющему входу одного из третьих ключей, выход которого подключен к второму входу соответствующего триггера.

5.Система по п. 1, о т л и - чаю щаяся тем, что на контролируемой стороне системы введены датчик , сигнализации, первые ключи каналов телесигнализации, а также формирователь импульсов телесигнализации, управляющие входы первых ключей каналов телесигнализации подключены соответственно к управляющим входам первых ключей, информационные входы первых ключей каналов телесигнализации подключены к выходам соответствующих датчиков сигнализации, а выходы первых ключей каналов телесигнализации соединены с входом формирователя импульсов телесигнализации, выход которого подключен к входу первого линейного блока, на диспетчерской стороне системы введены вторые ключи каналов телесигнализации, а также блок селекции импульсов телесигнализации, вход блока селекции импульсов телесигнализации соединен с выходом второго линейного блока, первые входы вторых ключей каналов телесигнализации подключены соответственно к управляющим входам третьих ключей, вторые входы вторых ключей каналов телесигнализа.ции соединены с выходом блока селекции импульсов телесигнализации, а выходы вторых ключей каналов телесигнализации являются соответствующими выхо дами каналов телесигнализации системы.

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что на контролируемой стороне системы введены пер.вые ключи каналов телеуправления,блок селе2сции импульсов телеуправления, а также третий линейный блок, вход блока селекции импульсов телеуправления через третий линейный блок подключен к линии с вязи, пер вые входыпервых юлю- чей каналов телеуправления подключены соответственно к управляющим входам первых ключей, вторые входы первых ключей каналов телеуправления соединены с выходом блока селекции импульсов телеуправления, а выходы первых

Изобретение относится к измерительным системам.

Цель изобретения - повьшение информационной гибкости и достоверности системы,

На фиг. 1 показана схема телемеханической системы на контролируемой стороне; на фиг. 2 - схема системы на диспетчерской стороне; на фиг. 3 - схема формирователя супер- синхросигналов суперциклов; на фиг. 4 - схема компаратора; на фиг. 5 - часть схемы системы на диспетчерской стороне (в варианте с цифровым выходом); на фиг. 6 - формирователя импульсов телесигнализации (или телеуправления); на фиг. 7 - часть схемы системы на контролируемой стороне с дополнительными блоками для телесигнализации; на фиг. 8 - часть схемы системы на дис-. петчерской стороне с дополнительными блоками для телесигнализации; на фиг. 9 - часть схемы системы на контролируемой стороне с дополнительными блоками для телеуправления; на 1ФИГ. 10 - часть схемы системы на диспетчерской стороне с дополнительными блоками для телеуправления; на фиг. 11 - зависимость напряжения (или тока) от времени в линии связи; на

1783

ключей каналов телеуправления являют ся соответствующими выходами телеуправления системы, на диспетчерской стороне системы введены вторые ключи каналов телеуправления, выходные блоки телеуправления, формирователь импульсов телеуправления, а также четвертый линейный блок, управляющие входы вторых ключей каналов телеуправления подключены соответственно к управляющим входам третьих ключей, информационные входы вторых ключей каналов телеуправления подключены к выходам соответствующих выходных блоков телеуправления, а выходы вторых ключей каналов телеуправления соединены с входом формирователя импульсов телеуправления, выход которого через ч етвертый линейный блок подключен к линии связи.

фиг. 12 - зависимость напряжения (или тока) от времени в интеграторе; на фиг. 13 - зависимости напряжения (или тока) от времени в разных точ- ,ках аппаратуры диспетчерской сторо-г ны (для одного канала телеизмерений) на фиг. 14 - зависимости напряжения (или тока)от времени в разных точках аппаратуры диспетчерской стороны системы (для другого канала телеизмерений) .

Предлагаемая система многоканальных телеизмерений, телесигнализации и телеуправления имеет аппаратуру на контролируемой стороне и на диспетчерской.

На контролируемой стороне (фиг.1) система содержит первый распределитель 1,к выходам 2,- 2 которого под ключены первые ключи 3,- 3ц каналов телеизмерений, информационные входы которых соединены с датчиками 4,- 4 измерений, вторая группа выходов 5,- 52 распределителя подключена к входам ключей 6,- 6 каналов телесигнализации, своими информационными входами соединенных с соответствующими датчиками 7j- 7 сигнализации. Выходы ключей 6, - 6 j каналов телесигнализации подключены к входу блока 8 формирования импульсов телесигнализации. Третья группа выходов распределителя 1 подключена соответственно к первым (или управляющим) входам ключей Ю,- 10 (или кон1 юнкторов) каналов телеуправления, вторые входы которых соединены с выходом блока 11 селекции импульсов телеуправления. Выходы ключей каналов телеуправления являются выходами каналов телеуправления системы (к : ним можно подключать исполнительные устройства).

На контролируемой стороне (фиг. 1) системы имеется первый (ипи тактовый) генератор 12 выход которого через последовательно соединенные первый формирователь 13 импульсов и первый блок 14 (или элемент) запрета подключен к информационному (или тактовому) входу 15 распределителя 1, приемньШ (третий) линейный блок 16, вход которого подключен к линии 17 связи, передающий или первый (выходной) линейный блок 18, выход которого соединен с линией связи, формирователь 19 импульсов телеизмерений, формирователь 20 синхросигналов циклов (или синхроимпульсов), вход которого подключен к соответствующему выходу 21 распределителя 1,а выход - к входу линейного блока 18 через второй формирователь 22 импульсов (например, ключевого |исполнения), формирователь 23 импульсов (третий формирователь), вы- , которого подключен к входу 24 сброса распределителя 1, к которому подключен и запрещающий вход первого блока запрета), времяимпульсный преобразователь 25, выполненньй на компараторе 26 и интеграторе 27, своим вькодом соединенным с входом компаратора, второй блок 28 запрета, первый вход которого соединен с выходом времяимпульсного преобразователя, а также первый элемент И (конъюнктор) 29, первый вход которого подключен к выходу формирователя сихросигналов циклов или синхроимпульсов.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы содержится второй распределитель 30, выходы 31,- 31п которого подключены соответственно к управляющим (или первым) входам третьих ключей 32 (или конъюнкторов каналов телеизмерений), вторая группа выходов 332 распределителя подключена соответственно к первым входам ключей 34,- 342 каналов телесигнализации, а третья группа выходов 35 распределителя 30 соединена соответственно с первыми (или управляющими) входами ключей 36,- Зб2 каналов телеуправления, вторые (или информационные) входы которых подключены к соответствующим выходным блокам (или командоаппаратам) 37 - 37, телеуправления, при этом выходы ключей 36,- 36 соединены с входом формирователя 38 импульсов телеуправления .

Система имеет на диспетчерской стороне (фиг. 2) второй (тактовый)

генератор 39, выход которого через последовательно соединенные четвертый формирователь 40 импульсов и третий блок 41 запрета подключен к информационному (или тактовому) вхоДУ 42 распределителя 30, второй линейный блок 43, вход которого подключен к линии 17 связи, выходной или .четвертый линейный блок 44, блок 45 селекции импульсов телесигнализации,

блок 46 селекции импульсов телеизмерений, блок 47 селекции синхросигналов циклов или синхроимпульсов, вы- ход которого соединен с входом 48 сброса второго распределителя и запрещающим входом третьего блока запрета, выходные преобразователи 491-- 49J каналов телеизмерений (выполненные, например,на стрелочных приборах с успокоителями, сглаживающих фильтрах или цифровых схемах) , выходы которых являются выходами каналов телеизмерений системы, а также триггеры 50р 50 (с раздельными входами) , которые имеют первые входы 51,- 51пИ вторые входы 52,- 52

В качестве особенностей телемеха- нической системы можно отметить следующее.

J На диспетчерской стороне (фиг.2) системы введен блок 53 селекции суперсинхросигналов суперциклов, который выполнен, например, на последовательно соединенных селекторе 54 импульсов по полярности, вход которого является входом всего блока селекции суперсинхросигналов суперциклов,

инверторе 55 полярности, селекторе 56 импульсов по длительности, а также формирователе 57 импульсов, выход которого является основным выходом блока селекции суперсинхросигналов суперциклов. При этом вход формирователя 57 является вторым, допол- нительным выходом блока селекции суперсинхросигналов суперциклов.

Выход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов соединен с пер выми входами триггеров, первые выходы 58 f, которых .подключены к входам соответствующих выходных преобразователей каналов телеизмерений.

На контролируемой стороне (фиг.1) введены первый селектор 59 импульсов по длительности, второй селектор 60 импульсов по длительности, формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов, пятый, седьмой и шестой формирователи 62, 63 и 64 импульсов, , ключи 65 - 68 (т.е. пятый, шестой, четвертый и второй ключи).

. Формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов (фиг. 1) можно, например, выполнить по схеме на фиг. 3, т.е. он может быть вьтолнен, к примеру, на последовательно соединенных дифференцирующем элементе или устройстве 69, селекторе 70 полярности, а также ждущем мультивибраторе 71, выход которого может быть выхо- дом всего формирователя супёрсинхро- сигналов суперциклов.

В состав контролируемой стороны (фиг. 1) системы входит также источник 72 питания (например, источник или блок постоянного напряжения или тока), который подключается к входу соответствующего ключа.Источник 72 через согласующие элементы можно также подключать и к времяимпульсному пре- образователю или использовать его для питания времяимпульсного преобра зователя системы.

В качестве вспомогательных элементов , улучшающих работу аппарату- ры.системы, в нее можно дополнительно вводить восьмой формирователь 73 импульсов (на контролируемой стороне, фиг. 1) и седьмой ключ 74 (на диспетчерской стороне, фиг. 2).

Блок 11 селекции импульсов телеуправления (фиг. 1) можно выполнять на селекторе 75 полярности, селекторе 76 импульсов по длительности, а также формирователе 77 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Компаратор 26 (фиг. 1) можно выполнить, например, в виде схемы Лиг. 4, т.е. компаратор может содержать устройство 78 сравнения (в виде, например, дифференциального усилителя или резистивной схемы сравнения), усилитель 79 с двухполуперио ным выпрямителем (или блоком модуля)

ю 15

20 25

зо

5

пороговый элемент 80 (или ключ), а также инвертор 81 (или логический элемент НЕ) .В качестве компаратора можно применять и другие (известные) схемы нуль-огранов и компараторов с импульсным выходом.

Интегратор 27 (фиг. 1) можно выполнять, например, либо в виде ана-, логовой схемы (например, на интегрирующей цепочке или интегрирующем усилителе со сбросом), либо в виде цифровой схемы (например, на счетчике и подключенном к его выходным разрядам преобразователе кода в напряжение, выход жоторого является выходом всего интегратора). Система по принципу своего действия позволяет применять в составе преобразователя кода в напряжение интегратора бездрейфовые электромеханические реле или ключи, не обладающие большим быстродействием. Это повышает точность.системы .

Блок 45 селекции импульсов телесигнализации (фиг. 2) можно выполнить на последовательно соединенных селекторе 82 полярности, селекторе 83 импульсов по длительности и формироватс ле 84 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Блок 46 селекции импульсов телеизмерений (фиг. 2) можно вьтолнять на последовательно (или каскадно) соединенных селекторе 85 полярности, се лекторе 86 импульсов по длительности и формирователе 87 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Блок 47 селекции синхросигналов циклов или синхроимпульсов (фиг 2) можно выполнить на последовательно (или каскадно) соединенных селекторе 88 полярности, инверторе 89 полярности, селекторе 90 импульсов rib длительности и выходном формирователе 91 импульсов (например, ждущем мультивибраторе).

Выходные преобразователи 49)- 49 каналов телеизмерений (фиг. 2) в . случае аналоговых выходов телеизмерений системы можно выполнять, например, в виде аналоговых стрелочных приборов (вольтметров, амперметров) с демпферами или успокоителями, .или в виде, например, сглаживающих фильтров.

Если в системе требуется иметь, цифровые выходы каналов телеизмере- , НИИ, то выходные преобразователи ка7

налов телеизмерений следует подключать и выполнять по схеме фиг. 5. В соответствии с фиг. 5, при выходе цифрового типа в наружный выходной телеизмерительный тракт диспетчере 1кой стороны вместо блока 49 к вводится восьмой ключ 92 (или конъюн1 тор), .своими входами подключенный соответсвенно (фиг. 5) к соответствующему триггеру и соответствукяцему выходу второго распределителя, а также выходной преобразователь 93 телеизмерения выполненный, например на счетчике, счетный вход которого подключается к выходу ранее указанного ключа, вход сброса - к выходу.блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, а выход непосредственно или через кодопреобразователь - матрицу - к цифровому индикаторному или запоминающему прибору.

Формирователи 8 и 38 импульсов телесигнализации или телеуправления (фиг. 1 и 2) можно выполнять различными конкретными схемами. В качестве одного из примеров можно указать на схему фиг. 6, ло которой один из указанных формирователей выполняется на селектирующих цепочках 94 и 95 (или согласукицих цепочках), селекторах 96 и 97 полярности, инверторе 98 полярности, а также формирующих устройствах 99 и 100 (например, на ждущих мультивибраторах).

Помимо вышеуказанных основных блоков и элементов системы в ее/ 1 оставе могут содержаться также следующие вспомогательные и дополнительные блоки и устройства.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы имеется блок 101 запуска и останова системы, содержащей ключи 102 и 103 (или ручные кнопки), формирователи 104 и 105 импульсов, а также элемент ИЛИ - дизъюнктор 106.

В состав вспомогательной аппаратуры диспетчерской стороны (фиг. 2) входят также блок 107 задержки, формирователь 108 импульсов, а также вторичный блок 109 запуска и останова, который может быть выполнен, например, иа формирователе 110 импульсов с задержкой, триггере 111, инверторе 112 или элементе НЕ, а также ключах 113, 114, 115 и 116.

Кроме того, в состав диспетчерской стороны может входить также устройство 117 управления тактовым гене ратором (или устройство фазовой ав1783 8

топодстройки частоты генератора тактов) , блок 118 селекции синхросигналов тактов или тактовых импульсов выполненный, например, н а селекто-

г ре 119 полярности, инверторе 120 полярности, селекторе 121 импульсов по длительности и формирователе 122 импульсов, а также ключи 123/j- 123- (или диодные развязывающие элементы),

o В состав вспомогательной аппаратуры контролируемой-стороны (фиг.1) может входить формирователь 124 синхросигналов тактов (или тактовых импульсов), блок 125 запуска и

5 |останова, выполненный, например, на триггере 126 и ключах 127 - 130, блок 131 селекции сигнала пуска, выполненный, на:пример, на селекторе 132 полярности, инверторе 133 полярности,

Q селекторе 134 импульсов по длительности и формирователе 135 импульсов, блок 136 селекции сигнала останова, выполненный, например, на селекторе 137 полярности, инверторе 138 поляр5 ности и селекторе 139 импульсов по длительности, а также блок 140 запрета, запрещающий вход которого подключается к выходу блока селекции сигнала останова.

Система может работать как с синхронизацией по линии связи с помощью вышеуказанной вспомогательной аппаратуры передачи и приема тактовых им- - пульсов - синхросигналов тактов, так и с синхронизацией по общей сети,

е

например промьшшенной частоты. В этом случае указанная вспомогательная аппаратура передачи и приема синхросигналов тактов-тактовых импульсов отключается, а два тактовых генератора на контролируемой и диспетчерской сторонах совмещаются или соединяются в общую сеть, например, через согласующие фильтры или цепочки. В исходном положении (т.е. перед

работой) на диспетчерской стороне (фиг. 2) от ключа 103 (или кнопки останова) триггер 111 находится в нижнем положении, т.е. включены ключи 114, 115 и 116, а также инвертор

0 112,. который отключил питание от линейного блока 43. При этом генератор 39 отключен, распределитель 30 сброшен ключом 115 через вход 48 сброса, т.е. распределитель не ком5 мутирует своих выходов, а триггеры 50 - 50 через ключ 116 и ключи 123,- 123„ сброшены в нижнее положение, т.е. на их первых выходах 58,- 58,

0

при этом напряжение находится на нижнем (или нулевом) уровне.

На контролируемой стороне (фиг.1) соответственно перед работой триггер 126 сброшен в нижнее положение, вклю чены ключи 128, 129 и 130, распределитель 1 сброшен в исходное положение (когда он не коммутирует своих выходов), генератор 12 отключен, интегратор 27 через ключи 129 и 65 сброшен своим входом сброса в самый нижний уровень, (характеризуемый остаточным или исходным уровнем напряжения Vj, , компаратор 26 сигналов не вьдает. В линии 17 связи полезных им пульсов перед работой нет.

Предлагаемая телемеханическая система работает следующим образом.

Вспомогательный (неосновной) режи пуска системы осуществляется следую- щим образом.

Для начала работы системы на дис- петчерской стороне (фиг. 2) включается ключ 102 (или кнопка) запуска системы. От этого формирователь 104 фо мирует импульс пуска. Импульс пуска, проходя через дизъюнктор 106 и линейный блок 44, попадает в линию 17 связи, в результате в линии 17 связи действует сигнал-импульс 141 пуска (фиг. 11) с длительностью, например, в 3,2 и отрицательной полярности (где -временная единица, принятая равной, например, длительности временного канала или периоду тактового генератора 12 и 39).

Импульс 141 пуска на контролируемой стороне (фиг. 1) принимается блоком 131 селекции сигнала пуска. От этого триггер 126 переходит в верхнее положение, коммутируется ключ 127, ключ 127 включает генератор 12, генератор 12 начинает работать .

На диспетчерской стороне (фиг.2) сигнал пуска от ключа 102 через блок 107 задержки и формирователь 108 попадает на первые (верхние) коды 51,- 51 триггеров 50,- 50„ , от чего к моменту tg окончания импульса 141 пуска на выходах 58,- 58 , выставляется высокий уровень напряжения, т.е. триггеры 50,- 50 переходят в верхнее положение. В свою очередь, от подачи сигнала пуска с формирователя 104 триггер 111 от мо- мента окончания импульса пуска также переходит в верхнее положение, в результате коммутируется ключ 113,

510 .15

20

-2555

включается генератор 39, отключаемый инвертор 112 снимает запрет на работу (или питание) линейного блока 43, линейный блок 43 готов к работе.

Таким образом, после окончания импульса 141 (фиг. 11) пуска оказы-. ваются включенными оба тактовых гене ратора 12 и 39 (фиг. 1 и 2), а на выходах 58,- 58 триггеров 50, каналов телеизмерений появляются передние фронты широтно-модулированных импульсов (фиг. 13, 14), т.е. момент t времени окончания импульса 141 пуска можно считать началом основной, циклической работы системы или началом цикла и суперцикла.

Основной (или циклический и суперциклический) режим работы предлагаемой системы осуществляется следующим образом.

После момента tg начала основного режима системы генератор 12 (фиг. 1) выдает первый тактовый импульс - сигнал на свой выход, который, проходя через формирователь 13 и блок 14 запрета (открытый в то время), через информационный (или тактовый) вход 15 переключает распределитель 1 в первое коммутируемое положение (когда коммутируется первый выход 2).

На диспетчерской стороне (фиг. 2) генератор 39 своим тактовым сигналом- импульсом через формирователь 40, . . блок 41 запрета (открытый в то время) и тактовый вход 42 переключает распре делитель 30 в соответствующее первое коммутируемое положение (когда коммутируется выход 31).

При работе генератора 12 контролируемой стороны (фиг. 1) сигналы тактов помимо распределителя 1 попадают также и на вход формирователя 124, от чего на его выходе и в линии 17 связи появляются соответствующие синхросигналы тактов, т.е. короткие тактовые импульсы 142. (фиг. 11), которые, например, могут иметь отрицательную полярность и ыалую длительность в Oji t, ,т.е. в доли времени канала. Синхросигналы тактов - импульсы 142 из линии 17 связи принимаются линейным блоком 43 и блоком 118 селекции синхросигналов тактов, который выдает соответствующие сигналы на устройство 117 управления генератором 39 (или устройство подстройки генера- . тора). В результате генераторы 12 и 39 (фиг. 1 и 2) синхронизируются. Таким образом в системе, осуществля30

35

40

45

50

11

ется весьма простая тактовая синхро- низация генераторов обеих сторон, при этом генератор 12 является задающим, а генератор 39 - подстраиваемым

По коротким тактовым импульсам 142 (фиг. 11) в линии 17 связи можно судить о переключениях распределителей 1 и 30, при этом временная длительность является по сути периодом следования тактовых импульсов 142 и определяет длительность временного канала системы.

Генераторы 12 и 39 синхронно переключают распределители 1 и 30. Как было упомянуто, к началу переключения распр,еделителей 1 и 30 на интеграторе 27 времяимпульсного преобразователя 25 (фиг. 1) выставлен самый нижний (исходный) уровень Vo напряжения (фиг. 12).. Генератор 12, переключая соответствующий распределитель 1, последовательно во времени коммутирует его канальные выходы 2„ телеизмерений. При этом за первый цикл происходит опрос или сравнение сигналов всех измерительных датчиков 4,- 4 на соответствие или равенство с первым, исходным уровнем VP напряжения (фиг. 12) интегратора 27. При соответствии или равенстве сигнала или напряжения какого-либо измерительного датчика с выставленным первым (исходным) уровнем Vg (фиг. 12) напряжения интегратора 27 компаратор 26 (или нуль орган) вьщает на свой выход импульс- Сигнал, например, длительностью, соизмеримой с длительностью временного канала. Импульс-сигнал компаратора 26, проходя через.открытьм, в то время блок 28 запрета и селектор 59, попадает на вход формирователя 19 импульсов телеизмерений. Формирователь 19 импульсов телеизмерений формирует на своем выходе соответствующий импульс телеизмерения,например, длительностью 0,8 Т и положительной полярности, который далее поступает на линейный блок 18 и, затем, в линию -1.7 связи. В результате, в линию 17 связи (при данном первом цикле передачи) поступают телеизмерит зль- ные импульсы тех каналов, сигналы датчиков которых соответствуют или равны выставленному первому уровню напряжения (V) интегратора 27. Так, из фиг. 11 можно выдеть, что в первый цикл по второму телеизмерительному и временному каналу идет боль1178312

шой телеизмерительный импульс 143 (с большой стабильной длительностью, например, в 0,8 С), что означает, что сигнал или напряжение второго 5 датчика телеизмерений равен (с точностью до полступени или ступени) уровню Vg напряжения (фиг. 12) интегратора 27. Если сигналы опрашиваемых измерительных датчиков не соответствуют или не равны выстав10

ленному первому уровню V напряже

ния интегратора 27, то компаратор 26 соответствующих сигналов на свой выход не вьщает, формирователь 19

импульсов при этом сигналов не формирует, а в линию 1 7 связи телеизмерительные импульсы в первьй цикл по соответствующим временным каналам не передаются.

Импульс 143, канального телеизмерения с фиксированной длительностью и полярностью из лини 17 связи попадает на диспетчерскую сторону (фиг. 2). Там он через линейный блок 43 принимается блоком 46 селекции импульсов телеизмерений, которьй может быть настроен, например, на прием только импульсов положительной полярности и с определенными длительностями. Блок 46 от приема импульса 143 вьщает на св ой выход соответствующий сигнал например, в виде импульса. При поступлении и приеме импульса 143 второго канала распределитель 30, переключаясь синхронно с распределителем 1, коммутирует как раз второй канальный выход 31 с ключом 32 , от этого сигнал-импз льс с выхода блока 46 через ключ 32 поступает на второй (нижний) вход 522 триггера 502 второго канала и переключает его в нижнее положение, когда напряжение-сигнал на выходе 58 триггера 50 спадает до нижнего или нулевого уровня. В результате на выходе 582 триггера 502 второго канала телеизмерений формируется задний фронт широтно-модулированного импульса, т.е. на выходе 58 триггера 50 формируется импульс, модулированный по ширине; длительность Со(где to- время начала импульса на выходе 58j, ; или же время окончания импульса 141 пуска по фиг. 11; t - время оконча-

ния импульса на выходе 58г или же время окончания импульса 143/ в линии связи (фиг. 11). Импульс на выходе 58 является по сути полезным

131

телеизмерительным сигналом указанного второго телеизмерительного канала, он указьгоает на то, что сигнал датчика 4g соответствует или равен уровню Vjj напряжения (фиг. 12) интегратора 27. .

Таким образом, при передаче настоящей системы используется времяимпульс ная модуляция, в линии 17 связи (фиг. 11) телеизмерительный сигнал :: переда ется с помощью длительности t ,-tj между окончаниями импульсов-ме- ток (импульсов 141 и 143), а на выходе SSg триггера 50 j, телеизмерительный сигнал передается уже в виде ширины импульса.

С выхода 582 триггера 50 широт- но-модулированные импульсы поступают на .выходной преобразователь 492 телеизмерений второго канала, который преобразует сигнал-ширину импульсов в нужный выходной параметр. В случае аналогового выхода, преобразователь 492 , выполненный, например, в виде стрелочного прибора с успокоителем, преобразует сигнал-ширину в обычное отклонение стрелки прибора, если преобразователь 49jf выполнен в виде сглаживающего фильтра, то он будет вьщелять из последовательности широт- но-модулированных: импульсов постоянную составляющую (ток или напряжение) которая и будет полезным выходным сиг налом телеизмерений, соответствуняцйм сигналу датчика .

Произведя за определенную часть цикла опрос всех телеизмерительных каналов, т.е. выходов и , 31,- 31f, , распределители 1 и 30 (фиг. 1 и 2) начинают (за то же цикл) производить опрос каналов телесигнализации, т.е. коммутируют канальные выходы 5,- 5 с ключами выходы 33,- 33g с ключами 34,- 34 . При наличии сигналов телесигнализации по соответствующим временным каналам по линии 17 связи передаются соответствующие импульсы телесигнализации. Так, по фиг. 11, к примеру, показано, что по временным каналам телесигнализации передаются импуль- iMi 144 с длительностью, например, в 0,53 ( и несущие, например, сигналы,Выключено. Сигналы-импульсы телесигнализации передаются от контролируемой стороны, т.е. от формирователя 8 че.рез линейный блок 18, на диспетчерскую сторону, где прини- маются блоком 45 и, затем, с помощью

17.83l

распределителя 30 распределяются по соответствующим каналам-выходам кхпо- чей 34 .

После передачи телесигнализации происходит передача телеуправления, т.е. распределители 1 и 30 коммутируют выходы 9 и 35,- 35 группы телеуправления и при наличии сигналов телеуправления от диспетчерс0 кой.стороны, т.е. формирователя 38 через линейный блок 44, на контролируемую сторону (фиг. 1) передаются соответствующие импульсы телеуправления, где они принимаются блоком

с 11 и распределяются распределителем 1. В качестве примера на фиг.11 показано, что по линии -17 связи идут импульсы 145, и 1452 телеуправления с длительностью, например, в

Q 0,53 и несущие команду-сигнал, например, типа Выключить.

Наконец, когда распределитель 1 (фиг. 1) скоммутирует последний -выход 21, формирователь 62 выдаст им-

5 пульс на основной вход интегратора 27. От этого интегратор 27 выставит следующий (второй) уровень напряжения на своем выходе (фиг. 12). Как нетрудно заметить, по фиг. 12, интегратор 27 обеспечивает построение ступенчато-возрастающего сигнала. Указанное построение ступенчато-возрастающего сигнала достигается с помощью интегрирования сигналов-импульсов от формирователя 62. Важным является время построения ступенчато-возрастающего сигнала интегратором, т.е. ступень - уровень сигнала интегратора держится почти целый цикл.

Помимо работы интегратора при коммутации выхода 21 включается и формирователь 20 синхросигналов циклов. Указанный формирователь 20 синхросигналов циклов формирует длин ньй синхроимпульс-синхросигнал цикла, свидетельствующий об окончании или начале цикла, которьм через вспомогательньй формирователь 22 и линейный блок 18 поступает в линию

0 17 связи. Так, по фиг. 11 видно, что синхроимпульс 146 в линии 17 связи имеет большую длительность (например, в 3,2 С, где - время одного канала) и отрицательную полярность.

5 При действии синхросигнала цикла соответствующий сигнал проходит от формирователя 20 через формирователь 23 и на вход 24 сброса распределите0

5

0

5

15

ля 1 и запрещающий вход блока 14 запрета, зтим обеспечивается сброс распределителя 1 к концу цикла и удержание его в исходном (сброшенном) положении к концу синхроимпульса 146, т.е. к моменту t- (фиг.11).

На диспетчерской стороне (фиг.2) синхроимпульс 146 с определенной дли 1тельностью и полярностью через линейный блок 43 принимается блоком ,47 селекции синхросигналов циклов, который, например, настроен на прием импульсов с определенным длительностями и отрицательной полярности. Блок 47 при приеме синхросигнала выдает на свой выход соответствующий импульс, .например, через время А после начала импульса 146. Импульс, действуя от выхода блока 47 поступает на вход 48 сброса распределителя 30 и запрещающий вход блока 41 запрета. В результате распределитель 30 сбрасывается в исходное положение и удерживается сигналом на входе 48 сброса к концу действия синхроимпульса 146.

Таким образом, с помощью синхроси налов циклов (синхроимпульсов 146) обеспечивается соответствие или син- фазирование работы распределителей 1 и 30 контролируемой и диспетчерской сторон.

При передаче синхроимпульсов 146 по линии связи они могут приниматься и вспомогательным блоком 131 селекци сигнала пуска, но правильной работы Системы это не нарушает, так как триггер 126 до этого находится в верхнем положении и поступление лишнего сигнала на его верхний вход не переключает его в новое положение.

После окончания первого цикла (свидетельством чему служит подача синхроимпульса 146) начинается второй цикл, т.е. распределители 1 и 30 вновь производят опрос каналов телеизмерений, телесигнализахщи и телеуправления. Но при этом на интеграторе 27 выставлен уже второй уровень (фиг. 12) напряжения (или тока) во втором цикле производится опрос датчиков 4ц измерений на соответствие или равенство с выставленным вторым уровнем (фиг. 12) напряжения интегратора 27. По каналам телесигнализации и телеуправления второй цикл аналогичен первому, т.е. опрашиваются те же датчики телесигнализации и блоки телеуправления.

11783 6

что и в первый цикл-период. Из фиг. 11 видно, что во второй цикл по каналам (номер три и п-1) по линии 17 связи идут телеизмерительные, g импульсы 1432 и 143. Это свидетельствует о том, что сигналы измерительных датчиков 4jH 4„ указанных каналов соответствуют или равны второму уровню напряжения (фиг. 12) интегра- 10 тора 27. Интервалы времени t,- ta

и

4- to

(где tp - время окончания импульса 141 пуска; tз-вpeмя окончания импульса 143,j телеизмерения; время окончания импульса 143Г теле)5 измерения являются полезными телеизмерительными сигналами соответствен- .но третьего и (п-1)-го телеизмерительных каналов. Из фиг. 11 также видно, что во второй цикл по каналу

2Q телесигнализации передается импульс. 144з (например, длительности 0,8 ) , что может служить передачей сигнала Включено, а по каналу телеуправления передается импульс-сигнал 145j

25 (например, длительностью О,8 С),

что может служить передачей сигнала телеуправления типа Включить, т.е. для передачи двухпозиционных команд и сигналов телеуправления и телесигнализации в системе используются две длительности импульсов, например, сигнал Выключено переносится меньшей длительностью или импульсом типа 144|, а сигнал Включено переносится большей длительностью или им35 пульсом типа 144. Для передачи двухпозиционных команд и сигналов в системе допустимы и другие признаки и параметры импульсов.

После окончания передачи информа40

ции второго цикла и после передачи

очередного синхроимпульса 146 распределители 1 и 30 оказьшаются сброшенными в исходное положение, а на интеграторе 27 времяимпульсного

5 преобразователя 25 выставляется третий уровень напряжения или тока (фиг. 12). Система начинает осуществлять третий цикл передачи.

Из фиг. 11 видно, что в третий

50 цикл по линии связи телеизмерительные импульсы не передаются. Это сви- детествует о том, что среди измерительных датчиков 4,- 4 нет датчиков, сигнал или напряжение которых

55 соответствовало бы третьему уровню интегратора 27.

После окончания третьего цикла передачи начинается четвертый цикл

17

передачи. После четвертого цикла пятый, шестой, седьмой и т.д.

С каждым новым циклом, определяемым временем полного опроса распределителя 1 или 30, на интеграторе 27 времяимпульсного преобразователя 25 будет выставляться все более и более высший уровень напряжения или тока (фиг. 12), на соответствие или равенство с которым будут опрашиваться все измерительные датчики 4,- 5„. По отношению к каналам телесигнализации и телеуправления каждый последующий цикл будет аналогичен предыдущему, т.е. будут опрашиваться одни и те же датчики теле- сигнализахши и выходные блоки телеуправления и если от них требуется передавать сигналы, то по соответствующим временным каналам будут передаваться соответствующие импульсы телесигнализации или телеуправления (например, импульс 1444 телесигнализации). Наконец, система завершит передачу последнего или высшего цикла, в котором по линии 17 связи, например, передастся телеизмерительный импульс 1434 , свидетельствующий о том, что сигнал (п-2)-го канала или датчика 4f,g соответствует максимальному значению или предпоследнему уровню напряжения (фиг. 12) интегратора. При этом длительность tJ- tp(где Сд - время окончания импульса 141 пуска; tj - время окончания телеизмерительного импульса 143 является полезным телеизмерительным сигналом (п-2)-го канала. После передачи канальной информации в вышеуказанный последний высший цикл, а точнее, когда распределитель 1 в очередной раз (после этого) скоммутируе свой выход 21, на интеграторе 7,1 времяимпульсного преобразователя 25 выставится самый высокий уровень Vj + V(, напряжения или тока (фиг. 12) который соответствует или равен сигнал-напряжению источника 72 питания.

При этом от формирователя 20 синхросигналов циклов скоммутируется ключ 67, он подключит источник с фиксированным напряжением (т.е. источник 72) к компаратору 26, компаратор 26 засвидетельствует равенство напряжения источника 72 выставленному высшему уровню интегратора 27 и вьщаст. на свой, выход соответствующий импульс-сигнал. Можно заметить, что в предыдущие циклы также проходили

178318

проверки уровней интегратора на соответствие с напряжением источника 72 при коммутации выхода 21, но компаратор 26 сигналов-импульсов при

5 этом не выдавал, так как низшие ; предыдущие уровни интегратора 27 не совпадали с напряжением источника 72.

При выдаче компаратором 26 им0 пульс-сигнала о соответствии уровня V + VQ интегратора 27 напряжению источника 72 блок 28 запрета закрыт, а элемент И (конъюнктор) 29 открыт сигналом от формирователя 20. Это

5 приводит к тому, что указанный импульс-сигнал от компаратора 26 через элемент И 29 и селектор 60 импульсов по длительности проходит на формирователь 61 суперсинхросиг0 налов суперциклов. Формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов формирует на своем выходе очень длинный суперсинхроимпульс-суперсинхросигнал суперцикла, который через вспомога5 тельный формирователь 64 и линейный блок 81 поступает в линию 17 связи, В результате в линии 17 связи (фиг. 11) образуется очень длинный суперсинхроимпульс 147, имеющий, нап0 риме;р, отрицательную полярность и длительность,.например j в 10, (где - время канала). Указанньй суперсинхросигнал суперцикла - супер- ;синхроимпульс 147 маркирует суперцикл, т.е. свидетельствует об окон-, чании или начале суперцикла.

Можно заметить, что при действии суперсинхроимпульса 147 некоторое время работает и формирователь 20 синхросигналов циклов, но так как суперсинхроимпульс 147 намного большей длительности, чем простой синхроимпульс (и той же полярности), то получаемый суперсинхроимпульс 147 как бы поглощает (вбирает в себя)

простой синхроимпульс, что и требуется для правильной работы системы.

По фиг. 1 также видно, что от действия суперсинхросигнала суперцикла на выходе формирователя 61

0 распределитель 1 через формирователь 63 и вход 24 сброса сбрасывается в исходное положение, при этом суперсинхросигнал, проходя и через ключи 66 и 65 и поступая на

5 вход сброса интегратора 27, сбрасывает также и указанный интегратор 27 в исходное положение, т.е. в самый нижний уровень V,, напряжения (фиг. 12).

5

0

19

Сброс интегратора 27 и распределителя 1, а также передача суперсинхроимпульса 147 свидетельствует .об окончании первого суперцикла (цикла телеизмерений) и начале второго суперцикла .

Суперсинхросигнал-суперсинхроИм- пульс 147,поступая по линии 17 связи на диспетчерскую сторону, через линейный блок 43 принимается блоком 53 селекции суперсинхросигналов суперциклов, а также и блоком 47 селекции синхросигналов циклов, так как суперсинхроимпульс 147 по совместительству является и синхроимпульсом, но функции его шире. Суперсинхросигнал, принимаясь блоком 47 вызывает сброс распределителя 30 в исходное положение и далее распределитель 30 удерживается в исходном положении суперсинхросигналом к концу его действия. Так1ш образом сбросу распределителя 1 при окончании суперцикла соответствует и сброс распределителя 30, т.е. суперсинхросигнал исполняет важные синхронизирующие функции по отношению к распределителям. Кроме того, супер- синхросигнал, принимается также и блоком 53, вызывает появление и на его выходе соответствующего импульса, действующего в момент t окончания импульса 147 (фиг. 11). Указанный импульс, действующий от выхода блока 53, поступает на первые ходы 51,- 51„ триггеров 50, - 50,, К моменту прихода суперсинхросигнала все триггеры в соответствии со своими канальными сигналами телеизмерений находятся уже в нижнем положении, поэтому сигнал, действующий от выхода блока 53, обеспечивает переброс всех триггеров 50,- 50 в верхнее положение, т.е. когда на выходах 58„вновь появляются передние фронты широтно-модулированных импульсов.

Рассматривая более конкретно процесс формирования широтно-модулированных импульсов на выходах триггеров 50,- 50jj телеизмерительных каналов (фиг. 13 и 14), можно отметить, что для каждого канала телеизмерения импульс 141 пуска и суперсинхроимпульсы 147 играют роль первых импульсов-меток, от которых формируются передние фронты широтно-модулированных импульсов 148 и 149, где импульсы 148 действуют на выходе 58,

1178320

третьего телеизмерительного канала, а импульсы 149 - на выходе 58(п-2) го телеизмерительного канала. Вторыми импульсами-метками, от которых

5 формируются задние фронты широтно- модулированных импульсов 148 и 149 (фиг. 13 и 14), являются соответственно ранее указанные телеизмерительные импульсы 143 и 1434 (см.фиг.11,

10 13 и 14), приходящие из линии 17 связи. Таким образом, на диспетчерской стороне системы происходит преобразование сигнала - временного интервала или сдвига между импульса15 ми, т.е. например, между импульсами 141 и 143,, 147 и .1432 или 141 и 143ц, 147 и 143, в соответствующую ширину импульсов, например, 148 или 149 (на выходах канальных триггеров),

20 т.е. например, на выходах 58j или 58ц., .Длительность t - t (или t;- t , или t ;- t , или t J- ) является полезным телеизмерительным сигналом одного канала, а длитель25 ность ty- tg (или t o , или

tr , где t, t, t - Mo-,.1 менты начала импульсов; t,, t , t,-- моменты окончаний импульсов на выходе ) является полезным теле3Q измерительным сигналом другого канала.

Исх одя из указанного, можно отметить-, что суперсинхросигналы суперциклов или суперсинхроимпульсы 147, помимо ранее указанных функций по синхронизации и синфазированию распределителей 1 и 30, выполняют также и крайне важные функции по переносу информации многоканальных, телеизмерений . При этом положительным является то, что суперсинхроимпульсы 147, несущие телеизмерительную информацию для всех каналов телеизмерений, являются высокоэнергетичны- ми и поэтому их трудно подавить. Это повьш1ает помехоустойчивость и точность передачи системы.

Получаемые на выходах 58 триггеров 50,- 50 широтно-модули- |рованные импульсы подаются на выходные телеизмерительные преобразователи 9, которые преобразуют сигналы-длительности в другие требуемые параметры, например перемещения стрелок приборов, постоянное напря55 жение, ток и. т.д. .

В случае если по какому-либо каналу или нескольким или всем каналам требуется получить сигнал теле35

40

45

50

21

измерений в цифровой форме, то в качестве выходной преобразующей схе- мы целесообразно применять схему на фиг. 5. В схеме (фиг, 5) канального выхода от триггера 50 данного канала на вход ключа 92 подаются широтно-модулированные импульсы, а на другой вход ключа 92 (или конъюнк тора) подаются импульсы от соответствующего выхода 31 „ распределитег- ля 1 (один импульс за один цикл), в результате на выходе ключа 92 получается простой код, в котором число импульсов равно числу-сигналу теле- измерения. Полученный на выходе ключа 92 сигнал в виде числа импульсов за суперцикл подается затем на выходной преобр азователь 93 выполненный, напр1шер,г на счетчике, который сигнал Число импульсов преобразует в другие необходимые виды кодов (двоичный, двоично-десятичный и т.п.). Важным положительным зффек- том схемы преобразования ДШГГБЛЬ- НОСТЬ-ЦКФРА на фиг. 3 является то, что при указанном преобразовании практически устраняется погрешность

I приемной стороны (например,от несинхронности или несинфазности начала шиI ротно-модулированного импульса и начала подачи счетных импульсов), что дости гается специфическим соединением одно;го из входов ключа 92 к выходу 31 распределителя 30 и входу соответствующего ключа 32 ц . Устранение указанных 1югрешностей способствует повшпению точности системы.

Имеюо иеся на контролируемой стороне (фиг. 1) селекторы 59 и 60 импульсов по длительности способствуют устранению вьвдачи ложных сигналов телеизмерений, могущих возникнуть при описанной суперциклической ком- паращш на выходе компаратора 26, для чего селекторы 59 и 60 настраиваются на пропускание импульсов, по длительности превышающих длительности переходных процессов в трактах компаратора 26, а также подключаемых к нему ключей 3, 3„ .

Формирователь 73, который можно дополнительно вводить на контролируемой стороне (фиг. 1), выполняет роль, аналогичную роли селектора 59, он лишний раз может подстраховЬшать работу селектора 59, что повышает надежность выдачи правильной информации. В свою очередь, на диспетчерской стороне (фиг. 2) введением до

1178322

полнительного ключа 74 можно подст- 1раховывать сброс суперсинхроимпульсом - суперсинхросигналом распределителя 30, что также повышает надежг

с ность работы системы.

После окончания первого суперцикла система начинает осуществлять второй суперцикл, в котором работа сие-, темы производится во многом аналогич10 но работе в первс суперцикле. По фиг. 11 видно, что во второй суперцикл по линии связи передаются теле- измбфительные импульсы 143 и 143, а также импульс 144 телесигнализаf5 ции. ПоСпе окончания второго суперцикла начинается третий суперцикл и т.д. Длительность Тд.,. между двумя суперсинхроймпульсани 147.(или их моментами t и t окончаний) можно

20 считать длительностью суперцикла или цикла телеизмерений.

Исходя из вышеуказанной суперциклической работы предлагаемой системы, можно заметить, что по линии 17

25 связи (фиг. 11) по телеизмеритель- ньм временным каналам телеизмерительные импульсы типа 143 или 143 передаются весьма редко (но мощно), поэтому большую часть времени ука,.. занные времев( каналы остаются

свободньни или йезанятными. Это является положительной особенностью системы и ее можно выгодно использовать. Положительную особенность от редкости передачи импульсов, телеизмерений и Нсшичия большого свободного времени в указанных временных каналах можно использовать для передачи по тем же каналам линии связи дополнительной информации, например дополнительной многоканальной телесигна- лизации или дополнительного многоканального телеуправления. Это сильно повышает гибкость и информативность

системы. 45

35

40

По одному из вариантов, для передачи дополнительной многоканальной телесигнализации по тем же временным каналам, что и телеизмерения на контролируемой стороне (фиг. 1 и

7) вводятся дополнительно первые ключи 150,- 150f, каналов телесигнали зации, датчики 151,- 151 сигнализации, а также (дополнительно) формирователь 152 импульсов телесигнали55 зации. Указанные устройства и блоки для дополнительной многоканальной телесигнализации подключается к основной аппаратуре контролируемой

23

стороны (фиг. 1) в соответствии со схемой (фиг. 7), т.е. например, ключи 150(- 150„ своими первыми или управляющими входами подключаются к управляющим входам ключей 3, - 3„ каналов телеизмерений, а выход формирователя 152 подключается к общему линейному блоку 18, вькод которого соединен с линией 17 связи. Соответственно, на диспетчерской стороне (фиг. 2 и 8) вводятся блок 153 селекции импульсов или сигналов теле-1 сигнализации, а также вторые ключи 154,- 15 каналов телесигнализации. Блок 153 селекции можно выполнить, к примеру, на селекторе 155 полярности селекторе 156 импульсов по длительности и формирующем ключе 157. Указанные дополнительные устройства подключаются к основной аппаратуре диспетчерской стороны (фиг. 2) в соответствии со схемой (фиг. 8), т.е. например, ключи 154, управляющими входами подключаются к управляющим входам ключей 32,- 32 каналов телеизмерений, выходы ключей 154,- 154 являются вькодами сис- тейы по дополнительным каналам телесигнализации, а вход блока 153 подключается к выходу основного линейного блока 43, вход которого соединен с линией 17 связи.

По другому варианту, для передачи дополнительного многоканального телеуправления по тем же временным каналам, что и телеизмерения, а контролируемой стороне (фиг. 1 и 9) вводятся дополнительно первые ключи 158 каналов телеуправления (или конъюнкторы), а также блок 159 селекции импульсов телеуправления , который можно вьшолнить, например, на селекторе 160 полярности, селекторе 161 импульсов по длительности и формирующем ключе 1 62, Указанные допо лнительные устройства подключаются к основной аппаратуре контролируемой стороны (фиг. 1) в соответствии со схемой (фиг. 9), т.е. например, первые или управляющие входы ключей 158,- 158, подключаются к управляющим входам ключей 3,- Зд каналов телеизмерений а вход блока 159 селекции подключается к выходу общего входного линейного блока 16, вход которого соединен с линией 17 связи. Соответственно, для передачи дополнительного многоканального телеуправления на диспет1178324черской стороне (фиг. 2 и 10) системы вводятся формирователь или блок формирования 163 импульсов телеуправления, вторые ключи 164 ка- налов телеуправления, а также выходные блоки командоап- параты телеуправления., Указанные дополнительные блоки подключается к основной аппаратуре диспетчерской

0 стороны (фиг. 2) в соответствии со схемой (фиг. 10), т.е., например, управляющие входы ключей 164 подключаются к первым или управляю, щим входам ключей 32,- 32 трактов

и телеизмерений, а выход формирователя 163 подключается к входу общего выходного линейного блока 44, выход которого соединен с линией 17 связи. При работе схемы дополнительной

2Q телесигнализации по фиг. 7 (действуют щей в паре со схемой фиг, 8) распределитель 1 контролируемой стороны, коммутируя выходы 2 группы теле- измерен1ш, заодно производит и опрос

2, датчиков 151,- 151 группы дополни- :тельной телесигнализации и при необходимости передачи сигналов формирователь 152 через линейный блок 18 по сылает в линию связи импульсы-сигналы дополнительной телесигнализации. Импульсы-сигналы дополнительной телесигнализации в линии 17 связи идут по тем же временным каналам, что и информация суперциклических телеизмерений. Так, по фиг. 11 в качестве

35 примера показано, что в первом цикле по линии связи по телеизмерительным временным каналам идут импульсы 166 и 167 указанной дополнительной телесигнализации. Для отличия от

широких телеизмерительных импульсов (типа 143з) импульсы 166 и 167 дополнительных каналов телесигнализации имеют меньшую чем импульсы 143 длительность между собой. Импульсы 166

45 и 167, несущие двухпозиционные сигналы, также могут различаться, например, более узкий импульс 166 несет сигнал Выключено, а более широкий импульс 167 несет сигнал Вклю50 чено. Отличие импульсов, например 166 и 167, дополнительной телесигнализации от телеизмерительных импульсов (типа 143) позволяет легко отделять или отличать эти разные им55 пульсы-сигналы с помощью соответствующих блоков селекции (153 и 46) на диспетчерской стороне (фиг. 2 и 8). Помимо специфической фиксированной

30

длительности (показанной на фиг. 11) импульсы дополнительной телесигнализации (для отличия от импульсов телеизмерений типа 143j) можно наделять и другими специфическими параметрами. Можно также вместо единичных импульсов дополнительной телесигнализации по каждому временному каналу пускать и целые серии или комбинации импульсов дополнит ельной телесигнализации, суперциклический принцип работы системы все это допускает Импульсы дополнительной телесигнализации (типа 166 и 167), принимаясь . на диспетчерской стороне блоком 153 (фиг. 8), поступают на входы ключей 154(- 154д, где с помощью распределителя 30 распределяются по своим, соответствующим канальным выходам - выходам ключей 154,- 154.

Схемы фиг, 9 и 1.0 дополнительного многоканального телеуправления работают во многом аналогично вьшеука- занному принципу передачи дополнительной телесигнализации, только в данном случае сигналы телеуправления передаются уже от диспетчерской Iстороны, т.е. от ключей формирователя 163, на контролируемую где ввделяются блоком 159 и распределяются с помощью ключей 158,- 158, по соответствую1цим канальньгм выходам.

Передача дополнительной многоканальной телесигнализации или дополнительного многоканального телеуправления по тем же временным каналам, что и для телеизмерений сильно повшвает информативность предлагаемой системы. Вероятность совпадения по времени телеизмерительного (широ-/ кого) импульса, например, типа 143 с импульсом (сигналом), например, типа 167 дополнительной телесигнализации или телеуправления или вероят- иость забивания поглощения мощным сигналом - импульсом телеизмерения менее мощного сигнала дополнительной телесигнализации или телеуправления по каждому временному каналу крайнее мала. Например, при ста циклах в суперцикле эта вероятность равна всего лишь одной сотой, а при тысяче циклах в суперцикле, т.е. при повышенной точности, эта вероятность равна уже одной тысячной, что очень мало. При этом можно также заметить, что указанные (и крайне маловероятные) случаи забивания импульсами теле измерений сигналов

дополнительной телесигнализации или телеуправления реально означают не случаи отказа в передаче дополнительной телесигнализации или допол- нительного телеуправления, а всего лишь возможную (и крайне маловероятную) задержку на один цикл в передаче сигнала дополнительной телесигнализации или дополнительного телеуп0 равления, так как в следующий цикл после передачи широкого телеизмерительного импульса по какому-либо временному каналу указанный временной канал будет всегда свободен и по не5 му всегда можно передать и принять не переданную от совпадения допол нительную информацию. Таким образом, суперциклический принцип работы системы позволяет передавать по одним и

0 тем же временным каналам линии связи полезную информацию различных датчиков, причем без существенного побочного перекрытия основной информацией информации дополнительного

5 характера.

Для останова системы ее аппаратуру следует перевести во вспомогательный (неосновной) режим останова. Вспомогательный режим останова

Q может осуществляться, -напрймё р, следующим образом.

Дпя останова системы на диспетчерской стороне (фиг. 2) включается ключ (или кнопка) 103 останова, на выходе ключа 103 появляется сигнал, он поступает на формирователь 105 .импульса останова, который может быть засинхронизирован, например, с коммутащ1ей выходов 35л рас- пр еделителя 30 и может также побоч но отключать б.лок-формирователь 38. Формирователь 105 формирует весьма длинный импульс останова, например, с длительностью, превьппающей дли- тельност ь импульса пуска и отрица тельной полярности, который через дизъюнктор 106 и линейный блок 44 подается в линию 17 связи.На контролируемой стороне (фиг. 1) указанный импульс- сигнал останова принимается блоком

0 136 селекции сигнала останова. Блок 136 вьщает на свой выход соответствующий сигнал, указанньш сигнал переключает триггер 126 в нижнее положение, от чего, в свою очередь, ком5 мутируются ключи 128, 129 и 130. От коммутации указанных ключей генератор 12 выключается, распределитель 1 сбрасывается через вход 24, а ин5

27

тегратор 27 приходит в исходное положение (когда его сигнал становится равным первому уровню V напряженияфиг. 12). На диспетчерской стороне (фиг. 2) сигнал останова, помимо формирователя 105, попадает также и на нижний вход триггера 111, от этого триггер 111 переключается в нижнее положение и коммутирует ключи 114, 115 и 116 и инвертор 112. В результате, при останове системы линейный блок 43 отключается, т.е. он не принимает импульс останова из линии 17, так как он отключен инвертором 112, сенератор 39 также отключается, распределитель 30 сбрасывается, а триггеры 50, переходят в нижнее положение (сигналами на входах 52 ). Таким обарзом к концу режима останова система приходит в исходное положение, которое она и занимала до начала работы. Из исходного положения система может быть выведена (или включена) сигналом пуска, который может быть получен с помощью, ключа 102.

Исходя из вышеописанной работы указанной системы, можно заключить, что при использовании указанной суперциклической системы достигается повышенная информационная гибкость и высокая достоверность передачи системы.

Так, высокая достоверность и помехоустойчивость передачи системы во многом объясняются тем, что импульсы-метки, несущие телеизмерительную информацию, т.е. импульсы типа 143 а также суперсинхроимпульсы t47, можно получать при суперциклическом методе врёмяимпульсной передачи весьма широкими,т.е. высокоэнерге- тичными и, поэтому их весьма трудно подавить помехами. Из фиг. 11 можно видеть, что телеизмерительные импульсы типа 143 можно по длительности или ширине делать соизмеримыми или даже равными длительности Г всего канала, импульс-метка в виде суперсинхроимпульса 147 еще больше и энер гетичнее (т.е. его ширина может быть намного шире времени канала) Это в сочетании с соответствующей селекцией указанных импульсов на диспетчерской стороне позволяет эффективно защищать многоканальные телеизмерения от импульсных помех. Такая передача системы может защитить телеизмерительные сигналы от действия

178328

импульсных помех с длительностями в ряде случаев до половины времени с канала, что равносильно защите от .искажения до половины знаков в кажс дом обычном цифровом сообщении. В качестве других причин, приводящих к повьшгению достоверности, а также точности передачи системы, можно указать на устранение существенных пог)0 решностей врёмяимпульсной передачи телеизмерений по линии связи (например, от искажения формы импульсов и их фронтов), и на устранение существенных погрешностей преобразования

15 диспетчерской или приемной стороны при любых - аналоговых или цифровых выходах системы. Дополнительно, добавочное повышение достоверности и точности системы получается также

20 от того, что суперциклический принцип работы системы,допускающий возможность редкости и медленности переключений элементов, позволяет применять в составе интегратора 27,

25 компаратора 26, а также выходньк

ключей триггеров 50,- 50 и преобразователей 49i- 49 и 93 (с ключом 92) медленнодействующие,но бездрейфо- вые и точные электромеханические ре2„ ле и ключи (или герконы), что и позволяет исполнять систему на повышенные точности многоканальных телеизмерений.

Кроме того, повьш1ение точности системы, которая может быть оценена с помощью отношения единицы к числу циклов или полуциклов в одном суперцикле, всегда желательно и целесообразно также и с точки зрения повьшген- ной информативности и гибкости системы, так как при увеличении числа циклов или полуциклов в одном суперцикле, т.е. при повьш1ении точности, происходит также и сильное положительное снижение Вероятности побочного перекрывания телеизмерениями каналов дополнительного телеуправления и дополнительной телесигнализации, повышающих информативность и гибкость сисТе- мы.

Каналы основного и дополнительного телеуправления и основной и допол- (нительной телесигнализации, повьш1аю- щие информативность и информационную гибкость системы, можно использовать

55 для передачи срочной и быстродействуюI . .

щей телеинформации. Это объясняется тем, что, несмотря на суперцикличность передачи телеизмерений, пери35

40

45

50

29

одом телесигнализации и телеуправления является всего лишь простой короткий цикл.

По аналоговым выходам каналов телеизмерений суперциклический или над циклический метод передачи системы при высокой точности позволяет получать также и сигналы значительных по мощности величин, например сигналы постоянного тока или напряжения. Это объясняется тем, что при указанном методе передачи на выходах триггеров 50п (фиг. 2, 13 и 14) практически устраняется наличие значительной паразитной скважности широтно.- одулированных импульсов (например, импульсов 149) от много- канальности телеизмерений. Указанное знанитёльное увеличение ширины импульсов каждого из многих телеизмерительных каналов и, соответственно, увеличение величин постоянных составляющих - сигналов, означает усиление сигналов. Это позволяет применять на выходах системы приборы различных мощностей, что повышает гибкость системы, а также позволяет устранять с выходов системы точные усилители, что упрощает систему в целом.

В случае импульсных или цифровых выходов системы редкость и мовщость передачи импульсов-сигналов позволяет применять на выходах телеизмере1178330

НИИ медленнодействующие, но точные, надежные и мощные импульсные приборы, например, типа электромеханических реле или тиристоров.

5В ряде случаев, распределители 1 и 30 системы можно подкшочать к тактовым генераторам или сети б(рз промежуточных .триггерных делителей частоты, что способствует упрощению

10 системы и повышению ее надежности.

В заключение можно отметить, что суперциклическая передача системы может занимать весьма узкую полосу частот линии 17 связи. Это объясня15 ется тем, что телеизмерительные импульсы типа указанном принципе передачи могут имеТь весьма большую ширину, т.е. почти до вре- мени канала, что означает весьма

20 узкий требуемый частотный их спектр. Так, при тактовой частоте, равной,

например, -у- 50 Гц телеизмерительная передача системы умещается в

25 обычный телеграфный канал.. В случае синхронизации по общей сети, когда генераторы 12 и 39 соединены в общую сеть, а блоки 124, 118 и 117 от- (ключены, короткие тактовые импульсы

30 142 в линии 17 связи (фиг. 11) не передаются (они не нужны), это также способствует положительному cyicer нию полос частот всей передачи и упрощает устройство кабелей и каналов.

ffycK,

ЧЗЧ

фи8.

фиг.

.5

-fJ4

96

95

97

фие.6

фиг.в

ФиеЛ

фиг. 9

0U8.tO

№6

W

М

W

t

Tcurt.

Редактор М. Бандура

Составитель Г. Корсаков

Техред Т.Тулик Корректор А. Зимокосов

Заказ 644/56Тираж 516 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4