N
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к передвижным загонам для пастьбы животных, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № И 10423.
Цель изобретения - упрощение эксплуатации передвижного загона для пастьбы животных и улучшение условий содержания животных.
На фиг. 1 изображен загон, разрез; на фиг. 2 - то же, разрез в другой плоскости; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - навес с открытой боковой стороной; на фиг. 6 - то же, фрагмент; на фиг. 7 - то же, с закрытой боковой занавесью; на фг. 8 - основные узлы и механизмы, взаимодействующие друг с другом; на фиг. 9 - колеса с храповым механизмом; на фиг. 10 - навес с открытой боковой стороной, фрагмент; на фиг. 11 - схема связей узлов передвижного загона.
Передвижной загон для пастьбы животных состоит из перегородки 1, расположенной вдоль его продольной оси, трубопровода 2, закрепленного на опорных тележках 3, трубопровода 4, соединенного с трубопроводом 2 при помощи насоса 5.
Подача воды производится из открытого водоисточника. Каждая опорная тележка 3 установлена на ходовые колеса 6. Опорные стойки 7 соединены тросовыми растяжками с перегородками 9.
Трубопровод 4 снабжен распылителями 10 воды. На тележках 3 расположен электрический двигатель 11 с редуктором 12. На колесе 6 расположены контакты 13, взаимодействующие с переключателями 14, соединенными с релз 15 времени.
Каждая тележка 3 содержит три доильных станка 16с установленными кормущками 17 (с солью) и автопоилками 18. Над станками 16 расположены вакуум-провод 19, мо- локопровод 20, водопровод 21 с теплой водой, водопровод 22 для пневматической подачи концентрированных кормов. На моло- копроводе 20 установлены патрубки 23, к которым подключены доильные аппараты 24. Молокопровод 20 соединен с фильтром 25, молочным насосом 26, молочной цистерной 27. На станках 16 шарнирно закреплены дуги 28 для фиксации животных. На станках 16 расположены дверцы 29 с кормущками 30. Между станками 16 смонтирован бункер-дозатор 31 (для концентрированных кормов), содержащий рукоятку 32. Водопровод 21 соединен с разбрызгивателями 33 при помощи гибких резиновых щлангов 34 и с электрическим насосом 35, на котором установлен терморегулятор 36. К трубчатым перегородкам 9 жестко закреплены стойки 37, опирающиеся на самоуправляемые колеса 38. Стойки 37 соединены друг с другом и с перегородками 9 тросовыми растяжками 8 и подвесками 39. На перегородках 9 и подвесках 39 подвешена электрическая изго0
5
0
5
0
0
5
0
S
родь 40, образующая загоны 41. На одной стороне электрической изгороди 40 установлены ворота 42, выполненные из проводов 43, на них закреплены крючки 44, которые крепятся к кольцам 45, расположенным на стойках 37. Электрическая изгородь 40 соединена с датчиками 46 электрических импульсов, на концах 47 провода 43 установлена изоляционная ручка 48. Трубопровод 2 при помощи шарнира 49 и гибкого шланга 50 соединен с перегородками 9. Конец перегородки 9 соединен с перегородкой 1 и трубопроводом 2 с помощью тросов 51, наматываемых на барабан 52 с помощью электрического двигателя 53. На тросах 51 установлены контакты 54, взаимодействующие с переключателями 55, установленными па барабане 52. Вдоль продольной оси загона 41 расположен навес 56, его верхняя часть снабжена аморфной солнечной батареей 57, которая выполнена из кремниевофтористоводородного сплава, валками нанесенного на листы нержа- веюодей стали.
Солнечная батарея 57 соединена с аккумулятором 58 при помощи электрической цепи и сблокирована с датчиком 46 электрических импульсов (электрической изгороди 40) с электрическим двигателем 53 перемещения перегородок 9, с электрическим двигателем 59, электрическим двигателем 60. На стойках 7 и крыше навеса 56 содержатся горизонтальные направляющие 61, в которых расположены ролики 62. Последние расположены па стойке 7 и соединены между собой при помош.- ,-.еталлк- ческого стержня 63. Стержни 63 соединены между собой при помощи ; 13оляторов 64, блоков 65 и натянутой электрической изгороди 66. Концы проводов изгороди 66 содержат нроти.вовесы 67, они поддерживают провода изгороди как в горизонтальном, так и ъ вертикальном натянутых положениях. Стержни 63 соединены с лебедкой 68 при помощи тросов 69. Лебедка 68 снабжена электрическим двигателем 59. Лебедка 68 снабжена храповым механизмом 70, собачка 71 которого соединена с соленоидом 72. На горизонтальных направляющих 61, которые расположены на крыше навеса 56, на роликах 62 подвещен занавес 73 из гибкой, прочной теплоизоляционной ткани. Занавес 73 предназначен в качестве боковой стенки навеса 56. Занавес 73 в нижнем основании закреплен к нижним проводам изгороди 66, с боковых сторон жестко закреплен к стойкам 7, с продольной стороны его крайние ролики 62 при помощи тросов 74 соединены с лебедками 75, которые снабжены электрическим двигателем .60.
Устройство снабжено датчиком 76 влаги, выполненным из кровельного материала, состоящего из сплава свинца, олова и цинка в равных пропорциях с добавкой теллура, реле 77 времени, тепловыми реле 78, датчиком 79 силы ветра, датчиком 80 направления ветра.
Датчик 79 состоит из флюгарки 81, приемника 82, состоящего из трубки Пито 83, расположенными открытыми концами 84 навстречу потоку воздуха. Трубка 83 ориентируется флюгаркой 81. Созданное давление в трубке 83 передается в цилиндрический сосуд 85. Над трубкой 83 установлен и жестко закреплен магнит 86. Сосуд 85 частично заполнен глицерином с водой, в котором плавает поплйвок 87, несущий стержень 88, который контактирует с микропереключателем 89. Воздух под поплавком 87 соединяется с трубкой 83 приемника 82, а воздух над поплавком 87 сообщается со статической трубкой приемника 82, через отверстие 90 - с атмосферой. Под действием ветра под поплавком 87 создается повышенное давление, а над поплавком 87 - пониженное. В результате поплавок всплывает и при помощи стержня 88 контактирует с микропереключателем 89.
Датчик 80 направления ветра выполнен из флюгарки 81, на трубке 83 установлен и жестко закреплен магнит 86. Над шарнирной опорной стойкой 91 флюгарки 8 установлен микропереключатель 92, который выполнен в форме герконов. Микропереключатель 92 сориентирован на боковые стороны навеса 56. На горизонтальных направляющих 61 на двух сторонах установлены микропереключатели 93. На стойке 7 навеса 56 на высоте выше уровня животного установлены микропереключатели 94, которые контактируют с зацепом 95, установленным на стойке 37. На вертикальных стойках 7 в направляющих 61 установлены в верхнем и нижнем основаниях и жестко закреплены микропереключатели 96, которые служат ограничителями хода перемещения электрической изгороди 66. Тепловое реле 78 выполнено из стеклянной ампулы 97 и капилляра 98, у которых изменение объема ртути преобразуется Б изменение высоты столба ртути в капилляре 98. Капилляр 98 и ампула 97 снабжены токопроводящими контактами 99. Средний контакт соединен с соленоидом 100, который взаимодействует при помощи штока 101 с микропереключателем 102. На ходовых колесйх 6 тележки 3 установлены звездочки 103, на которых натянута гибкая стальная цепь 104. При перемещении тележки 3 звенья цепи 104, зацепляясь с зубьями звездочки 103, вращаются. Под верхней цепью 104 установлены направляющие 105, выполненные из дюралюминия. Над направляющими 105 установлен магнитный контакт, геркон 106 и уловитель 107 магнита 108. Уловитель 107 выполнен из дюралюминия в виде двух подпружиненных пальцев 109, один палец 109 щарнирно закреплен на направляющих 105. Пальцы 109 снабжены соленоидами 110 и 111. Соленоид 110 занимает пойманный магнит 108, а соленоид 111 перемещает уловитель 107 и ма1нит 108 над направляющими 105 вверх. Между пальцами 109 установлены пружина 112 и рычаг 113 из дюралюминия. Под рычагом усс тановлен микропереключатель 14. Устройство снабжено звуковым сигналом, например электрическим звонком 115. Микропереключатель 94 установлен на щтоках 116 соленоида 117, а микропереключатель 118 - на штоке 119 соленоида 120. Микропереключа0 тель 96 распо.тожен в нижнем основании вертикальных направляющих 61, снабжен соленоидом 120 (при пастьбе размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 120 с противоположной стороны травостоя паст- бищ).
Датчик 76 влаги соединен с соленоидом 121, который своим штоком 122 контактирует с подпружиненным микропереключателем 123. Ходовые колеса 6 снабжены храповым механизмом 124, собачка 125 которого сое0 динена с соленоидом 126. Занавес 73 снабжен зацепом 127, который контактирует с микропереключателем 93.
Устройство работает следующим образом. При перемещении загона на определен- 5 ный участок пастбища разворачивают колеса 6 опорных тележек 3 на 90° по отношению к перегородкам 9. Через ворота 42 в огороженные загоны 41 перегоняют животных. После размещения животных провода фиксируют на стойках 37 при помощи крючков 44, колец 45 и ручек 48. Электрическую изгородь соединяют с датчиком 46 электрических импульсов. Оператор устанавливает трубопровод 4 в открытый водоисточник. Включает реле 15 времени, ко- , торое через определенный отрезок времени замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11. Электрический двигатель 11 через редуктор 12 вращает ходовые колеса 6, закрепленный контакт 13 взаимодействует с переключателем 0 14, в результате размыкается электрическая цепь, питающая электрический двигатель 11, и замыкается реле 15 времени. При этом отделяется полоса травостоя пастбищ надлежащей ширины, останавливается тележка 3 и начинает работать реле 15 времени, которое по заданной программе снова замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11. Далее все процессы повторяются. Вода из открытого водоисточника при помощи насоса Q перемещается под давлением ао трубопроводам 4 и 2, по трубе перегородки 9 к распылителям 10. Через распылитель 10 вода равномерно разбрызгивается на стравленные участки пастбища за пределы огороженных загонов 41. При этом производится полиь стравленных участков за пределами загонов. Перед утренней, обеденной и вечерней дойкой реле 77 времени по заданной программе замыкает электрическую цепь, питающую
0
электрические звонок 115 и двисатель 53. При этом во все загоны 41 подается звуковой сигнал, предупреждающий животных о перегоне их в другую половину загона 41 и о начале дойки. У животных создается приобретенный рефлекс. Электрический двигатель 53 медленно вращает барабан 52, под действием тросов 51 перегородки 9 поворачиваются на 90° и устанавливаются параллельно навесу 56. При этом электрическая изгородь 40 электрическими импульсами воздействует па животных и перегоняет их из одной половины загона в другую. Как только перегородка 9 переместится до стойки 7, зацеп 95 начинает контактировать с микропереключателем 94, который замыка- ст электрическую цепь, питающую соленоид 72. При этом последний перемещает подпружиненную собачку 71 храпового механизма 70 и лебедки 68. Храповой механизм 70 расфиксирует лебедку 68. Под действием противовеса 67 и веса привода 66 ролики 62 по направляющим 61 перемещаются вниз и устанавливаются в нижнем положении. Как только стержень 63 переместится до заданной точки, он начинает контактировать с микропереключателем 96, который размыкает электрическую цепь электрических звонка 115 и двигателя 53 и замыкает электрическую цепь электрического двигателя 53 с противоположной стороны. При этом электрический двигатель 53 при помощи барабана 52 перемещает перего- родки 9 в исходное положение. Как только контакты 54 переместятся до микропереключателя 55, они начинают взаимодействовать с последним. Микропереключатель 55 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 53, при этом перегородки устанавливаются в исходное положение. Как только при пастьбе коров температура воздуха в тени начинает превышать 27°С, срабатывает тепловое реле 73, установленное в тени навеса. При этом в тепловом реле 78 изменяется объем ртути, ртуть из стеклянной ампулы 97 по капилляру 98 перемещается вверх и достигает верхнего электрического контакта 99, при этом замыкается электрическая цепь, питающая соленоид 100. Соленоид 100 взаимодействует при помощи щтока 10 с микропереключателем 102, который замыкает электрическую цепь, питающую электрические звонок 115 и двигатель 53, и размыкает соленоид 117 со стороны травостоя пастбищ. Как только при пастьбе коров температура воздуха начинает снижаться ниже 10°С, тепловое реле срабатывает. В тепловом реле 78 изменяется объем ртути, при этом ртуть из капилляра 98 перемещается в стеклянную ампулу 97. Как только ртуть переместится ниже среднего контакта 99, от действия возвратной пружи- ны щтока 101 соленоида 100, взаимодействующей е микропереключателем 102, размыкается электрическая цепь, питающая микро
5 0 п 0 Q 5
5
переключатель 102. Последний замыкает электрическую цепь, питающую электрические двигатель 53 и звонок 115 и размыкает соленоид 117 со стороны травостоя пастбищ.
В дождливую погоду капли дождя падают на крыщу навеса 56 и датчик 76. При попадании дождевой воды сплав датчика генерирует отрицательный потенциал порядка 0,5-1,0 В, причем сила тока прямо пропорциональна площади поверхности, кон- тактируюнцей с водой, и составляет 30- 50 мА/мм. Датчик 76 замыкает электрическую цепь соленоида 121. Под действием электромагнитного поля HITOK 122 соленоида 121 перемещается и прекращает контактировать с подпружиненным микропереключателем 123. В результате замыкается электрическая цепь, питающая электрические звонок 115 и двигатель 53, и размьи сает соленоид 117 со стороны травостоя.
При сильном ветре срабатывает датчик 79 (силы ветра), при этом флюгарка 81 поворачивает трубку 83 открытым концом навстречу потоку ветра. Создаваемое давление в трубке 83 передается в цилиндрический сосуд 85. Полость под поплавком 87 соединяется с трубкой 83 приемника 82, полость над поплавком 87 соединяется с атмосферой через отверстие 90. Под действием ветра под поплавком 87 создается повышенное давление, а над поплавком - пониженное, В результате поплавок 87 всплывает. При помогци стержня 88 происходит взаимодействие с микропереклю-ителем 89, который замыкает электрическ ю цепь, питающую электрические звонок 15 и двигатель 53, и размыкает соленоид Г- со стороны пастбища. Два датчика 80 направления ветра сблокированы с датчиком 76 дождя (влаги), с соленоидо.м 100 и датчиком 79 силы ветра. При ветре происходит поворот флюгарки 81. Над трубкой 83 жестко закреплен магнит 86. При повороте флюгарки 81, магнит воздействует на магни- тоуправляемый контакт -- геркон 92, который неподвижно стоит, происходит замыкание электрической цепи в том случае, если в этот момент замыкается электрическая цепь, питающая датчик 76 дождя или соленоид 100, или датчик 79 силы ветра. При замыкании электрической цепи начинает работать двигатель 53 с той стороны, с какой дует ветер.
При неблагоприятных климатических условиях в период ненастной погоды (низкой температуры, сильном ветре) тепловое реле 78 и датчик 79 силы ветра, и датчик 90 направления ветра срабатывают. При этом замыкается электрическая цепь, питающая электрические звонок 115 и двигатель 53 со стороны направления ветра.
В период дождя капли дожди попадают на датчик 76, генерирующий отрицательный потенц,иал, который замыкает электрическую
цепь, питающую соленоид 121. При этом шток 122 соленоида 121 перемещается и прекращает контактировать с подпружиненным микропереключателем 123. Последний замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 53 со стороны травостоя пастбища. При этом одновременно замыкается соленоид 117 и размыкается соленоид 120. В результате электрический двигатель 53 вращает барабан 52. Под действием тросов 51 перегородки 9 поворачиваются на 90°. Как только перегородки 9 переместятся до стойки 7 навеса 56, зацеп 95 начинает контактировать с микропереключателем 118. Последний замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 60. Электрический двигатель 60 вращает лебедку 75, при помощи усилий лебедки 75 и тросов 74 занавес 73 гибких стен закрывается. Как только ролики 62 переместятся до надлежащей крайней точки, они начинают взаимодействовать с переключателем 93, который замыкает электрическую цепь, питающую соленоид 72 храпового механизма 70. При этом соленоид 72 своим щтоком перемещает собачку 71. В результате храповой механизм 70 расфик- сирует лебедку 68. Ролики 62 от собственного веса электрической изгороди 66 и массы противовеса 67 перемещаются вниз. При этом занавес 73 зажимается между проводами 66 и 40. Как только ролики 62, расположенные со стороны травостоя, переместятся до заданной точки, он начинает контактировать с микропереключателем 96, который размыкает электрическую цепь, питающую соленоид ПО, реле 15 времени и микропереключатель 14 и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11. При этом электрический двигатель 11 перемещает тележку 3 к травостою пастбищ. При этом звездочка 103 вращает цепь 104, соленоид 110 расслабляется и своим щтоком перемещает подпружиненные пальцы 109. От собственного веса магнит 108 падает на подвижную цепь 104, которая по направляющим
105перемещает магнит 108 по кольцу, при этом магнит 108 притягивается к цепи 104. Как только магнит 108 сделает полный оборот, он начинает воздействовать на магнито- управляемый контакт, на геркон 106. Геркон
106замыкает электрическую цепь, питающую соленоид 111, при этом уловитель 107 магнита 108 перемещается вниз и устанавливается параллельно направляющим 105 и цепи 104. Магнит 108 перемещается между пальцами 109 уловителя 107. Как только магнит 108 нажмет на рычаг 13, последний
5
сжимает пружину 112 и взанлюдействуог с микропереключателем 114, который паямы- кает электрическую цепь, питающую ;7. рический двигатель 11, замыкает соленоид с ПО и размыкает соленоид 111. При этом движение тележек 3 прекращается, oiui навливаются на линии свежего травостои. Магнит 108 зажимается между iKLibiiawi: при помощи соленоида i 10 я перемещается вверх при помощи соленон. а П1. Поеме 0 дождя поверхность крыщи навеса 50 сыхает, в результате датчик 76 влаги i;pe- кращает генерировать отрицательны; n ireii- циал, размыкается электрическая; :ie:; , IM; тающая соленоид 121, при этом шм.ч i перемещается вперед и контактирле; .:::л ропереключателем 123, в результате р:; ,:, кается электрическая цепь, питают;. ; .: , 15, электрический двигатель 53. ii .з,т-.;;-м,-,:-- ся электрическая цепь, питающа . et,.:e; .м: i 117, при этом раздаетея звуковс сиги,.: 0 щток 116 солено}1да 117 перемещает Miii4p .;- переключатель 94 в нерабочее гиэложен е. электрический двигатель 53 вращает барабан 52, под действием тросов 51 перегородки 9 поворач {ваются на 90° н устанавливаются в исходное положение, при помощи 5 контакта 54 (установленного на троее 51) происходит взаимодействие е переключате - лем 55. Переключатель 55 размыкает ялекг- рическую цепь, питающую электрический двигатель 53, и замыкает э.1ектрг;ческ 1о цепь, питающую электрическш : двигате. п- 59. Электрический двигатель 59 вращает лебедкч 68. Лебедка 68, вращаясь, фиксируетен xiia- повым механизмом 70 при noMouin подпружиненной собачки 71. Лебедка 68 перемещает вверх стержни 63, электричеекмо городь 66, противовес 67 при помощи тросов 69. Как только стержень 63 переместится выще уровня верхнего микропереключателя 96, он начинает контактировать с микропереключателем 96, который замыкает электрическую цепь, питающую электричес- 0 кий двигатель 60, и размыкает электрический двигатель 59. При этом работа лебедки 68 прекращается, электрическая изгородь 66 фиксируется в верхнем положении и начинает перемещаться занавес 73 гибких стен в одну сторону. Как только занавес 73 пере- 5 местится до заданной точки, зацеп 127 зажимает микропереключатель 93, который размыкает электрическую цепь, питаюолую электрический двигатель 60. Работа лебедки 75 прекращается. После прекращения ветра, когда срабатывает датчик 79 силы ветра
0
или когда устанавливается нормальная погода, срабатывает датчик 78 теплового реле.
. -Ч -ЗЗ
.fy//fi 7 : f/ y/.A
Фцг. 2
да
Аг-йй-// , 9 N , а -
iirP:L -- ll iL f j|r -
5 ,
5S
Фцг.6
7S
57
, t
Фиг7
1. Передвижной загон для пастьбы животных по авт. св. № 1110423, отличающийся тем, что, с целью упрощения его эксплуатации и улучшения условий содержания животных, он имеет навес с установленными на его наружной стороне датчиками дождя, силы и направления ветра, солнечными батареями, реле времени и тепловым реле и снабжен раздвижными занавесями, установленными на его сторонах, на которых расположена электрическая изгородь, причем занавеси и электрическая изгородь имеют электрические лебедки для их перемещения, сблокированные с датчиками реле и солнечными батареями. 2. Загон по п. 1, отличающийся тем, что на опорах навеса имеются направляющие с расположенными на них роликами для крепления электрической изгороди и занавесей, причем ролики связаны с гибкими элементами лебедок. & V/ i i Г ....л.г..Л. :....,У„.ЛАМ.у 1 yjf Sy/y yy/fSw //f / JS S7 X. ЛАМ.у 1 А 4 Фие. 1 to 4 rsD О 
Фиг. 8
/// Ю5 т
ш
Фиг. 9
Фиг. /г7
| Передвижной загон для пастьбы животных | 1982 |
|
SU1110423A1 |
| Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
