Гидропривод стрелы погрузчика Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых погрузчиков,

Цель изобретения - повьшение производительности погрузчика и повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок.

На чертеже изображен гидропривод стрелы погрузчикам

Гидропривод содержит гидрораспределитель 1, соединенный гидромагист- ралями с силовыми гидроцилиндрами 2 подъема стрелы, «гидронасосом 3 и баком. Гидропневматический демпфер 4 соединен через параллельно включенные обратный клапан 5 и дроссель 6 с гидрораспределителем 1 и через обратный клапан 7 с баком, а через гидроклапан 8 и дроссель 9 с гидроаккумулятором 10. Гидроаккумулятор 10 соединен двумя гидромагистралями с гидрораспределитепем 1 и в одной из них установлен обратный клапан 11, а в другой последовательно соединенные дроссель 12 и гидроклапан 13 с камерой управления, соединенной с полостью опускания силовых гидроцилиндров 2 стрелы. Кроме того гидроаккумулятор 10 сообщается с баком через гидроклапан 14, вход которого и камера управления соединены с гидроаккумулятором 10, а выход - с баком.

Гидропривод работает следующим образом.

В нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 1 гидронасос 3 и штоковые полости гидроцилиндров 2 сообщены с баком, а поршневые полости через обратный клапан 5 и дроссель 6 сообщены с демпфером 4. При неподвижном погрузчике стрела также неподвижна, а давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидро-- цилиндров 2 и в демпфере 4 имеет одинаковую величину, определяемую внешней нагрузкой, т.е. силой тяжести рабочего оборудования и груза. С началом движения погрузчика по неровностям опорной поверхности возни- каихт вертикальные колебания машины и появляются силы инерции.

Рассмотрим движения стрелы при колебаниях рабочего оборудования погрузчика относительно базовой машины В случае движения стрелы, под действием сил инерции вниз, рабочая жидкость из поршневых полостей ги,цроцилиндров 2 через гидрораспределитель , обратный клапан 5 и дроссель 6 вытесняется в демпфер 4. Объем демпфера 4 позволяет обеспечить незначительное движение поршней гидроцилиндров 2, нр достаточное для смягчения резких динамических.нагрузок, передавае1У1ых на элементы гидропривода и рабочего оборудования. Штоковые

полости гидроцилиндров 2 в это время сообщены с баком и беспрепятственно заполн ;потся рабочей жидкостью. В случае дв дасения стрелы под действием сил инерции вверх рабочая жидкость

из штоковых полостей гидроцилиндров 2 вытесняется в бак, а поршневые полости заполняются рабочей жидкостью из бака через обратный клапан 7 и частично из. демпфера 4 через дроссель 6. При превьш1ении предельного давления в демпфер 4, величина которого устанавливается пружиной гидроклапана 8, лишняя рабочая жидкость через этот гидроклапан и дроссель 9

поступает в гидроаккумулятор 10 и заряжает его.

Для опускания стрелы золотник гидрораспределителя 1 опускается оператором вниз и соединяет гидронасос

3,, гидроаккумулятор 10 через обратный клапан 11 со штоковыми полостями гидроцилиндров 2 стрелы, а их поршневые полости, через дроссель 12 и открывшийся гидроклапан 13, с гидро аккумулятором 10. Камера управления гидроклапана 13 соединена с полостями опускания гидроцилиндров 2 и гидроклапан открывается при увеличе- Htm давления рабочей жидкости в этих полостях. Гидроаккумулятор 10 заряжается при опускании с тре ы за счет потенциальной энергии силы тяжести рабочего оборудования. При превьшенки предельного давления в гидроаккумуляторе 10, величина которого устанавливается пружиной гидроклапана 14, рабочая жидкость через этот гидро- клапаи сливается в бак.

Для подъема стрелы золотник г идро- распределитепя I из нейтральной пози- itqi H поднимается оператором вверх и соединяет гидронасос,.. 3 и гидроаккумулятор 10 через обратный клапан 11 с поршневыми полостями силовых гидрощшиндров 2, а штоковые полости с баком. Энергия, запасенная в гидроав:кумуляторе 10, используется для по;:гьема стрелы с грузом.

312425924

Четвертая позиция золотника гидро- грузку гидронасоса и перекрытие ос- распределителя I обеспечивает раз- ;

тальчых каналов гидрораспределителя,

грузку гидронасоса и перекрытие ос-

тальчых каналов гидрораспределителя,

п