Автомат для сортирования, например писем Советский патент 1959 года по МПК B07C3/18 

Известны автоматы для сортирования, например, писем, адрес которых кодирован логическим кодом путем нанесения на письма комбинаций светлых и темных прямоугольников. Эти автоматы выполнены в виде транспортирующего письма устройства, вдоль которого размещены накопители с управляемыми исполнительными механизмами, клапанами для приема отсортированных писем, считывающего код адреса устройства с осветителем и фотоэлементами, решающего устройства, опредс ляющего накопитель по считанному коду адреса, и следящего устройства, передающего в исполнительный механизм клапана соответствующега накопителя сигналы рещающего устройства.

В этих автоматах количество возможных направлений сортировании не должно превышать количества накопителей. При необходимости сортирования писем по большому количеству направлений устройство автомата усложняется необходимостью наличия в нем соответствуюи1ег большого количества направлений сортирования.

Описываемый автомат имеет то отличие, что, с целью уменьшения количества накопителей по сравнению с числом направлений сортирования, он снабжен переключателем программ сортирования, обеспечивающим выполнение ступенчатого сортирования и использования накопителей последовательно для разных направлений или групп направлений сортирования.

Переключатель программ этого автомата выполнен в виде схемы а диодах, реализующей операции логического суммирования и исключения и состоящей из нескольких, включаемых контактными кнопками, блоков по числу программ направлений сортирования. Каждый из блоков состоит из двух разделите.ггьных схем, осуществляющих коммутацию соответствующих направлений сортирования всех программ к одноименным индивидуальным накопителям и группирование направлений сортирования в сборные накопители.

№ 124724- 2 -

Считывающее устройство автомата включает в себя запоминающим и коммутирующий блоки.

Коммутирующий блок считывающего устройства автомата выполнен в виде двух кольцевых пересчетных цепочек, схемы с одновибратором для формирования переключающих импульсов и схемы задержки.

Каждая из схем задержки коммутирующего блока состоит из одновибратора и усилителя. Рещающее устройство автомата состоит нз прямоугольной схемы на диодах, включающей в себя несколько ступеней, каждая из которых реализует операцию логического умножения.

Для уменьщения потребляемой электроэнергии применено импульсное питание логических схем на диодах в переключателе программ и прямоугольных схем на диодах в рещающем устройстве.

На фиг. 1 изображена управляющая электронная схема автомата; ia фиг. 2 - оптико-механический узел считывающей головки; на фиг. 3 - вид его по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид его по стрелкам БВ на фиг. 2; на фиг. 5 - электросхема считывающей головки; на фиг. 6 - электросхема коммутирующего устройства; на фиг. 7 - электросхема запоминающего устройства; на фиг. 8.- электросхема рещающего устройства; на фиг. 9 - электросхема переключателя программ; на фиг. 10 - электросхема следящего устройства.

Автомат состоит из транспортирующего письма устройства и управляющей электронной схемы.

Устройство, транспортирующее письма (на чертеже не изображено, представляет собой бесконечную или спиральную цепь, на которой через определенпые промежутки укреплены ведущ.ие пальцы, проталкивающие письма по подвижным или неподвижным направляющим так, что обеспечивается синхронное с ведущей цепью перемещение писем.

Вдоль направляющих располагаются накопители. Письма в накопители попадают посредством клапанов, управляемых исполнительными механизмами. Открываясь, клапаны перекрывают путь нисьму или направляют его в русло накопителя. Накопители имеют индивидуальные клапаны и могут группироваться вдоль транспортера или располагаться группами под общим клапаном.

Управляемая электронная схема автомата состоит из считывающе у код адреса писем устройства / (фиг. 1), рещающего устройства 2, следящего устройства 3 и переключателя 4 программ. Считывающее устройство включает в себя считывающую головку 5, коммутирующий блок 6 и запоминающий блок 7. Оно предназначено осуществлять последовательное считывание с перемеш.аемых iniceM информации их адреса, закодированного путем печатания штампом логического кода из комбинаций светлых и темных прямоугольников (на чертеже не изображены). Решающее устрой1ство .2 определяет накопитель но считанному коду адреса. Следящее устройство 3 передает в исполнительный механизм клапана соответствующего накопителя сигналы рещающего устройства через переключатель программ.

Переключатель 4 программ обеспечивает выполнение ступенчатого сортирования и использования накопителей носледовательно для разных направлений или групп направлений сортирования, что способствует упрощению автомата путем уменьшения количества накопителей по сравнению с числом направлений сортирования.

Считывающее устройство рассчитано на то, что кодовый штамп состоит из двух рядов знаков. В первом ряду последовательно один за другим расцолагаются комбинации прямоугольных знаков, соответствующие буквам кодированного адреса - кодовые знаки. Во втором ряду располагаются управляюн1ие знаки, представляющие собой таксе чередоваиие белых и черных прямоугольников, при котором граница перехода с белого знака на черный совпадает каждый раз с середино кодового знака.

Оба ряда знаков располагаются вдоль направления перемешеиая письма.

Считывающая головка 5(фиг. 1) предсТ1вляет собой оптико-механический и электрический узлы.

Оптико-механический узел состоит из кондепсорных лииз 8 и Р (фиг. 2 и 4), собирающих световой поток осветителя 10 в два световые пятна // и 12 (фиг. 2, 3 и 4), расположенных каждое в середине одного из рядов знаков кодового штампа письма, движущегося иеред читающей головкой; объектива 13 (фиг. 2 и 3), проектирующего освещенный участок кодового штампа на два фотоэлемента М, например фотодиоды, и диска /5 с отверстиями 16, вращаемого электродвигателем 17 и прерывающего падающий на фотоэлементы световой поток.

Электрический узел (фиг. 5) состоит из двух трактов, включающих фотоусилители на триодах 18, 19 и 20, 21, детекторы 22 и 23 и выходные каскады, один на триоде 24 и другой на триодах 25 и 26, в которых происходит усиление и преобразование сигналов, поступающих с фотоэлементов 14 на выходы 27 и 28.

Коммутирующий блок под де{1|Ствием управляющих сигналов обеспечивает поочередное подключение ячеек памяти в запоминающем блоке к тракту сигналов кодового нгтампа. Подключение ячеек происходит кратковременно, в мо.мент пере.чода с белого управляющего знака на черный, т. е. в середине кодового знака. Коммутирующий блок состоит из двух кольцевых распределительных цепочек на хо.лодны.х тиратронах, осуществляющих отсчет управляющих сигналов и построенных в зависимости от количества сигналов по принципу нескольких разрядов (на фиг. 6 изображены четыре пятиричных разряда); схемы, формирующе/ переключающие и подготавливающие импульсы, а также схем, осуществляюн-1их управление решающим устройством и возврат в исходное положеппе запоминающего и коммутирующего блоков.

Формирование переключающих импульсов производится одним одновибратором на двойном триоде 29 (фиг. 6) с катодным повторителем на правой половине двойного триода 30 по схе.ме совпадения с импульсами, поступающими с катодов холодных тиратронов с 31 по 36 кольцевой цепочки «единиц.

Подготавливающие и.мпульсы снимаются с катодов холодных тиратроиов с 37 по 41 кольцевой цепочке «разрядов. Переключающие ь подготавливающие имнульсы подаются па запоминающий, блок с катодных повторителей на двойных триодах 42 и 43, левой половины двойного триода 30 и с двойных триодов-#4 на выходы с 46 по 54. Схе.мы, осуществляющие управление решающим устройством и возврат запоминающего и коммутирующего блоков в исходное состояние, представляют собой схемы задержки, каждая из которых состоит из одновибратора на двойных триодах 55 или 5, генерирующего при его запуске импульс заданной длительности, и усилителя на левой или правой половине двойного триода 57, усиливающего и инвертирующего на 180 дифференцированный импульс, соответствующий заднему фронту импульса одновибратора.

Одновибратор схемы па двойном триоде 56, управляющей решающям устройством, запускается при отсчете последнего управляюнгегу импульса, т. е. только после запоминания всей информации кодированного адреса, и, спустя заданное время, выдает на выход 58 в решающее устройство импзльс считывания. Одновибратор схемы на двойном триопе 55, возврашаюпдей ко.ммутирующий и запоминающий блоки в исход 1о&

№ 124724

положение, запускается при отсчете первого управляющего импульса н независимо от дальнейшего отсчета через определенное время сбрасывает кольцевые цепочки и ячейки памяти в исходное состояние через выход 59. Таким образом устраняется влияние кода адреса предыдущего письма на последующее.

Импульс считывания в рещающее устройство поступает раньще, чем импульс сброса в коммутирующий и запоминающий блоки.

Запоминающее устройство состоит из, например, десяти ячеек памяти (на схеме изображены только четыре крайние ячейки), расположенных по схеме на фиг. 7 по вертикальным и горизонтальным рядам. Ячейками памяти служат триггеры с двумя входами и одним выходом, собранные каждая на двух холодных тиратронах с 60 по 67. На один из входов каждой ячейки на шину 68 подаются по логической схеме «И кодовый сигнал и соответствующие сигналы: переключающий - на щины 69-70 и подготавливающий - на шины 71-72. Кодовые сигналы подаются параллельно на все ячейки памяти. Переключающие и подготавливающие сигналы подводятся каждый на соответствующий вертикальный и горизонтальный ряды ячеек памяти. Таким образом, ячейки памяти срабатывают только при совпадении всех трех сигналов. Вторые входы всех ячеек запараллелены (шиной 73) н на них подается импульс сброса, переключающий триггер в исходное положение. Накопленная комбинация фиксируется положением якорей с 74 по 90а (фиг. 8) реле 91, 92, 93, 94 (фиг. 7), обмотки которых включены в аноды левых тиратронов 60, 62, 64 и 66 каждой ячейки памяти.

Рещающее устройство предназначено дляопределения одного из многих направлений по М-значной двоичной комбинации кодового адреса. Решающее устройство представляет собой электронную логическую систему, построенную на кристаллических диодах по экономичной прямоугольной -схеме, состоящей из нескольких, например четырех, ступеней 55, 96, 97 и 98, отделенных на схеме штрихпунктирными линиями. Каждая из ступеней реализует операцию логического умножения. Питание логической системы осуществляется не от источника постоянного тока, а импульсами. Принцип импульсного питания схемы заключается в том, что на прямоугольную схему питание подается кратковременно в момент cчvlтывaния информации адреса, и этим импульсом отмечается направлепие, соответствующее набранной многозначной и двоичной комбинациям, что способствует экономии электроэнергии. Импульс питания вырабатывается импульсным генератором, выполненным на тиратроне 99 (фиг. 6) с накальным катодом.

Схема решающего устройства работает таким образом, что в исхрд)юм положении выходные шины каждой ступени, обозначенные на фиг. 8 буквами Б, В, Д и т. д., находятся под нулевым потенциалом.

В момент считывания зафиксированной) комбинации кода адреса отмечается импульсом только один выход. Для примера на фиг. 8 изображена четырехступенная прямоугольная логическая схема иа четыре направления.

Переключатель программы предназначен для переключения программ сортировки направлений и представляет собой электронную схему, пос.хроенную на кристаллических диодах, реализующую операции логической суммы и логического исключения. Переключатель программ состоит из стольких однотипных блоков, например двух блоков 100 и 101 (фиг. 9), сколько программ предусматривается в решающем устройстве.

Выходной частью переключателя программ является преобразователь информации 102. Каждый блок переключателя программ состоит из двух разделительных схем, первая из которых 103 или 104 осуп ествляет группирование направлений в сборный накопитель, а вторая 105 или 106 коммутирует соответствующие направления всех «« программ к одноименным накопителям, и схемы запрета W7 или 108, реалнзующе) операцию логического исключения.

Посредством преобразователя информации осуществляется согласование выходов переключателей 109, 110 и 111 со входом следяншго устройства. Преобразователь информации состоит из трех разделительных цепей 112, 113 и 114, служащих для одновременной подачи одной токовой посылки на «г/С входов 115 следящего устройства, и одновибраторов, формирующих выходной сигнал.

- Включение автоматической письмосортировочной машины на одну из программ сортировки осуществляется посредством нажатия, например, одной из двух кнопок И6. Первая кнопка снабжена двумя нормально замкнутыми контактами 117 и 118 и двумя нормально разомкнутыми контактами 119 и 120. а другая - четырьмя парами нормально разомкнутых контактов 121, 122, 123 и 124. На схеме изображены контакты первой кнопки все в нажатом положении, а на отдельном чертеже (фиг. 9) - не в нажатом положении. При этом направления сортирования Н, Н и Яз коммутируются к индивидуальным накопителям, а направления Я4, Яз и Яб - к групповому накопителю, что может быть названо первой программой сортирования. В этом случае положительный импульс,, поступающий с решающего устройства на ншну, например Яо, проходит на отрицательный контактный вывод днода 125. Одновременно с этон информацией с генератора 126 считываюншх импульсов, питающего логическую сеть, через замкнутые контакты //.9 первой нажатой кнопки поступает импульс на все положительные контактные выводы диодов 125, 127 и 128 запрета. Так как на всех выщеуказанных диодах, за исключением диода 125, отсутствуют встречные положительные импульсы, то по ним протекут импульсные токи, и эти щины останутся под низким потенциалом. Только щина с диодом 125, запертым положительным импульсом, фиксирующим направление HZ первой программы, отметится нмпульсом. Далее импульс через разделительную схему 105 поступает на выход 1W переключателя, а с него - на преобразователь информании.

При поступлении информации, например, на щину Яв импульс считывания с генератора 126, всотедствие размыкания контактов 117 первой кнопки, не пройдет. В этом случае импульс, отмечающий направленно, пройдет через диод на общую вертикальную тину и далее через разомкнутые контакты 120, замыкаемые первой кнопкой, на вы.ход 109 переключателя, а с него -на преобразователь информации к групповому накопителю.

Для переключения на вторую программу, что осуществляется нажатие.м второй кнопки, контакты которой 121, 122, 123 и 124 показаны иа чертеже в нерабочем положении направления H, Н- и Яе коммутируются к индивидуальным накопителям, а направления Н, Н и Яз - к групповому выходу 109 переключателя. На фиг, 9 показана схема переключателя на две программы и на щесть направлений при включенной первой программе.

Следящее устройство представляет собой линию задержки продвигающую информацию кода адреса в такт с движением лисьма.

Следящее устройство состоит из продвигающих ячеек на тиратрона.х 129, 130 и 13} (фиг. 10) и т. д, с холодным катодом, логических блокоя «И - 132, «ИЛИ - 133 и «Запрет, выполненных на германиевых диодах и тиратронах 134 и 135. Задерживающие цепочки работают по двухтактной схеме продвижения информации. Эта схема состоит из «Af горизонтальных цепочек (на чертеже изображено восемь цепочек с / па

- 5 124724

№ 124724- 6

VIII), минимально необходимых для создания «Л комбинаций при выбранной системе кодирования, и из вертикальных рядов, количество которых зависит от числа накопителей и системы распределения писем, причем на каждый вертикальный ряд коммутируется одна или нескольх-j схем селекции для выбора соответствующих комбинаций. Информация в виде нескольких (в зависимости от комбинации) положительных импульсов вводится одновременно на сетки соответствующих тиратронов первого вертикального ряда и они зажигаются. Продвижение информа ции на следующий ряд тиратронов осуществляется гащением первого ряда тиратронов, например, разрывом токовой цепи контактами 136 на короткое время. Следующая информация может поступать на тиратроны первого ряда через такт, т. е. после кратковременного размыкания контактов 137 токовой цепи второго ряда тиратронов.

Для обеспечения технической помехозащищенности в вертикальном ряду тиратронов, осуществляющем селекцию данной комбинации, группируются отдельные катоды тиратронов, соответствующие токовым и бестоковы.м посылкам этой комбинации. Первые подаются по схеме «И - 132 на управляющую сетку тиратрона 134 или 135 исполнительного механизма, вторые по схеме «ИЛИ --133 на катод тиратрона или через устройство 138, инвертирующее на 180 на другую его сетку, причем тиратрон работает в качестве элемента «Запрета. Только в случае полного совмещения комбинации с закоммутированной программой тиратрон 134 или 135 зажигается и вмючает исполнительный механизм. В случае поступления другой комбинации, отличающейся от закоммутированной хотя бы одной элементарной информацией (токовой или бестоковой), тиратрон не зажигается, и управляющее устройство не работает.

Предмет изобретения

1.Автомат для сортирования, например, писем, адрес которых кодирован логическим кодом путем нанесения комбинаций светлых и темных прямоугольников, выполненный в виде транспортирующего письма устройства, вдоль которого размещены накопители с управляемы.ми исполнительными механизмами, клапанами для приема отсортированных писем, считывающего код адреса устройства с осветителем и фотоэлементами, рещающего устройства, определяющего накопитель по считанному коду адреса, и следящего устройства, передающего в исполнительный механизм клапана соответствующего накопителя сигналы решающего устройства, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества накопителей по сравнению с числом направлений сортирования, он снабжен переключателем программ сортирования, обеспечивающил5 выполнение ступенчатого сортирования и использования накопителей последовательно для разных направлений или групп направлений сортирования.

2.Форма выполнения автомата по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что. переключатель программ выполнен в виде схемы на диодах, реализующей операции логического суммирования и исключения и состоящей из нескольких, включаемых контактными кнопками, блоков по числу программ направлений сортирования, причем каждый из блоков состоит из двух разделительных с.хем, осуществляющих коммутацию соответствующих направлений сортирования всех программ к одноименным индивидуальным накопителям и группирование направлений сортирования з сборные накопители.

3.Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, считывающее устройство включает в себя запоминающий блок с

гфимененными в нем ячеика1ми памяти в виде триггеров с холодным K;Iтодом с двумя входами и с одним выходом, сгруппированных в вертикальные и горизонтальные ряды, и коммутирующий блок, осуществляющий поочередное подключение ячеек памяти для приема сигналов кода адреса и управляемый посредством сигналов с управляющих комбинапий темных и светлых прямоугольников, нанесенных на письма рядом с комбинациями знаков кода адреса.

4.Форма выполнения автомата по пп. 1-3, отличающаяся тем, что коммутирующий блок выполнен в виде двух кольцевых пересчетных цепочек на тиратроне с холодным катодом, включающих в себя несколько счетных разрядов для отсчета управляюн;их сигналов, схемы с одновибратором для формирования переключающих импульсов по схеме совпадения его импульсов с импульсами, снимаемыми с катодов тиратронов кольцевых пересчетных цепочек, и схем задержки для управления решающим устройством на считывание информации кода и для возврата в исходное положение коммутирующего и запоминающего блоков.

5.Форма выполнения автомата поп. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая из схем задержки состоит из одновибратора и усилителя, усиливающего и инвертирующего дифференцированный импульс, соответствующий заднему фронту импульса одновибратора, причем одновибратоп cxejMbi для управления решающим устройством выполнен запускающимся при отсчете последнего управляющего импульса, а одновибратор схемы, возвращающей в исходное положение коммутирующий и запоминающий блоки, выполнен запускающимся при отсчете первого управляющего импульса с тем, что в решающее устройство И1мпульс для считывания поступает раньше импульса в коммутирующий и запоминающий блоки.

6.Форма выполнения автомата по пп. 1-5, отличающаяся тем, что решающее устройство состоит из прямоугольной схемы на диодах, включающей в себя несколько ступеней, каждая из которых реализуег операцию логического умножения.:

7.Форма выполнения автомата по пп. 2 и 6, отличающаяся тем, что, с целью у.меньшения потребляемой электроэнергии, применено импульсное питание логических схем на диодах в переключателе программ и прямоугольных схем на диодах в решающем устройстве.

Фиг

Фиг. 5

со

ci 3

Z2

ш ш Н Ш ffi Ш

7Рй: 1 11 lirp й

± 17-Т77 I I ilHg, 1

.B-vfсН и Mi р j

ш

,

.ш

Фиг.8

i ii±-t j:y РЬШ I

vJ ill:: ..--LLl ..4

uli- „j

ft S;---4--4-J4- i|i g 4

.ifU L-j-ji- i.

4-;iu .,.

чЧТ г Н М

БВД

00 uars;

-sr -и j

юе

Фиг.9