Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/24 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, упраиленяя оптическими и радиотелескопами.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя.

На фиг,1 приведена функциональная схема преобразователя для случая, когда в каждой группе размещены по

два фотоприемника; на фиг.2 г временные диаграммы, поясняющие его

работу.

Преобразователь содержит источник излучения, кодовый диск и щелевую диафрагму (не показан.) , фотоприемники 1-6 точного отсчета, блок 7 фо- тогтриемников грубого отсчета, суммирующие уст-иштели 8-10, блоки 11 и 12 вычитания, интерполятор 13, блок 14 пороговых элементов и блок 15 согласования отсчетов.

Преобразователь угла поворота вала ;. код работает следующим образом.

При вращении кодового диска световой поток источника излучения, модулированный кодов)МИ дорожками и щелями щелевой диафрагмы, попадает на фотоприемники 1-6 дорожки точного отсчета и на блок 7 фотоприемников грубого отсчета, на выходах которых образуются трапецеидальные сигналы.

При этом на выходах фотоприемников 1-6 трапецеидальные сигналы (фиг.2а, б,в,г) сдвинуты друг относительно друга на угол 1/8 W, где К| -. угловая величина шага дорожки точного отсчета. Сигналы с выходов Лотоприемников 1-6 первой - третьей групп поступают на входы суммирующих усилителей 8-10 соответственно

Трапецеидальные сигналы (фиг.2 ж з) с выходов суммирующих усилителей 8 и 9 поступают на входы блока 11 вычитания, а на входы блока 12 вычитания сигналы фиг.2 з, к) с выходов суммирующих усилителей 9 и IО. При этом на выходах блоков 1 и 12 формируются симметричные относительно нуля треугольные сигналы (фиг.2 л м), сдвинутые друг относительно друга на IT /2 и поступающие на входы интерполятора 13, на выходах которого формируются сигналы точного отсчета выходного кода. Интерполятор

513232

13 может . яытгопттен, наггример,

на основе резисторног-о фазовращателя.

Трапецеидальнь е сигналы с выходов фотоприемников блока 7 поступают на 5 входы блока 14, сформированные пря- моугольнь е оиг наль с выходов которого поступают на входь блока 15 согласования отсчетов, на вь ходах которого фop vIиpyютcя сигналы грубого отсчета выходного кода.

Блок 15 согласования отсчетов управляется разрядом интерполятора. Согласование отсчетов происходит по принципу двойной щетки.

10

15

Формул

изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник излучения, оптически соединенный через дорожки кодового диска и щелевую диафрагму с блоком фотоприемников грубого и фотоприемниками точного отсчетов,выходы блока фотоприемни- ков грубого отсчета соединены с со- ответствую1 ;ими входами блока пороговых элементов, отличаю- 1( и и с я тем, что, с целью повыще- ния точности преобразователя, в него введены три суммирующих усилителя, два блока вычитания, интерполятор и блок согласования отсчетов, фотоприемники точного отсчета объединены в три группы по К фотоприем- ков в , а угловая величина шага щелевой диафрагмь равна W/4K, где W - угловая величина шага дорожки кодового диска,фотоприемники точного отсчета каждой группы сдвинуты

. между собой на угол W/n + W/4 К, где h 1,2,3,...,К5 выходы фотоприемников точного отсчета каждой группы соединены с входами соответствующих суммирующих усилителей, выходы первого и третьего суммирующих усилителей соединены с первыми входами первого и второго блоков вычитания соответственно, выход второго суммирующего усилителя соединен с вторыми входами первого и второго блоков вычитания, выходы которых соединены с одноименными

.входами интерполятора, выходы которого являются выходами точного отсчета преобразователя, а выход старшего разряда соединен с входом управления блока согласования отсчетов, инАормационные входы которого 25 I 3254

динены с соответствующими выходами Д1.1 - являются выходами грубого отблока пороговых элементов, а выхосчета преобразователя.

счета преобразователя.

а, 5.

V

У

/

XX

/

Х / /

фие.г

Составитель Ю.Котов Редактор Н.Слободяник Техред Л.Сердюкова Корректор Е.Сирохман

Заказ 4426/58 Тираж 816Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Ра тпкая наб. , д.4/5

Проичводстврнно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4