Устройство для контроля полостей,имеющих центральный стержень Советский патент 1986 года по МПК G01B11/30 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля труднодоступных внутренних полостей, в частности для контроля каналов и трубопроводов атомных реакторов, имеющих центральньиЧ стержень.

Uerfb изобретения - обеспечение возможности контроля донных поверхностей полости.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема устройства контроля полостей, имеющих центральный стержень; на фиг. 2 - пара сегментов кольцевого пирамидального зеркала с приводом изменения угла наклона между ними.

Устройство для контроля полостей, имеющих центральный стержень, содержит наблюдательную оптическую систему 1 , выггуклое сферическое зеркало 2, установленное перед объективом 3 наблюдательной оптической системы и обращенное к нему отражающей поверхностью, -расположенное соосно с наблюдательной оптической системой вогнутое зеркало 4, имеющее центральное отверстие и отражающую поверхность, выполненную в виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной оптической системы, направляющие стойки 5, каждая из которых скреплена одним из концов с наблюдательной оптической системой с возможностью перемещения вдоль оси системы, и кольцевое пирамидальное зеркало 6 бокового обзора с боковыми отражающими гранями в виде поверхностей вращения второго порядка, закрепленное на другом це направляющих стоек 5 отражающей поверхностью в сторону вогнутого зеркала 4. I

Кольцевое пирамидальное зеркало 6

выполнено в виде 2(п+1) сегментов 7, где п 1,2,3образующих боковые отражающие грани подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары. Наблюдательная оптическая система 1 состоит из объектива 3, оптического элемента 8, выполненного, например, в виде оборачивающей системы, и окуляра 9,

Дпя возвратно-поступательного движения направляющих стоек 5 относительно наблюдательной оптической сис526662

темы они соединены с винтом 10, образуя передающую пару нинт-гайка. Винт в свою очередь соединен с осью вращения реверсивного двигателя 11. Для

5 ог нещения осматриваемо поверхности на направляющих стойках 5 установлены светильники 12.

Сегменты 7 подвижно соединены в вершине кольцевого пирамидального зер10 кала 6 между собой с помощью кольцевой оси 13 и в нары посредством, например, петель 1А, надетых на кольцевую ось, образуя внутреннюю и внешнюю кольцевые отражающие поверхности

15 пирамидального зеркала 6.

Для изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары сегментов 7 может быть использован в качестве примера соленоид 15, сер20 дечник которого через штангу 16, проходящую внутри направляющей стойки 5 соединен с соответствующим пирамидальным толкат€шем 17. Толкатели каждой пары сегментов скреплены

25 между собой с помощью кольца 18.

Устройство работает следующим образом.

При контроле внутренней боковой поверхности полости и наружной по30 верхности центрального стержня соленоид 15 при подаче на него напряжения с помощью штанги 16 и пирамидальных толкателей 17, соединенных кольцом 18, раздвигает сегменты 7 каждой

35 пары на угол 45 , отражающие грани которых формируют кольцевое пирамидальное зеркало 6 бокового обзора.

При зтом световые волны от освещаемых светильниками 12 внутренней

до боковой поверхности полости и наружной поверхности центрального стержня отражаются боковьми гранями кольцевого пирамидального зеркала 6 на вогнутое зеркало 4, последовательно

45 отражаясь от последнего и от выпуклого сферического зеркала 2, преобразуясь объективом 3, оптическим элементом 8, формируют на выходе окуляра 9 наблюдательной оптической

5Q системы 1 видимое изображение кольцевых зон осматриваемых участков внутренней поверхности полости и наружной поверхности центрального стержня.

55 Реверсивный двигатель 11, вращая винт 10, перемещает вдоль корпуса наблюдательной оптической системы 1 направляющие стойки 5 с закрепленными на одном их конце кольцевым пира- Г Шдальньгм зеркалом 6 бокового обзора, позволяя проконтролировать по длине поверхность канала и центрального стержня.5

При контроле донной части полости соленоид 15 с помощью штанги 16 и пирамидальных толкателей 17, соединенных кольцом 18, освобождает сегменты 7, которые под действием силы Ю тяжести сдвигаются параллельно оптической оси объектива 3 устройства, давая возможность проконтролировать донную часть полости.

Т5

При этом световые волны от освещаемой светильниками 12 донной поверхности контролируемой пoJЗocти отражаются последовательно вогнутым зеркалом 4, выпуклым сферическим зер-20 калом 2, преобразуясь объективом 3 и оптическим элементом 8, формируют на выходе окуляра 9 наблюдательной оптической системы I кольцевое изображение видимых участков донной по- 25 верхности контролируемой полости.

Формула изобретения

Устройство для контроля полостей, 30 имеюпщх центральньй стержень, содержащее наблюдательную оптическую систe y, расположенное соосно с нем вогнутое зеркало, имеющее центральное отверстие и отражающую поверхность, выполненную в виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной системы, направляющие стойки, каждая из которых скреплена одним из концов наблюдательной системой с возможностью перемещения вдоль оси систекы, и кольцевое пирамидальное зеркало бокового обзора, боковые отражающие грани которого выполнены в виде поверхностей вращения второго порядка, закрепленное на другом конце направляющих стоек отражающей поверхностью в сторону вог нутого зеркала, отличающееся тем что, с целью обеспечения возможности контроля донных поверхностей полости, оно снабжено выпуклым сферическим зеркалом, установленным перед объективом наблюдательной системы и обращенным к нему отражающей поверхностью, а кольцевое пирамидальное зеркало выполнено в виде 2(п-ь) сегментов, где п 1,2,3,..., образующих боковые отражающие грани, подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары.

/////x///// // / //vx/ xx /// /x

Т

г/

15

17

18

Фиг2 Составитель Л. Лобзова

.::... м- шаропш

заказ 6,5/43Тираж 670Ш йсн Г

ИНШЦ1И Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятиеГгГу городГулГпроёктная Т

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля труднодоступных внутренних полостей-, в частности для контроля каналов и трубопроводов атомных реакторов, имеющих центральный стержень. Цель изобретения - возможность контроля донных поверхностей полостей. Устройство для контроля полостей, имеющих центральный стержень, содержит наблюдательную оптическую систему, выпуклое сферическое зеркало, установленное перед объективом наблюдательной системы и обращенное к нему отражающей поверхностью, расположенное соосно с наблюдательной оптической системой вогнутое зеркало, имеющее центральное отверстие и отражающую поверхность, выполненную в виде поверхности вращения второго порядка и обращенную в направлении пространства предметов наблюдательной системы, направляющие стойки, каждая из которых скреплена одним из концов с на- блмдательной системой, и кольцевое пирамидальное зеркало бокового обзора, боковые отражающие грани которого выполнены в виде поверхностей вращения второго порядка, кольцевое пирамидальное зеркало выполнено в виде 2() сегментов, где п I, 2,3,..., образующих боковые отражающие грани, подвижно скрепленных между собой и в пары с возможностью изменения угла наклона между отражающими гранями каждой пары, и закреплено на другом конце направляюсцих стоек отражающей поверхностью в сторону вогнутого зеркала. При контроле донной части полости сегменты сдвигаются параллельно оптической оси объектива, давая возможность проконтролировать донную часть полости. Световые лучи, отраженные от донной поверхности, формируют на выходе окуляра наблюдательной системы кольцевое изображение видимых участков донной поверхности полости. 2 ил. с б (Л