Вариатор скорости программирующего кулачка Советский патент 1960 года по МПК G05B19/06 

Предлагаемый вариатор отличается от известных устройств для изменения скорости вращения программирующего кулачка тем, что ои позволяет изменять скорости вращения кулачка более плавно и в более широких пределах, так как обмотка его реле, зашунтированная конденсатором, соединена с выпрямителем через переменное заряд)1ое сопротивление и свою нормально замкну ую контактную группу. Это позволяет реле срабатывать с запаздыванием (из-за RC цепи), а после срабатывания замыкать цепь нитания на время разряда емкости. Процесс повторяется периодически с частотой, зависящей от величины зарядного сопротивления. С этой же частотой реле подключает к сети электродвигатель с редуктором и кулачком, который вращается со скоростью, соогзетствующей частоте замыкания реле.

Предлагаемый вариатор состоит из реле, питаемого от выпрямителя через переменное зарядное сопротивление, причем обмотка реле зашунтирована конденсатором. Одна из групп реле при срабатывании размыкает цепь нитания реле, но через реле при этом некоторое время протекает еще ток из-за задерживающего действия конденсатора. Такое же задерживаюнлее действие обеспечивается и при заряде конденсатора через сопротивление после замыкания цени питания реле. В результате реле попеременно замыкает и размыкает контакты своих групп с частотой, зависящей от величины переменного сопротивления. Другие группы реле замыкают и размыкают цепь питания электродвигателя, в результате чего программирующий кулачок вращается со скоростью, соответствуюп,ей частоте срабатывания реле.

Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.

Двухфазный асинхронный реверсивный электродвигатель Д через редуктор Р вращает профилированный кулачок К, который перемещает движок реостата-задатчика /, . Время поворота кулачка К на рабоч:1Гг угол определяется и регулируется временным зaдaтчикo i, состоящим гч

№ 125950

конденсатора Ci, потенциометра Ri, сопротивления 2 и промежуточного реле 1РП. В тех случаях, когда требуется не подъем, а снижение параметра по заданной программе, производится переключение электродвигателя Д на реверс при помощи переключателя /7i и установка кулачка К в нужное исходное положение.

Временный задатчик работает следующим образом. При включении рубильника Рг конденсатор Ci начинает заряжаться, а электродвигатель Д через редуктор начинает вращать кулачок К. Когда напряЛсение на Ci достигнет величины напряжения срабатывания реле РП, контакты IPIJi и 1РП2 разомкнутся. При размыкании контакта 1РЯ2 отключается электродвигатель Д и кулачок остановится, а размыканием контакта lP/7i прекратится процесс заряда конденсатора С| и начнется разряд его через катзшки реле 1РЯ. При уменьщении напряжения на Ci контакты IPfli и IPUz реле замкнутся и электродвигатель Д включится.

Таким образом, схема производит периодическое включение электродвигателя Д через промежутки времени, равные разряда. Время заряда С, а соответственно, и длительность включения двигателя определяется величиной сопротивления RI. Каждому положению движка потенциометра PI будет соответствовать определенное время полного поворота кулачка.

Для исключения влияния колебания напряжения сети схема питается от стабилизатора напряжения.

Выпрямитель В собран на диодах.

Переключатель Ki служит для дистанционного управления.

Концевые выключатели KB и сигнальные лампы Л С служат для фиксирования и сигнализации крайних положений кулачка КПредмет изобретения

Вариатор скорости программирующего кулачка, содержащий выпрямитель, реле с контактными группами, зарядные сопротивления и конденсатор, электродвигатель с редуктором и кулачком, отличающийся тем, что, с целью более плавного и в щироких пределах изменения скорости вращения программирующего кулачка, обмотка реле, зашунтированная конденсатором, соединена с выпрямителем через переменное зарядное сопротивление и свою нормально замкнутую контактную группу для срабатывания .реле с запаздыванием и размыкания цепи питания на время разряда емкости с частотой, зависящей от величины зарядного сопротивления, и подключения к сети электродвигателя с редуктором и кулачком, который вращается со скоростью, соответствующей частоте замыкания реле.