Исполнительный орган горного комбайна (его варианты) Советский патент 1986 года по МПК E21C25/10 

2. Исполнительный орган горного комбайна, вкл:ючающий вращающийся по лый барабан с окнами и приводом, подвижные отбойно-скалывающие элементы и ит привод, отличающийся тем, что, с целью повъшения надежности в работе и расширения технологических возможностей, он снабжен установленными внутри барабана приводными копирамир пазы которых расположены с переменным расстоянием от поверхности барабана, а отбойно-йкалывающие элементы снабжены двумя роликами, один из которых расположен в

1

13

направляющих барабана, а другой - в

пазу приводного копира.

3.Исполнительный орган по пп,1 и2, отличающийся тем, что приводные копиры выполнены в виде дисков с пазами, геометрическая ось которых эксцентрична оси вращения барабана.

4.Исполнительный орган tie пп. 1 и2, отлич ающийся тем, что приводные копиры выполнены с криволинейньвда многопро яшьншш пазами и установлены соосно с осью барабана.

I. Исполнительный орган горного комбайна, включающий зращаюсцийся и полый барабан с окиаыи и приводом, подвижные отбойно-скалывающие элементы и их привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, он снабжен установленньв4И внутри барабана приводными копирами, пазы которых расположены с переменным расстоянием от поверхности барабана, а отбойноскалывакщие элементы выполнены в виде двзтлечих рычагов, на одном плеЧё которых расположены режущие инструменты, а другое плечо шарнирно соединено с барабаном и взаимодействует посредством роликов с пазами привод(Л ных копиров. с 8 СА9 :

1

Изобретение относится к горно-добывакяцей промьшшенности и может быть использовано в выемочных и проход- ческих комбайнах для разрушения полезных ископаеких пород.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей.

На фиг.I изображена кинематическая схема первого варианта исполнительного органа горного комбайна; на feir.2 - схема исполнительного органа, продольное сечение; на фиг.3 и 4 - то же, с приводными копирами, геометрические оси пазов которых эксцентричны оси барабана; на фиг.5схема второго варианта исполнительного органа с приводными копирами; на фиг.6 - схема исполнительного органа, продольное сечение; на фиг.7 и 8 - схемы второго варианта соответственно в поперечном и продольном сечениях.

Исполнительный орган горного комбайна содерясит полый барабан 1 с радиальными окнами 2, шарнирно соединенный с корпусом 3 (показан условно) . К барабану I с помощью шарниров 4 крепятся приводные копиры 5 с пазами 6, жестко соединенные между собой. С паза1«и б подвижно соединены ролики (подшипники) 7, закрепленные шарнирами 8 на плечах 9 отбойно-скалывающих элементов 9 и 10, к плечам 10 которых жестко крепится режущцй инструмент 11.

По первому варианту (фиг.1-4) плечи 9 отбойно-скалываюпцпс элементов крепятся шарнирами 12 к барабану 1 впереди плечей 10 с режущим инструментом 11 по ходу вращения барабана.

Приводные копиры 5 (фиг.I и 2) с криволинейными многопрофильными пазами 6 вьтолнены в виде дисков, уста

новлены соосно барабану 1 вдоль его оси, жестко соединены между собой и шарнирами 4 - с барабаном 1. Отбойно-скальгаающие элементы своими плечами 9 соединены шарнирами 12 с барабаном 1.

Приводные копиры 5 (фиг.З и 4) выполнешл в виде дисков, расположенных вдоль оси 13 барабана с пазами 6, геометрическая ось которых эксцентрична оси барабана 1, жестко соединены между собой и шарнирами 4 - с барабаном 1. Отбойно-скалывающие элементы своими плечами 9 соединены шарнирами 12 с барабаном 1.

По второму варианту (фиг.5 - 8) исполнительный орган горного комбайна содержит полый барабан 1 с радиальными окна 2. К барабану 1 соосно ему жестко крепятся диски 14, содержащие радиальные направляющие 15, длина которых не менее удвоенной величины эксцентриситета е плюс диаметр ролика 7. Направляювше 15 подвижно соединены с роликами 7, соединенными шарнирами 8 с отбойно-скапываницими элементами 9 и 10, которые

своей хвостовой частью соединены другими шарнирами 8 с другими роликами 7, подвижно соединенными с пазами 6, выполненными в приводных копирах 5, выполненных в виде дисков, жестко соединенных между собой. Приводные копиры 5 располагаются вдоль оси барабана и соединены с ним шарнирами 4.

Геометрическая ось пазов 6 в приводных копирах 5 (фиг.5 и 6)выполнена эксцентрично оси 13 вращения их и барабана ).

Пазы 6 приводных копиров 5 выполнены крийолинейнь да многопрофильныйи, а приводные копиры 5 крепятся к барабану 1 шарнирами 4 соосно ему, а длина радиальных направляющих 15 в дисках 14 не менее амплитуды криволинейного паза 6 плюс диаметр ролика 7,

По первому варианту (фиг.1 - 4) исполнительный орган работает следующим образом.

От двигателя комбайна через передаточные механизмы (не показаны) получает вращение барабан 1 с частотою n. Совместно с барабаном 1 это движение получают отбойно-скалывающие элементы 9 и 10 с инструментом II, соединенные шарнирами 12 с плечами 9

При неподвижных приводных копирах 5 (возможный вариант, когда ) ролики (подшипники-) 7, соединенные шарнирами 8 с плечами 9 отбойно-скаль ваквцих элементов, перекатываются по криволинейным пазам б, вследствие чего режущий инструмент П, жестко закрепленный на плечах 10 отбойноскалывающих элементов, получает, кроме переносного вращательного движения совместно с барабаном 1, относительное вращательное движение по дуге радиуса, равного длине плеча 9 отбойно-скалывающего элемента, совершая, таким образом, возвратно-качательные движения при вращении барабана I. Режущий инструмент 1 разрушает массив в режиме скалывания. Плечи 10 отбойно-скалывающих элементов перемещаются в окнах 2 барабана 1.

При встрече с более крепкими ископаемыми включается привод (не показан) вала 13 приводных копиров 5с частотой вращения п. При этом частота колебаний отбойио-скалывающих , .элементов 9 и 1О с инструментом 1 возрастает пропорционально частоте.

вращения п вала 13 приводных копиров 5, а амплитуда колебаний инструмента 11 (фиг.З и 4) составляет 2 е и, в связи с тем, что копиры 5 имеют независимый привод, направление устновки смещения е «при сборке исполнительного органа не имеет значения.

По второму варианту (4иг.5-8) устройство работает следующим образом.

От двигателя комбайна через передаточные механизмы (не показаны) получает вращение барабан 1 с частотою п,. Одновременно это вращение получают жестко установленные соосно барабану I диски 14 с радиальными направляющими 15, дпина которых не менее 2 е плюс диаметр ролика 7 (фиг.5 и 6) и не менее амплитуды многопрофильной кривой плиос диаметр ролика (фиг.7 и 8), и подвижно соединенные с ними ролики (подшипники) 7, соединенные шарнирами 8 с отбойноскалывающими элементами 9 и 10, на хвостовых частях кото1 лх шарнирно закреплены другие ролики 7, подвижно соединенные с круговыми паэами 6 (фиг.5 и 6), выполненными в приводных копирах 5, эксцентрично барабану I, жестко соединенных между собой и шарнирами 4 - с барабаном 1 или с многопрофильными пазами 6 (фиг.7 и 8), вьтолненными в приводных копирах 5, установленных соосно барабану 1, жестко соединенных между собой и шарнирами 4 - с барабаном 1. В результате, совместно с б рабаном 1 получают вращательное движение отбойно-скалывающие элементы 9 и t О с инструментом 11.

При неподвижных приводных копирах 5 возможный следующий вариант.

Ролики 7, подвижно соединенные с направляющей 6, перекатываются по ней, перемещая отбойно-скатшвающие элементы с инструментом возвратнопоступательно в радиальных направляющих 15 совместно с другими роликами 7, подвижно соединенными с ними и шарнирно соединенными с отбойно-скалывакнцими элементами 9-10, т.е. отбойно-скалывающие элементы 9 и 10 при вращательном переносном движении совместно с барабаном 1 получают относительное возвратнопоступательно (колебательное).движение в окна 2 относительно барабана 1, проводя ударно-скапывакщее разрушениё массива с частотой, равной числу впадин (выступов) многопрофильного паза 6.

(

Амплитуда колебаний инструмента 11 по фиг.5 и 6 равна удвоенному смещению (2 е) геюметрической оси пазов 6 приводных копиров 5 относительно оси барабана 1, а по фиг.7,8 - амплитуде многопрофильного паза 6.

При встреч« с более крепкими породами или ископае1вдми включается привод (не показан) вала приводных копиров 5 с частотой вращения п, В результате частота колебаний отбойноскальшающих элементов 9 и 10 с инструментом 11 нозрастает пропорционально частоте вращения Uj вала приводных элементов 5, а амплитуда колебаний инструмента 11 по варианту на иг.5, 6 составляет 2е,а по вариан-ту согласно фиг.7 и 8 остается прежней, соответствующей амплитуде кривоинейного многопрофильного паза 6.

По рассмотренным вариантам, представленным на фиг.1,2,7 и 8, частота колебаний инструмента пропорциональна числу выступов (впадин) криволинейных мног(шрофипьных пазов 6.

Исполнительный орган горного комбайна, представленный на фиг.1,2,7 и 8, рекомендуется использовать для

разрушения более крепких пород и ископаемых, а представленный на фиг.36 - для разрушения менее крепких пород и ископаемых.

12 12 / .Ьэ4г Л Н

Л/г ,ФигЛ -f О