Устройство для монтажа проводов на плате Советский патент 1986 года по МПК H05K13/06 

но снабжено механизмом фиксаций петель, а механизм перемещения и пово-рота сварочной головки вылолнен в виде планетарного механизма, большое колесо которого контактирует с круговым копиром перемещения. На чертеже показаны подвижный корпус 1, приводной электродвигатель 2, корпус 3, подвижный в вертикальном направлении, подшипниковый узел 5 сварочной головки, большое колесо 6, контактирующее через ролики 7 с круговым копиром 4, водило 8, связанное с поворотной втулкой 9, штифт 10, шток 11, диэлек25трическая прокладка 12, тороидальный трансформатор 13 сварочной головки, помещенный в корпус 14, токопроводы-электрододержатели 15. Установка трансформатора в сварочной головке, имеющего малые габариты и массу, сокращает потери электроэнергии за счет малой длины токопроводов. Механизм фиксации петли обеспечивает качественную пайку с необлуженными и облуженными электродами. Детали конструкции устройства показаны на чертежах, приведенных в описании изобретения. 1 3.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано при изготовлении монтажных плат методом проводного монтажа. Целью изобретения является повышение производительности и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что устройство дойолнитель(Л tc s tfl ю сд

Изобретение относится к производству радиоаппаратуры и может быть использовано при изготовлении монтажных плат методом проводного монтажа.

Цель изобретения - повьшдение качества монтажа и упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1 на фиг. 5 - взаимодействие механизмов в момент подгибки и фиксации петли на плате.

Устройство содержит неподвижный корпус, выполненный в виде гильзы 1, являющейся направляющей, сверху которого установлен приводной электродвигатель 2, подвижный в вертикальном направлении корпус 3, в верхней части которого установлен круговой копир 4 перемещения, а к нижней крепится через подшипниковый узел 5 сварочная головка с возможностью поворота, планетарная передача перемещения и поворота сварочной головки, солнечное колесо 6 которой через ролики 7 контактирует с копиром 4, а водило 8 связано с поворотной втулкой 9, которая имеет продольный паз для штифта 10, установленного в оси водила 8 с закрепленным в ней штоком 11, и к которой через диэлектрическую прокладку 12 крепится сварочная головка, содержащая тороидальный трансформатор 13, помещенный в корпус 14, являющийся также витком вторичной обмотки трансформатора, и к которому прикреплены токопроводы электрододержатели 15 с установленным внизу нагревательным электродом 16, электромагнит 17, закрепленный на неподвижном кронштейне, с обоих концов якоря которого шарнирно установлены подпружиненные фиксатор 18 солнечного колеса и фиксатор 19 водила, датчики 20 и 21 поворота солнечного колеса и водила, механизм 22 подгибки, щарнирно закрепленный между электрододержателямн с возможностью фиксации в верхнем положении с помощью пружинных защелок 23 и взаимодействия со штоком 11 и имеющий подгибочную лапку 24, взаимодействующую с проводной петлей 25,

пропущенной через плату 26, механизм фиксации петли, вьтолненный в виде подпружиненной лапки 27, взаимодействующей с петлей 25 и имеющей продольный паз с осью 28 вращения и байонетный паз с направляющим штифтом 29.

Устройство работает следуюшдм образом.

Контактная площадка с отверстием,

0 к которой необходимоприсоединить проводник, расположена на плате 26, закрепленной на координатном столе, устанавливается псд нагревательным электродом 16.

Электромагнитом 17 включается фиксатор 18, который входит в паз на окружности большего колеса 6 и предотвращает поворот последнего. Включается электродвигатель 2, ко торый передает вращение центральному колесу планетарной передачи. При это при остановленном солнечном колесе 6 вращается водило 8. С помощью штифта 10, установленного в пазу поворот ной втулки 9, происходит поворот в (ПОДШИПНИКОВОМ узле 5 сварочной головки. Окончание поворота водила 8 на заданный угол (преимущественно кратный 90°) определяется датчиками поворота водила, вьтолненными в виде пружинистых проволок, на одном конце закрепленных и имеющих сформованный .выступ посредине, который входит в прорези на окружности водила 8, На другом конце проволоки сформован лепесток, который перекрывает оптоэлектронный датчик. Сварочная головка с подгибочной лапкой 24 устанавли вается в направлении укладки петли 25проводника на контактную площадку По окончании поворота сварочной головки электродвигатель 2 останавливается, электромагнит 17 отключает ся и фиксатор 19 входит в паз на окружности водила, фиксируя его от поворота, фиксатор 18 расфиксирует сол нечное колесо. Таким образом, сварочная головка фиксируется от поворо та. Электродвигатель 2 снова включается, при этом водило 8 зафиксирова но и начинает вращаться солнечное колесо 6, а вместе с ним и ролики 7, контактирующие с копиром 4. При этом корпус 3 перемещается в вертикальном направлении вниз в гильзе 1, втулка 9 при этом перемещается вертикально относительно штифта 10, находящегося в продольном пазу. Перемещение сварочной головки вниз осуществляется до момента касакия подгибочной лапкой 24 поверхности платы 26. Головка останавливается и отверстие в подгибочной лапке 24 оказьгоается над отверстием в печатной ппате 26. В этот момент в отверстие в плате 26подается иглой проводная петля 25 В дальнейшем сварочная головка опускается ниже, притом за счет механизм 22 подгибки петля укладывается подгибочной лапкой 24, имеющей на конце продольный паз, на контактную площадку на плате 26. В этот момент подпружиненная liariка 27 механизма фиксации петли прижимает петлю 25 у края контактной площадки. Наличие продольного паза, в котором установлен направляющий штифт 29, находящийся в байонетном пазу подпружиненной лапки 27 обеспечивает вертикальное перемещение конца лапки 27, исключая таким образом смещение зафиксированной петли в момент опускания и подъема электрода 16 к контактной площадке за счет поворота лапки 27 вокруг оси 28. В момент опускания электрода 16 на петлю 25 подгибочная лапка 24 отходит в сторону, механизм 22 подгибки фиксируется защелками 23 в верхнем положении. На трансформатор 13 подается импульс тока, в результате чего во вторичном витке корпуса 14 возникает ток во много раз больший, который через электрододержатели 15 подается на электрод 16. Электрод 16 нагревается, изоляция проводной петли 25 разрушается и петля припаивается к контактной площадке, на которую заранее нанесен необходимый слой припоя. В случае использования расщепленного электрода возникает процесс приварки проводника к контактной площадке. В дальнейшем осуществляется подъем сварочной головки, механизм 22 подгибки в этом случае остается зафикисированным в верхнем положении защелками 23, чем исключается механическое повреждение лапкой 24 припаянной петли на контактной площадке. В момент отрыва электрода 16 петля остается еще зафиксированной механизмом фиксации, в этом время возможен выстой головки некоторое время, достаточное для охлаждения контактной площадки с петлей, особенно это необходимо, если для пайки использован облуженный электрод, который необходимо поднимать в горячем состоянии, и припой некоторое время на площадке остается расплавленным. При дальнейшем поднятии головки механизм 22 подгибки взаимодействует со штоком 11, выходит из защелок 23 и и за- счет пружины возврап;ается в исходное положение. Контроль процессов опускания и подъема осуществляется датчиками 20 поворота солнечного колеса, выполненными и действующими аналогично датчикам 21 поворота водилаКогда сварочная головка установится в верхнем положении, плата 26 перемещается координатным столом, под сварочной головкой устанавливается новая контактная площадка для выполнения соединения, В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Применение в устройстве планетарной передачи для поворота и подъема сварочной головки с одним приводным электродвигателем позволило упростить конструкцию головки, уменьшились габариты и вес.

Трансформатор, установленный в сварочной головке, питается током повышенной частоты и имеет небольшие габариты и вес. Такая конструкция сварочной головки позволяет значительно снизить потери энергии за счет минимальной длины токопроводов к нагревательному электроду, ток в которых достигает 200-250 А, За счет конструкции механизма подгибки, срабатьшающего одновременно с опусканием сварочной головки, сокращается время цикла работы.устройства и тем самым повьшается производительность.

Наличие механизма фиксации петли позволяет выполнять качественные соединения пайкой с необлуженным и облуженным электродами, а также сваркой расщепленным электродом.

Формула изобрете ни я

1 Устройство для монтажа проводов на плате, содержащее корпус со

сварочной головкой с электродом и механизмом ее перемещения и поворота и параллелограммный механизм подгибки петель провода с подпружиненной фиксирующей лапкой, отличающееся тем, что, с целью повьппения качества монтажа и упрощения конструкции, механизм перемещения и поворота сварочной головки вьтолнен в виде размещенной в корпусе планетарной передачи с электромагнитными фиксаторами и кругового копира, причем солнечное колесо планетарной передачи установлено с возможностью взаимодействия с круговым копиром,а водило кинематически соединено со сварочной головкой с возможностью осевого перемещения, при этом электромагнитные фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия со стенками пазов, выполненных на цилиндрической поверхности солнечного колеса и водила, поворотные кронштейны параллелограммного механизма подгибки петель провода размещены между токоподводами сварочной головки, причем в подпружиненной фиксирующей лапке выполнены байонетный и продольный пазы, а лапка установлена своими пазами на жестко закрепленных направляюш;их штифтах с возможностью перемещения . .

IB Ав

Фиг.З

ФигМ