Управляемый гаситель колебаний Советский патент 1986 года по МПК F16F15/03 

Изобретение относится к средствам динамического га1иения колебаний различных объектов.

Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний за счет повышения точности управления и расширение диапазона рабочих частот.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит упруго связанный с объектом 1 виброгаситель 2 с электромагнитом 3, устанавливаемый на объекте 1 датчик 4 ускорения, присоединенные к нему последовательно усилитель 5 и стабилитрон 6, установленный на виброгасителе 2 второй датчик 7 ускорения, присоединенные к нему последовательно интегратор 8, второй усилитель 9 и второй стабилитрон 10, сумматор 11, входы которого соединены с выходами стабилитронов 6 и 10, подключен ные последовательно ко второму датчику 7 ускорения оконечный усилитель 12, третий стабилитрон 13 и делитель 14, к одному из входов которого подключен выход сумматора 11, а выход делителя 14 присоединен к электромагниту 3.

Устройство содержит также источник 15 питания, подсоединенный к усилителям 5 и 9, оконечному усилителю 12 и интегратору 8.

Управляемый гаситель колебаний работает следующим образом.

При равенстве частот колебаний объекта 1 и виброгасителя 2 сигнал, поступающий на электромагнит 3, равен нулю и колебания объекта 1 полчавляются противофазными колебаниями виброгасителя 2.

При изменении частоты колебаний объекта 1 па величину а напряжение на выходе сумматора 11

: U sin{w- -a t - sinwt y.tcoswt; при изменении фазы колебаний объекта I на величину а. напряжение на выходе сумматора 11

(wi- -a: -fsinwtT acoswt.

На выходе стабилитрона 13 формируется электрический сигнал, напряжение которого равно coswt. Таким образом, на выходе делителя 14 имеются сигналы а/ или а, т. е. в системе управления гасителя колебаний производится как непосредственное определение отклонения по частоте, так и измерение фазового сдвига колебаний объекта 1 и виброгасителя 2. Полученные отклонения по частоте и фазе подаются на электромагнит 3 виброгасителя 2 с целью настройки последнего на эффективное подавление колебаний об1)екта 1. Повышение точности управления и увеличение диапазона рабочих частот достигаются за счет малости ошибки регулирования в системе управления.

Применение предлагаемого управляемого гасителя колебаний позволяет повысить в конечном счете надежность функционирования объектов.

Формула изобретения

Управляемый гаситель колебаний, содержаший виброгаситель с электромагнитом, оконечный усилитель, устанавливаемый на объекте датчик ускорения, подключенный к нему усилитель, смонтированный на виброгасителе второй датчик ускорения и подключенные к нему последовательно интегратор и второй усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности га1пения колебаний, он снабжен подключенными к обоим усилителям стабилитронами, сумматором, входы которого подключены к стабилитронам, последовательно соединенными третьим стабилитроном, вход которого соединен с подключенным к второ.му датчику ускорения оконечным усилителем, и делителем, выход которого подключен к электромагниту, а один из входов - к выходу сумматора.

Изобретение относится к средствам динамического гашения колебаний различны.х объектов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет новышения точности управления, и рас1иирение диапазона рабочи.х частот. При изменении частоты или фазы колебаний объекта на выходе электрической цепи, содержащей датчики 4, 7 ускорения, усилители 5, 9, 12, стабилитроны 6, 10, сумматор 11 и делитель 14, формируется сигнал, пропорциональный частоте или фазе колебаний объекта 1 и используемый для настройки виброгасителя 2 на гашение колебаний объекта 1. Повьиление точности управления и расширение диапазона рабочи.х частот достигается за счет малости ошибки регулирования в системе управления. 1 ил. 1C (Л ГчЭ СП О5 00 ыз-