Устройство для улучшения коммутации реверсивной электрической машины постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02K13/14 

Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к средствам улучшения процесса коммутации коллекторных электрических машин постоянного тока с регулированием скорости вращения изменением якорного напряжения и ослаблением потока возбуждения.

Целью изобретения является повышение коммутационной устойчивости, чувствительности и надежности в статическом и динамическом режимах за счет устранения неидентичности коммутации секций паза при изменении характера коммутации.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства для улучшения коммутации реверсивной электрической машины постоянного тока.

Якорь 1 электрической постоянной машины подключен к регулируемому источнику напряжения. На дополнительном полюсе 2 машины находит -ся основная обмотка 3 возбулуцения. На краях дополнительного полюса выполнены пазы, в которых размещены вспомогательные обмотки 4 и 5. На одном, валу с машиной находится тахогенератор 6. Выход датчи1ка 7 до баночного тока коммутации соединен с входом усилителя 8 мощности. Начала вспомогательных обмоток А и 5 соединены и подключены на один из выходов 8. Силовая часть устройства вывыполнена в виде двух групп 9 и IО оптронов. Группа 9 вьшолнена на. двух .оптронах11 и 12, выходы которых соединены встречно-параллельно. Группа 10 выполнена также на двух оптронах 13 и 14, выходы которых соединены аналогично. Входы оптронов 11 и 12 соединены последовательно. Аналогично соединены входы оптронов 13 и 14. Входы оптронов 9 группы соединены встречно-параллельно с входами оптронов 10 группы: и подключены на выходное напряжение.

Устройство работает таким обраом.

Усилитель 8 мощности настраиваетя так, что при отсутствии сигнала датчика 7 добавочного тока коммуации напряжение на выходе усилителя равно нулю, что наблюдается в лучае идентичности коммутации секий паза при прямолинейной коммутаии. Допустим, что коммутация стала

75660

ускоренной и образовалась неидёнтичность коммутации секций паза при направлении вращения машины I по часовой стрелке. В этом случае на вход 5 усилителя 8 с датчика 7 подается сигнал определенной полярности + -. Усилитель 8 имеет при.этом выходное напряжение, положительной

II .11 II и

полярйости

- . При напра.влении

10 вращения машины 1 по часовой стрелке выходное напряжение тахогенератора 6 имеет полярность + - и по входу отпирается группа оптронов 11-12 при указанной зкше полярности, на

1$ выходе усилителя 8 мощности и тахогенератора 6 по выходу отпирается оптрон 12 и ток протекает через вспомогательную обмотку 4, создавая магнитный поток, направленный встреч20 но основному магнитному потоку Р дополнительного полюса 2, размагничивая сбегающий край полюса 2. Если коммутация станет замедленной, то полярность сигнала, поступающего на

25 выход усилителя 8 с датчика 7, сменяется на обратную относительно первоначальной и станет Ч -, В результате этого полярность на выходе усилителя 8 также сменяется

30 и станет -, Так как направление вращения машины 1 и тахогенератора 6 останется тем же то останется по входу группа оптронов 11 и 12, но ток теперь потечет че,, рез оптрон 11 и вспомогательную обмотку 4 в противоположном направлении , создавая магнитный поток на сбегающем крае дополнительного полюса 2, направленный согласно с ос40 новным магнитным потоком . при изменении напряжения направления вращения машины 1 меняется полярность выходного напряжения 6 соответствуя Ч -, открывается по входу дру45 гая группа оптронов 13 и 14, а знак на выходе датчика 7 тока добавочной коммутации не меняет своего значения на противоположный.

При замедленной коммутации БЬПСОД ные напряжения 7 и 8 соответствуют + - и ток потечет через оптрон 13 и вспомогательную обмотку 5, создавая магнитный поток, направленный согласно основному магнитному пото53 ку , дополнительного полюса 2. При ускоренной коммутации выходные напряжения 7 и 8 соответствзпот - и ток потечет через вспомогательную обмотку 5 и оптрон 14, создавая маг нитный поток, размагничивающий сбегающий край дополнительного полюса 2. В целом имеем работу машины с предлагаемым устройством без искрения, с идентичной коммутацией секций паза. Формула изобретени Устройство для улучшения коммутации реверсивной электрической маш ны постоянного тока с датчиком направления вращения в виде тахогенератора постоянного тока на одном ва лу с машиной, содержащее датчик добавочного тока коммутации, соединен ный с входом усилителя мощности, один из выходов которого соединен с началами двух вспомогательных обйоток, размещенных в пазах на краях д полнительного полюса машины о т л ir чающееся тем, что, с целью повьшения Koi- мутационной устойчивости, чувствительности и надежности в статическом и динамическом режимах за счет устранения неидентичности коммутации секций паза при изменении характера коммутации; оно дЬполнительно снабжено двумя группами оптронов, по два оптрона в каждой, выходы которых соединены встречно-параллельно, два выхода, по одног- у из каждой груп пы,- соединены и подключены к второму выходу усилителя мощности, другие два выхода каждой группы соответственно подключены к концам вспомогательных обмоток, входь каждой группы оптронов соединены последовательно, а между собой включены встречно-параллельно и подключены ,к выходу тахогенератора.

Изобретение относится к электромашиностроению.. Цель изобретения повьшение коммутационной устойчивости и надежности в статических и динамических режимах. Устр-во содержит машину постояйного тока с датчиком направления вращения - тахогенератором 6, датчик 7 добавочного тока коммутации, соединенный с входом усилителя 8 мощности. Один из выходов усилителя 8 соединен с началом двух вспомогательных обмоток 4 и 5, Устр-во снабжено двумя группами оптронов 11 и 12, выходы которых соединены встречно-параллельно, даа выхода, по одному из каждой группы, соединены и подключены к второму выходу усилителя 8, другие два выхода подключены к концам обмоток 4 и 5. i Входы оптронов 11 и 12 соединены последовательно и подключены к выходу (Л тахогенератора 6. Устр-во позволяет постоянно подавать на обмотку 4 и 5 йибо размагничивающий поток сбегающего края, либо подмагничивающий поток, уменьшая искрение. 1 ил.