Устройство для уменьшения остаточной ошибки систем импульсного авторегулирования Советский патент 1960 года по МПК G05B21/02 

Известны системы импульсного авторе1-улирова1и1Я, в которых дл;1 уменьшения остаточной ошибки системы используют допо.: нитс/1ьиые каскады усиления в цепи авторегулировамия. Примемепие дополнительиыч каскадов не дает возможности значительно уменьши-т-ь величину остаточной ошибки, так как с увел;1менкем коэффициента усиления увеличивается опасность самовозбуждения системы.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен применением --электронного нереключателя и накопительных емкостей, служаших дли введения в цепь управления доиол)ительного нанряжения, пропорционального остаточной ошибке.

Схема описываемого устройства ириведена на чертеже.

После каждого рабочего импульса передатчика и завершения процесса автоподстройки па электронный переключатель / поступает запускающий имцульс, сдвинутый относительно стартового импульса на I-2 MJceK. Электронный переключатель / переключает накопительные емкости 2 и 5, включенные между управляюшим и управляемым элементами и служащие для введения в цень унравления дополнительного нанряжения, пропорциопального оетаточно ошибке, используемого для подстройки клистрона на величину этой ошибки.

Если коэффициент автоподстройки системы автоматической подстроики частоты А - / Д (3, где /Ср - фактор обратн.ой связи, то для комиенсации остаточной ошибки необходимо, чтобы накопительная емкость С, - /СрС2, где Ci и Cz - накопительные емкости 2 и 5.

В момент прихода запускающего нмнульса в цепи диодов 4 и .) возникает ток, заряжаюший конденеаторы 6 и 7. Вследствие этого после окончания импульса диоды 4 и 5 запираются и электронный иереключагель / оказывается разомкнутым.

При этом НДуправляемый элемент (клистрон), не показанный па че1)тсже, через сопротивление 8 подается суммарное напряжение с гюс.аедоватсльно соединенных накопительных конденсаторов 2 и 3.

К началу с ледуюшего запускающего импульса автоподстройкн ко денсаторы 6 и 7 успевают разрядиться, вследствие чего электронны); переключатель 1 замкнется и в процессе азтоподстроПкн напряжение :ia управляемый элемент (клистрон) будет нодаваться только с конденсатора 3.

Предмет и 3 о б р е т е н и я

Устройство для уменьшения остаточной ошибки систем имн -льсного агггорегулкрования, нанример автоподстройки частоты, о тл и ча ю ui ееся тем, что, с целью уменьшения величины остаточной ош:;-;бки, к нем применен электронный переключатель, управляемый запускающими импульсами, сдвинутыми отиоснтельно стартовых импульсов, который переключает накопительные емкости, включенные между управляющим н унравляемым элементами и служащие для введения в день управления дополнительного напряжения, пропорционального остаточной ошибке.

ЛММ. , I

i

У