Электронный импульсный регулятор Советский патент 1960 года по МПК G05B11/16 

Настоящее изобретение относится к электронным импульсным регуляторам с гибкой обратной связью, содержащим балансный усилнтель, двуХКаскадный триггер и оконечный магнитный усилитель с отрабатывающим двИгателем.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что входной балансный усилитель выполнен по схеме катодного повторителя, а быстродействующий магнитный усилитель включен на двухкаскадного тритгера, имеющего три состояния устойчивого равновесия.

Такое выполнение регулятора обеспечивает улучптение скоростной характеристики сервопривода и приводит к расширению линейной частк характеристики регулятора.

На чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.

Регулятор состоит из электронного блока /, оконечного магнитного усилителя 2 и двухфазного исполнительного двигате.ля 3.

На входе электронного блока включен измерительный элемент 4. к которому подключаются соответствующие датчики 5 и задатчик 6. В измерительном элементе осуществляется суммирование сигналов датчиков и задатчика в необходимых пропорциях. Суммарный сигнал от измерительного элемента через предварительный усилитель, а также через входной трансформатор или магнитный усилитель напряжения (в зависимости от рода тока) подводится к балансно-му усилите.чю, выполненному на лампе 7 по схеме катодного повторителя. На вторую сетку этой лампь1 подводится сигнал обратной связи. Ноэто.му иа выходе балансного уси.лителя .возникает сигнал рассогласования, который подается «а двухкаиальный реверсивный триггер, выполненный на двух лампах 8 и 9. Tjinrгер имеет три состояния устойчивого равновесия. К выходу его подключен магнитный усилитель 2.

Закон регулирования задается отринательной обратной связью, охватывающей все три каскада электронного блока. Эта связь образуется нелинейным активным сопротивлением JO (например неоновой лампочкой, обладающей сопротивлением значительной величины при малы.к обратных напряжениях) и конденсатором //.