Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H21/12 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для передачи вращения межд,у валами с пересекающимися или скрещивающимися осями, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. № 903627.

Цель изобретения - расщирение кинематических возможностей механизма за счет получения как однонаправленного, так и разнонаправленного вращения валов.

На фиг. 1 изображена схема механизма; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (для разнонаправленного вращения валов) на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (для однонаправленного вращения валов); на фиг.6 - сечение В-Б на фиг.1.

Механизм содержит основание 1, размещенные внем с возможностью вращения валы 2 и 3 с пересекающимися или перекрещивающимися осями и две пары ползунов, размещенных каждая в одном из валов 2 и 3 с возможностью вращения и возвратно-поступательного движения. Один из ползунов 4 и 5 каждой пары выполнен в виде втулок, размещенных в отверстиях 6 и 7, выполненных соответственно в валах 2 и 3 эксцентрично их осям,

Концентрично осям валов 2 и 3 в них размещены соответственно цилиндрические вставки 8 и 9, связанные с валами 2 и 3 с возможностью поворот на 180 и последующей фиксации с помощью, например, штифтов 10 и 11. Во вставках 8 и 9 с эксцентриситетом, отличным от эксцентриситета отверстий 6 и 7, выполнены отверсти 12 и 13, в которых соответственно размещены вторые ползуны 14 и 15 каждой пары. Ползуны 4 и 5 связаны через проушины осями 16 и 17, а ползуны 14 и 15 - осью 18. При наличии в механизме валов 2 иЗ с перекрещивающимися осями между проушинами ползунов 4 и 5 и 14 и 15 вьтолняют соответствующий зазор (фиг.2). Ведущим или ведомьм может быть любой из валов 2 и 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении, например, вала 2 его ползуны 4 и 14 вращаются вокруг

оси вала 2 по окружностям с радиусами, равными эксцентриситетам этих ползунов. Поскольку ползуны 4 и 14 вала 2 через оси 16, 17 и 18 шарнирно связаны соответственно с ползунами 5 и 15 вапа 3, обладающим таким же эксцентриситетом, то вал 3 начинает вращаться с такой же угловой скоростью. Ползуны 4, 14 и 5, 15 при этом будут вращаться вокруг своих

осей, осей своих валов и перемещаться вдоль этих осей. Если оси валов 2 и 3 скрещиваются, то ползуны 4, 5 и 14, 15 дополнительно будут смещаться относительно друг друга вдоль

осей соответственно 16, 17 и 18.

Для однонаправленного вращения валов 2 и 3 отверстия 12 и 13 во вставках 8 и 9 располагают симметрично относительно биссекторной плоскости угла oL между осями валов 2 и 3. Для получения разнонаправленного вращения валов 2 и 3 одну из вставок 8 или 9 разворачивают на 180° и снова фиксируют штифтом 10

или 11.

Поскольку эксцентриситеты ползунов 4, 5 и 14, 15 разные и не лежат на одних прямьйс, то механизм не имеет мертвьтх положений. Угол d между осями валов 2 и 3 может изменяться в пределах 90° о(. 180°.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм по авт.св. № 903627, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, один из ползунов каждой пары вьтол-. иен в виде втулки, механизм снабжен двумя цилиндрическими вставками,каждая из которыхразмещена ннутри втулки соответствующего вапа концентрично его оси и установлена в нем с возможностью поворота на 180 и последующей фиксации, в каждой вставке с эксцентриситетом, отличным от эксцентриситета втулки, вьтолнено цилиндрическое отверстие, в котором размещен второй ползун.

Изобретение относится к устро ствам для передачи вращения между валами с пересекающимися и перекре щивающимися осями. Цель изобретени передача как однонаправленного, та и разнонаправленного вращений. При вращении вала 2 его ползуны 4 и 14 через оси и ползуны 5 и 15 передают вращение валу 3 с той же угловой скоростью. При этом ползуны 4, 5, 14 и 15 совершают вращение вокруг своих осей и осей валов 2 и 3, а также перемещаются вдоль этих осей. Для получения однонаправленного вращения валов 2 и 3 эксцентричные отверстия 12 и 13 в элементах 8 и 9 располагают симметрично относительно биссекторной плоскости угла с между осями валов 2 и 3. Для получения разнонаправленного вращения один из элементов 8 или 9 разворачивают на 180. Угол между осями валов 2 и 3 лежит в пределах 180. 6 ил.

фи&З

ю