Предохранительное устройство привода рабочего органа горной машины от перегрузок Советский патент 1987 года по МПК E21C35/00 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано также в других отраслях про- мьшшенности.

Целью изобретения является повышение надежности работы предохранительного устройства путем снижения Динамических нагрузок при его срабатывании.

На фиг,1 изображено предохранительное устройство, общий вид; на фиг.2 - конструктивная связь гидро- цилиндра и золотникового распределителя с профили1 ованным кулачком.

Предохранительное устройство содержит планетарный механизм, включающий ведущую солнечную шестерню 1, взаимодействующую с сателлитами 2, щарнирно связанными с водилом 3, сочлененным с ведомым валом 4, а также самоустанавливающую ся эпициклическую шестерню 5, установленную на подшипнике 6 и снабженную аксиально сориентированными по отношению к ее оси симметрии кулачкообразным профилем 7, с которым контактируют 8, закрепленные на штоках 9 силовых цилиндров 10, выполненных в корпусе 11 устройства. Поршневые полости 12 силовых цилиндров 10 связаны гидромагистралью 13 между собой, посредством гидрораспределителя 14 со сливной 15 и напорной 16 магистралями, а через дроссель 17 с гидроцилиндром 18, в штоковой полости которого расположена прзгаснна 19 сжатия. Шток 20 гидрощшиндра 18 установлен с возможностью контакта с одним из выступов профилированного кулачка 21. С профилированной поверхностью кулачка 21, выполненной с переменной кривизной, связана пружина 22 посредством золотника 23 распределителя 14.

Крдме того, кулачок 21 снабжен I рукоятью 24 для восстановления предохранительного устройства.

Предохранительное устройство работает следующим образом.

При эксплуатации привода горной машины крутящий момент, изменяющийся по частоте и амплитуде, передается через солнечную шестерню 1, сателиты 2, водило 3 к ведомому валу 4, взаимодействующему с рабочим органо машины. На участке нарастания крутящего момента эпициклическая шестерня 5, опирающаяся на подшипник 6 и

5

0

5

0

5

0

5

0

5

сопряженная с сателлитами 2, стремиг ся повернуться и заставляет ролики 8, контактирующие с наклонными поверхностями впадин кулачкообразного профиля 7, переместиться вместе со штоками 9 в цилиндрах 10 в осевом направлении, таким образом выталкивая определенный объем рабочей жидкости через дроссель 17 в поршневую полость гидроцилиндра 18. Шток 20 цилиндра 18 начинает перемещаться и сжимает пружину 19. Если амплитудное значение крутящего момента не достигает определенной расчетной величины, в соответствии с которой выбираются параметры пружины 19, то шток 20 гидроцилиндра 18 в контакт с одним из выступов на кулачке 21 не вступает. При снижении крутящего момента под действием пружины 19 рабочая жидкость через дроссель 17 и магистраль 13 выталкивается обратно в поршневые полости 12 силовых гидроци- линдров 10, удерживающихся в корпусе 11. Таким образом, до определенной расчетной величины передаваемого крутящего момента предлагаемое предохранительное устройство за счет деформации пружины гидроцилиндра 18 и рассеяния энергии в дросселе 17 обеспечивает снижение динамических нагрузок в приводе горной машины. Если амплитудное з начение крутящего момента превьштает определенную расчетную величину, то шток 20 гидроцилиндра 18 вступает в контакт с одним из выступов на кулачке 21, заставляя кулачок 21 повернуться на некоторый угол. При этом золотник 23 гидрораспределителя 14 соскакивает с выступа кулачка 21 и, перемещаясь в осевом направлении вправо, практически мгновенно связывает поршневые полости 12 силовых гидроцилиндров 10 со сливной магистралью 15, обеспечивая тем самым полный, слив рабочей жидкости. Ввиду того, что золотник гидрораспределителя 14 остается в крайнем положении, происходит быстрое и полное опорожнение гидросистемы предохранительного устройства, благодаря чему ролики 8 полностью выходят из контакта с кулачкообразным профилем 7, и, таким образом осуществляется пол- - ное размыкание кинематической цепи привода. Восстановление предохранительного устройства осуществляется

31

путем поворота кулачка 21 с помощью рукояти 24. Наличие на кулачке 21 восстающего участка q - 5 (a -S) поз воляет ...сместить золотник 23 гидрораспределителя 14 в крайнее левое положение и осуществить подпитку гидросистемы за счет ее соединения с напорной магистралью 16. При дальнейшем повороте кулачка 21 на угол, соответствующей дуге & - 6 (& - Ь ), происходит перемещение золотника 23 за счет пружины 22 в среднее его положение, при котором происходит запирание рабочей жидкости в гидросистеме предохранительного уст ройства.

Формула изобр. етения

Предохранительное устройство привода рабочего органа горной машины от перегрузок, включающее планетарный редуктор, эпициклическая щестер- ня которого вьшолнена с кулачкооб- разным профилем, расположенным аксиально оси вращения с возможностью .взаимодействия с нажимными роликами

-5 10 15

0

5

стопорного механизма, установленными на штоках, расположенных параллель-, но оси вращения шестерня и установленных на щтоках силовых цилиндров, порщневые полости которых соединены между собой гидромагистралью, отличающееся тем, что, с целью повьшенйя надежности работы путем снижения динамических нагрузок при его срабатывании, оно снабжено распределителем золотникового типа, дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным штоком, дросселем, профилированным кулачком и золотником распределителя, при этом порщневая полость дополнительного гидроцнлинд- ра через дроссель и распределитель подключена к напорной и сливной магистралям, профилированный кулачок установлен с возможностью взаимодействия со штоком дополнительного гидроцилиндра, а золотник распределителя установлен с возможностью соединения поршневых полостей гидроцилиндров с напорной и сливной магист- ралями.

Составитель В.Пономарева Редактор Л.Веселовская Техред И,Попович Корректор А.Тяско

Заказ 7396/28 Тираж 455 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, К-35, Раущская наб.. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,

Vuz,2

От гидросистемы

Изобретение относится к,горному машиностроению и повышает надежность работы предохранительного устройства путем снижения динамических нагрузок при срабатывании. Для .этого устр-во 9 а 9 Л имеет гидрораспределитель (ГР) 14 и, кроме основных 10, дополнительный гидроцилиндр (ГЦ) 18. Шток 20 ГЦ 18 установлен с возможностью контакта с одним из выступов профилированного кулачка 21. С поверхностью последнего посредством золотника 23 ГР 14 связана пружина 22. Поршневые полости 12 ГЦ 10 связаны гидромагистралью 13 между собой, посредством ГР 14 со сливной 15 и напорной 16 магистралями. При снижении крутящего момента под действием пружины I9 рабочая жидкость через дроссель I7 и магистраль I3 выталкивается обратно в поршневые полости 12 Гц 10, удерживающихся в корпусе 1I. Таким образом, до определенной расчетной величины передаваемого крутящего момента устройство за счет деформации пружины ГЦ 18 за счет рассеяния энергии в дросселе 17 обеспечивает снижение , динамических нагрузок в приводе горной машины..2 ил. о 9 сл с ю эо со со ч 00 и Ри.г.1