Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/24 

1

Р1зобретение относится и вычислительной технике чено для использования в телях угла поворота вала

Целью изобретения является повыше- с 16 и 17 (например, винтами). При работе преобразователя корпуса редукторов 12 и 13 жестко связаны с корпусом 4 преобразователя. Для согласования отсчетов преобразователя крепежные элементы 16 и 17 не связывают жестко корпуса редукторов 12 и 13 с корпусом 4 преобразователя.

Поворот корпусов редукторов 12 и 13 в корпусе 4 преобразователя приние технологичности преобразователя.

На ч ертеже представлено конструктивное выполнение трехотсчетпого преобразователя,

Преобразователь содержит кодовые 0 диски 1-3 точного, среднего и грубого отсчетов соответственно, корпус 4, валы 5-7, сочлененные муфтами 8-11, редукторы 12 н 13, регудирующие элементы 14 и 15, крепежные элементы 16 водит к плавному изменению фазы вза- и 17, блоки 18-20 считывания инфор- имного углового положения кодовых мации, блок 21 обработки информации. дисков 1-3 друг относительно друга

Преобразователь работает сле,цуюии-1м в согласуемых отсчетах преобразова- образом.теля. Достигнув необходимой для норПри изменении углового положения 20 мальной работы преобразователя фазы вала 5 перемещается жестко закреплен- расположения по yrjty кодовых дисков ный на входном валу кодовый диск 1 точного отсчета, с которого посредством блока 18 снимаются сигналы для формирования тшфрового кода точного отсчета, поступающие на вход блока 21 обработки информации Перемещение входного вала точного отсчета передается через муфту 8 на вал редуктора 126 Далее угловое перемещение

1-3 в согласуемых отсчетах с помощью регулирующих элементов 14 и 15 (например, винтов), крепежными винтами

16 и 17 жестко соединяют корпуса редукторов 12 и 13 с корпусом 4 преобразователя. Контроль процесса согласования отсчетов преобразователя ведут по выходному коду преобразователя

30 с выхода блока 21 обработки информации.

передается с выходного вала редуктора через муфту 9 на вал 6 среднего отсчета. При этом перемещается жестко закрепленный на валу 6 среднего отсчета кодовый диск 2 среднего отсчета, с которого посредством блока 19 снимаются сигналы для формирования цифрового кода среднего отсчета, поступающие на вход блока 21 обработки информации. Перемещение кодового диска 2 среднего отсчета через вал 6, муфту 10, редуктор 13, муфту 11 передается на кодирующий вал 7 грубого отсчета,, вместе с которым перемещается кодовьв диск 3 грубого отсчета, жестко закрепленный на валу 7. С кодового диска 3 грубого отсчета с помощью блока 20 считывания информации снимаются сигналы для формирования цифрового кода грубого отсчета, 50 настройке преобразователя стопорят

поступающие на вход блока 21 обработки информации. На выходе блока 21 обработки информации формируется выходной цифровой код преобразователя. Согласование отсчетов преобразователя осуществляется поворотом корпусов редуктора 12 или 13 (в зависимости от согласуем171х отсчетов) , Поворот корпусов происходит с помощью

ке а- а1305850;)

регулирующих элементов 14 и 15, Жесткое соединение корпусов редукторов 12 и 13с корпусом 4 преобразователя обеспечивается крепежными элементами

боте преобразователя корпуса редукторов 12 и 13 жестко связаны с корпусом 4 преобразователя. Для согласования отсчетов преобразователя крепежные элементы 16 и 17 не связывают жестко корпуса редукторов 12 и 13 с корпусом 4 преобразователя.

Поворот корпусов редукторов 12 и 13 в корпусе 4 преобразователя приводит к плавному изменению фазы вза- имного углового положения кодовых дисков 1-3 друг относительно друга

20 мальной работы преобразователя фазы расположения по yrjty кодовых дисков

1-3 в согласуемых отсчетах с помощью регулирующих элементов 14 и 15 (например, винтов), крепежными винтами

16 и 17 жестко соединяют корпуса редукторов 12 и 13 с корпусом 4 преобразователя. Контроль процесса согласования отсчетов преобразователя ведут по выходному коду преобразовател

30 с выхода блока 21 обработки информации.

Устройство и работа преобразовате ля рассмотре {ы на примере использования редукторов согласования отсчетов

35 часового типа. На практике соединение отсчетов преобразователя может осуществляться редукторами других типов, например планетарных и т.д., а сочленение валов - муфтами, как в

40 рассмотренном преобразователе, или зубчатыми колесами.

При настройке преобразователя в статике согласование отсчетов лучше вести при зафиксирор анньгх положениях

45 валов 5-7, причем фиксирование валов последовательное поочередное Крепежные элементы 16 и 17 используются на этапе настройки преобразователя и могут быть выполнены съемными. При

(фиксируют положение) поочередно каждый вал 5-7 и поворотом корпусов редукторов 12 и 13 добиваются необходимой фазировки (расфазировки) дис- 55 ков 1-3 соседних отсчетов. После операции согласования отсчетов фиксируют положения корпусов редукторов 12 и 13 в корпусе 4 преобразователя и осво- болщают валы 5-7.

Сигналы с выходов блоков 18-20 считывания информации поступают в блок 21 обработки информации, где они преобразуются в код, необходимый для дальнейшей работы с ним.

Формула изобретения

1, Преобразователь угла поворота вала в код, содержаний блоки считы- вания информации, установленные против соответствующих кодовых дисков точного, среднего и грубого отсчетов закрепленных на валах, прикрепленных к корпусу с помощью подшипников, вы- ходы блоков считьгоания информации соединены с входами блока отработки информации, вапы кодовых дисков точного и среднего отсчетов, среднего и грубого отсчетов кинематически сое динены муфтами с соответствующими

валами первого и второго соответственно редукторов, отличающий с я тем, что, с целью повышения технологичности преобразователя, в него введены два регулирующих и два крепежных злемента, первьш и второй редукторы выполнены корпусными с воз можностью их перемещения в корпусе преобразователя, который выполнен с отверстиями, против которых в корпусах первого и второго редукторов установлены регулирующие элементы, крепежные элементы установлены в корпусе преобразователя против корпусов первого и второго регуляторов соответственно с возможностью кинематического соединения с ними.

2. Преобразователь по пИ, о т - личающийся тем, что корпус преобразователя выполнен составным.

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в преобразователях угловых перемещений в цифровой код. Целью изобретения является повышение технологичности преобразователя за счет упрощения согласования его отсчетов, В преобразователь, содержащий кодовые диски точного, среднего, грубого отсчетов, валы, подшипники, редукторы, блоки считывания информации, блок обработки информации, корпус, вве,цвны регулирующие и крепежные винты, а редукторы выполнены корпусными с возможностью перемещения в корпусе преобразователя. При вращении вала точного отсчета соответствующий кодовый диск формирует информацию, пропорциональную углу .поворота этого вала, В блоке обработки данная информация преобразуется в цифровой эквивалент. Через редукторы вращение вала точного отсчета передается на диски других отсчетов, которые формируют сигналы, пропорциональные углам поворота их валов. Эти сигналы преобразуются в соответствуюпщй код в блоке преобразования информации. Для согласования точного, среднего, грубого отсчетов корпуса редукторов с помощью регулирующих элементов проворачиваются в корпусе преобразователя. При этом согласование отсчетов осуществляется по состоянию сигналов на выходе блока обработки информации. После проведения операции согласования отсчетов корпуса редукторов могут быть закреплены соответствующими крепеж- . ными элементами. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. с сл со о СЛ 00 ел о

3 7

Выход

Редактор Г.Гербер

Составитель М.Сидорова

Техред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов

Заказ 1465/55 Тираж 902Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое, предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, -4