Преобразователь перемещения в частоту Советский патент 1987 года по МПК G01D5/12 

жения, дифференциальный усилитель 7, емкостной датчик 11 с подвижными 12 и 13 и неподвижными 14 и 15 электродами, первые линии 16 и 17 связи с экранами 18 и 19 и вторые линии 20 и 21 связи с двойными экранами 22-25.

1

Изобретение относится к приборостроению и измерительной технике и может быть использовано для измерени неэлектрических величин, в частности давления или перемещения, с помощью емкостного датчика.

Цель изобретения - повьпиение точности преобразования в условиях уда- .ленности емкостного датчика путем устранения влияния паразитных емкое- тей линий связи.

На фиг. 1 изображена электрическа схема преобразователя перемещения в частоту} на фиг. 2 - дифференциальный емкостной датчик; на фиг. 3 - эк вивалентная схема подключения электродов одного из конденсаторов дифференциального емкостного датчика на фиг. 4 - эпюры напряжений в различных точках схемы преобразователя;на фиг. 5 - эпюра напряжений на входах порогового блока преобразователя.

Преобразователь перемещения подвижного электрода емкостного датчика в частоту содержит пороговый блок 1, резисторы 2 и 3, повторители 4 и 5, резистивный делитель 6 напряжения, дифференциальной усилитель 7, интегратор 8, активные фильтры 9 и 10 нижних частот (ФНЧ), емкостной датчик 11с подвижными 12, 13 и неподвижными 14, 15 электродами, первые линии 16 и 17 связи с экранами 18 и 19 и вторые линии 20 и 21 связи с двойными экранами 22, 23 и 24,25 причем подвижные электроды 12-и 13 емкостного датчика 11 через линии 16 и 17 связи с заземленными экранами 18 и 19 соединены соответственно с выходами активных ФНЧ 9 и 10 .и с инвертирующим и неинвертирующим входами дифференциального усилителя 7, выход которого соединен с инвертирующим входом порогового блока 1, неПреобразователь может использоваться в условиях криогенных или высоких температур окружающей среды без внесения дополнительных погрешностей. Просто согласовывается с входными устройствами ЭВМ..5 ил.

инвертирующий вход которого соединен со средним выводом резистивного делителя 6 напряжения, а выход - через резисторы 2 и 3 с входами соответственно первых и вторых активных ФНЧ 9, 10 и повторителей 4, 5, через линии 20 и 21 связи с заземленными внешними экранами 23 и 25 с неподвижными электродами 14 и 15 емкостного датчика 11, с первым выводом резистивного делителя 6 напряжения, с выходом преобразователя и с входом интегратора 8, выход которого соединен с вторым выводом резистивного делителя 6 напряжения, а выходы повторителей 4 и 5 соединены соответственно с внутренними экранами 22 и 24 линий 20 и 21 связи.

Емкостной датчик 11 содержит диэлектрическое основание 26, подвижную диэлектрическую пластину 27 и экранирующий электрод 28, причем неподвижные электроды 14 и 15 емкостного датчика 11 размещены на диэлектрическом основании 26, а подвижные электроды 12, 13 - на подвижной диэлектрической пластине 27, внутри которой выполнен экранирующий электрод 28, соединенный с нулевой щи- ной преобразователя.

На фиг. 3 изображены паразитные емкости 29,30,31 и 32.

При подключении к преобразователю одного из конденсаторов емкостного датчика 11, например конденсатора, образованного электродами 12, 14 (С) между центральной жилой коаксиальной линии 20 и ее внутренним экраном 22 образ уется паразитная емкость 29, между внешним 23 и внутренним 22 экранами - паразитная емкость 30, между центральной жилой линии 16 и ее экраном 18 - паразитная емкость 31,

а между электродом ,12 этого конденсатора и экранирующим электродом 28 - паразитная емкость 32, Идентичные паразитные емкости образуются и при подключении другого конденсатора,образованного электродами 13, 15 (С), к преобразователю линиями 21, 17.

Резистивный делитель 6 напряжения состоит из последовательно соединенных резисторов 33 и 34, а интегратор 8 выполнен на операционном усилителе 35, резисторе 36 и емкости 37.

Преобразователь представляет собой генератор, частота которого линейно зависит от перемещения подвижной диэлектрической пластины 27 дифференциального емкостного датчика 11 с размещенными на ней подвижньп и электродами 12, 13. При перемещении подвижной диэлектрической пластины 27 происходит изменение ейкостей между электродами (обкладками) 12, 14 и 13, 15, разделенными между собой экранирующим электродом 28. Емкость между обкладками 12, 14 определяется как

С С. ™„

м

где S, - площадь перекрытия обкладок 12, 14;

Г| - расстояние между обкладками 12, 14;

В - относительная диэлектрическая проницаемость вещества между обкладками; д- диэлектрическая проницаемость вакуума.

Соответственно емкость С между обкладками 13, 15 определяется как

EEoS

где S - площадь перекрытия обкладок 13, 15;

г - расстояние между обкладками 13, 15.

Когда подвижная пластина 27 дифференциального емкостного- датчика 11 занимает среднее положение, т.е. г, г. Гр и S, S SP, емкости конденсаторов, образованные обкладками 12, 14 и 13, 15, равны, т.е.

С г 5 г ( 2 - о

При этом

f

еНоЗ

Емкости с, и С включены в цепь обратной связи операционных усилителей активных ФНЧ 9, 10 и совместно с резисторами 2, 3 и операционными усилителями активных ФНЧ 9, 10 образуют активные интеграторы, входы которых подключены к выходу порогового блока 1. Напряжение с выхода порогового бл ока 1, представляющее собой

импульсы прямоугольной формы, ийтег- рируется активными интеграторами, и с выходов активных ФНЧ 9 и 10 импульсы треугольной формы поступают на входы дифференциального усилителя 7,

который осуществляет вычитание сигналов с выходов активных ФНЧ 9, 10. Напряжение с выхода дифференциального усилителя 7 является опорным напряжением для работы порогового блока 1.

Пороговый блок 1 осуществляет сравнение сигналов с выхода дифференциального усилителя 7 и со среднего вывода резистивного делителя 6

напряжения. Напряжение на среднем выводе резистивного делителя 6 напряжения формируется из выходных напряжений порогового блока 1 и интегратора 8. Последний вырабатывает линейно изменяющееся напряжение с постоянной скоростью нарастания. Выходное напряжение порогового блока 1, поступающее через резистивный делитель 6 напряжения на его неинвертирующий

вход, обеспечивает положительную обратную связь, необходимую для работы генератора, образованного пороговым блоком 1, интегратором 8 и резистив- ным делителем 6 напряжения. В среднем положении подвижной пластины 27 при С С 2 напряжения на выходах активных ФНЧ 9, 10 равны, напряжение на выходе дифференциального усилителя 7 равно нулю и генератор генериру,ет частоту f.

Если подвижная пластина 27 дифференциального емкостного датчика 11 переместилась на величину 1 в направлении неподвижной обкладки 15, то при этом изменяется расстояние между обкладками 12, 14 и 13, 15, т.е. г

55

г„ + 1 и г, г„ - 1.

Соответственно изменяются емкости .конденсаторов С, С. Так,

.gg°s. .

г,+1

с.

ggpS,

Го-1

(1)

513

Преобразовав выражение (1) и обозначив -

(2)

(3)

т.е. величины емкостей дифференциального емкостного датчика 11 связаны с перемещением подвижной пластины 27 собтношениями (2), (3). Изменение емкостей С, и Cj приводит к изменению скоростей нарастания напряжений на вьпсодах активных ФНЧ 9 и 10 и к соответственному изменению напряжения на выходе дифференциального усилителя 7, которое линейно изменяется во времени при неравенстве величин емкостей С,, С. Изменение напряжения на неинвертирующем входе порогового блока приводит к изменению, отрезка времени, за который напряжения на обоих входах порогового блока 1 становятся равны и, следовательно, к изменению частоты, генерируемой генератором, причем частота генератора связана с перемещением подвижной пластины 27 линейной зависимостью. Емкостный дифференциальный датчик 11 соединен со схемо преобразователя экранированными коаксиальными линиями 16, 17 и 20, 21, причем коаксиальные линии 20, 21 имеют двойную экранировку. Потенциал внутреннего экрана 22, 24 каждой коаксиальной линии 20, 21 уравнен с потенциалом центрального проврдника. Напряжения с центральных проводников коаксиальных линий 20, 21 подаются на входы соответствующих повторителей 4, 5, с выходов которых напряжения поступают на внутренние экраны 22, 24 указанных коаксиальных линий 20, 21. Поскольку коаксиальные линии 16, 17 и 20, 21 снабжены экранами 18, 19 и 23, 25 соответственно, подсоединенными к нулевой шине, то токи паразитных наводок протекают по экранам и нулевой шине, не влияя на работу устройства.

Рассмотрим работу устройства на примере работы конденсатора емкостного датчика 11, образованного электродами 12, 14 с помощью эквивалентной схемы (фиг. 3).

836

Конденсатор (С) соединен со схе- мой преобразователя центральным проводником коаксиальной линии 20, к которому подключен вход повторителя 4, соединенного выходом с внутренним экраном 22. Таким образом, потенциал внутреннего экрана 22 всегда поддерживается равным потенциалу центрального проводника коаксиальной ли- НИИ 20.

Поскольку разность потенциалов на паразитной емкости 29, образованной центральным проводником и внутренним экраном 22,равна нулю, то эта емкость не влияет на работу схемы и из эквивалентной схемы может быть исключена.

Паразитная емкость 30, образованная внешним 23 и внутренним 22 экра- нами коаксиальной линии 20, также может быть исключена из эквивалентной схемы, так как она зашунтирова- на малым выходным сопротивлением повторителя 4, напряжение на выходе которого не зависит от величины емкостной нагрузки в случае, если импеданс емкости 29 на рабочей частоте преобразователя (Z.) много больше

выходного сопротивления повторителя

4. Влиянием емкости 30 можно пренебречь, поскольку выходное сопротивление повторителя 4 может быть сколь угодно маль1м, хотя это и потребует увеличения мощности, развиваемой повторителем 4 на выходе. Аналогичным образом из эквивалентной схемы могут быть исключены емкости 31 и 32, так как они шунтируются малым выходным сопротивлением активного ФНЧ 9.

Активный ФНЧ 9 не пропускает сигналы с частотой, превьш1ающей частоту среза, которая выбирается таким образом, чтобы фильтр нижних частот

не влиял на работу схемы на рабочей частоте, т.е. f - рмин с- частота среза фильтра нижних частот - минимальная частота генерации преобразователя.

Резисторы в фильтре нижних час- тот подбираются таким образом,чтобы . их подключение не оказывало влияния на работу схемы по переменному току, т.е. сопротивление одного из резисторов ДОЛЖНО быть МНОГО больше реактивного сопротивления емкости С, на

наивысшей частоте f „gj. (R у;гт- v ),

tл4акс-

7

сопротивление другого - много больше выходного сопротивления операционного усилителя активного ФНЧ 9,

(R Явых.оа9 ).

При соблюдении указанных условий RC-цепь активного.ФНЧ 9 не оказывае влияния на работу схемы по переменнму току, вследствие чего она также может быть исключена из рассмотрени в эквивалентной схеме (фиг. 3). Таким образом, инвертирующий вход операционного усилителя активного ФНЧ находится под нулевым потенциалом (так называемый виртуальный нуль) так как напряжение на неинвертирующем входе его равно нулю. Разницу между напряжениями на входах операционного усилителя активного ФНЧ 9 uUg можно определить как

Ц вых

к

ьи„

так как К

О,

(4)

Чс

ас

00 (до 10).

Напряжение на инвертирующем входе операционного усилителя активного ФНЧ 9 поддерживается нулю, благодаря действию отрицательно обратной связи через емкость С,, вследствие чего напряжение на выход операционного усилителя активного ФНЧ 9 совпадает с напряжением на емкости С ,.

Напряжение-на емкости C связано током через эту емкость соотношение i

1

1

с, ,,,

(5

где и

ос,

- начальное значение напряжения на емкости С.

Ток через емкость С, равен току через токозадающий резистор 2, так как входное сопротивление операционного усилителя активного ФНЧ 9 стремится к бесконечности, ток через-резистор 2 равен ±

Е R.

, где R. - номинальное значение резистора 2, так как резистор 2 подключен к точке, имеющей потенциал +Е (выход порогового блока 1), а другой - к виртуальному нулю, вследствие чего напряжение на емкости С и на выходе операционного усилителя активного ФНЧ 9 равно

t

и

вы 01)9

-.4

+ .pdt+U, Ri 1

(6)

р

Вынеся + получим 2

из-под знака интеграла,

+

-t+U.

(7)

Часть схемы, образованная токоза-- дающим резистором 3, повторителем 5, активнЁгм ФНЧ 10, коаксиальными ли- ниями 17, 21 и емкостью С является симметричной по отношению к описанной выше части схемы.

Следовательно,

и

выи OIJ Ю

t + и

ОС )

(8)

20

25

где Up - начальное значение напряжения на емкости С

2 }

R - номинальное значение резистора 3.

Работа преобразователя в случае, когда подвижный элемент дифференциального емкостного датчика 11 находится в среднем положении, т.е. С,

С GO, осуществляется следующим образом.

Пусть пороговый блок 1 переходит в другое устойчивое состояние в моменты времени О, Т/2, Т (фиг. 4а).

Номинальные значения токозадающих резисторбв 2, 3 установлены равными R, т.е. R э Напряжение на выходе активного ФНЧ 9 (пунктирная линия, фиг. 4б) в период времени от

35 О до Т/2 определяется как

-t +U

ос,

(9)

40

В этот же период времени напряжение на выходе активного ФНЧ 10 (сплошная линия, фиг. 4б) определяется как

Е RC.

t +U

ос

(10)

Напряжения Uo, и Uoc можно при ОС, -- -.

нять равными, так как вследствие возействия отрицательной обратной связи по постоянному току постоянная составляющая напряжения на выходах ак- тивных ФНЧ 9 и 10 равна нулю, а изменение напряжения относительно постоянной составляющей происходит по одному и тому же закону

55

и ±

RC,

-t.

Напряжения с выходов активных ФНЧ 9 и 10 подаются на входы дифференциального усилителя 7, где осуществляется вычитание этих сигналов. Напря- же.ние на выходе дифференциального усилителя 7 (фиг. 4а) определяется как

и

вЬШ 31)7

Эу (вы. 0,10 ,(1

При (период времени ) напряжение на выходе дифференциального усилителя 7 и на инвертирующем входе порогового блока 1 равно нулю (фиг. 4в). В момент времени пороговый блок 1 переходит в другое состояние, при котором на его выходе устанавливается значение +Е(0 ) „ На выходе операционного усилителя 35 интегратора 8 напряжение линейно уменьшается с коэффициентом I/ , (фиг. 4г), где С R,, С,, (где

б --.

37 номинальные значения ре- зистора 36 и емкости 37, интегратора 8).

Таким образом,

п -IV.. t + и (12)

вых ИНТ.8 R C,j о ИНТ 8

На неинвертирующем входе порогового блока 1 напряжение (сплошная линия, фиг. 4д) определяется как

и

R

э

вЫХ ПБ1

ЭЗ

(13)

где R,,, R,4

номинальные значения резисторов 33 и 34 ре- зистивного делителя 6 напряжения.

В период , когда напряжение на выходе порогового блока 1 равно +Е, напряжение на неинвертирующем входе порогового блока 1 линейно уменьшается от значения, равного Uog , до достижения равенства напряжений на входах порогового блока 1 в период , т.е. до нулевого напряжения на неинвертирующем входе порогового блока 1, так как напряжение на его инвертирующем входе равно нулю (пунктирная линия, фиг. 4д). В момент переключения порогового блока 1 напряжения на его

входах равны, т.е. U

неине, пб1

и

ИНВ,П61

Напряжение на неинв де порогового блока 1 0-Т/2 изменяется по з

переключения порогового блока 1 напряжение на его выходе изменяет знак, напряжение на выходе операцион- ее Uj, неинв пв) Й

-, гг,. 11 +К.,

ного усилителя 35 интегратора 8 не изменяется, а напряжение на неинвертирующем входе порогового блока 1 становится равным Ugg,, „BIJ значение

&36 1

t(Кз,

к„ +RM

При напряжение U

которого определяется разом.

В период нап равно нулю. При

и.

неине. П61

R

+Е

также равно

R,,+R,4

+ U

Зет. Инг g t-Tf2

Отсюда следует, что при t Т/2 напряжение на выходе интегратора 8

-Е

R

11.

и

1

R

(15)

22

R,, +RH

бЫХ.ИНТ.д

После перехода порогового блока 1 в другое устойчивое состояние напряжение на его выходе меняет энак, а апряжение на его неинвертирующем ходе становится равным

-ъъ

R

13

Rj, +R34

(16)

в следующий момент Е меняет знак и напряжение становится равным о,вх, меинб.пБ, Поскольку напряже- ние на выходе операционного усили- . теля 35 интегратора 8 изменяется по

-17

закону и,,,,1,нт.8. ,

то напряжение на входе порогового блока 1 уменьшается по модулю.

В момент достижения нулевого уровня на инвертирующем входе порогового блока 1 происходит его переключение в другое устойчивое состояние, меняется знак напряжения на его выходе и далее процесс повторяется с частотой f (фиг. 4д). I

Напряжение на неинвертирующем вхо7 де порогового блока 1 в интервале t 0-Т/2 изменяется по закону

Uj, неинв пв) Й

Uj, неинв пв) Й

к. 11 +К.,

&36 1

t(Кз,

к„ +RM

При напряжение U

11

Отсюда,

)j

гъ 34

Т/2(1иэ

в

ЭЗ

Решив уравнение (18) относительно Т, получим

(19)

4R

Э6 7

R«

R

34

1

В результате, с учетом f 7 получаем вьфажение для частоты f на выходе генератора в случае

е .,

(20

(19

36 Э7 31

В случае, когда подвижный элемент с электродами 12 и 13 дифференциального емкостного датчика 11 не находится в среднем положении,т.е.С,/С, устройство работает следующим образом.

При смещении подвижного элемента емкостного датчика 11 отно сительно среднего положения в момент времени на расстояние 1 (фиг. 2) емкости С, и С2 определяются как

.5 Со

с,

г+1

г ° г г-Г 1-х

(21)

где х

В момент времени пороговый блок 1 переходит в состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение +Е (фиг. Аа). При этом напряжение на выходах активных ФНЧ 9, 10 (фиг. 4б) изменяются по закону

Е(1+х) RC

t-.U«.eb,.

(сплошная линия, фиг. 46) и ЕС1-х). ..

(23)

(пунктирная линия, фиг. 46),

где и, вых.01(9,10 начальное напряжение на выходах операционных усилителей активных ФНЧ 9, 10 в момент времени , а напряжение на выходе дифференциального усилителя 7 определяется как

131728312

вы)t 9i|7 9ij7 вь1 oi 10 вык оу9

i

-V .A

-Kg,,, С-(18)

ьно

уа

5 + и,

оу9 (24)

о 8ых оу (О

(фиг. 4в).

Если учесть, что начальные, напряжения на конденсаторах С,, Cj в мо- 19) мент , равны (поскольку постоянная составляющая поддерживается равной нулю с помощью цепи отрицательной обратной связи), то

f5

IT -к . -. vf выxol)T oijr RC

(25)

т.е. напряжение на выходе дифференциального усилителя 7 и на входе,порогового блока 1 в период времени

20 о t .Т/2 линейно возрастает. Напряжение на выходе интегратора 8 и на неинвертирующем входе порогового блока 1 линейно уменьшается, и в момент равенства напряжений на входах пороговый блок 1 переходит в другое устойчивое состояние (момент Т /2, фиг. 4а), и напряжение на/его выходе меняет знак. В период времени . напряжение на неинверти ;рующем входе порогового блока 1 оп- ределяется как

25

вх.неинв ПБ1

Э6 3

t (1 Rj3 R

) -t- 2Е

ээ з

(26)

а напряжение на инвертирующем входе

ь. лнъ.nt. аых.91)7 - 2Е

ajT-R tв момент времени Т /2

(27)

45

вх,ииб.пб1 ех.неинв.ПБ

(28)

Подставив (26) и (27) в (28) и решив уравнение относительно t определяют 50 Т /2:

55

CR ;, с„ ) +Кз -. 2x/RC;(R/, +R-, )

(29)

13

С момента времени Т /2 напряжения на выходе интегратора 8 и на выходах активных ФНЧ 9, 10 начинают нарастать, причем напряжение на выходе активного ФНЧ 9 нарастает со скоростью (И-х) R

а на выходе активного ФНЧ 10

а (l-x) со скоростью -р-/.- (фиг.4б), т.е.

RCo разность напряжений уменьшается.

Уменьшаются также напряжения на выходе дифференциального усилителя 7 и на инвертирующем .входе порогового блока 1 (фиг. 4в, фиг. 4д. пунктирная линия). В момент времени Т устанавливается равенство напряжений на входах порогового блока 1, который вновь переходит в первоначальное устойчивое состояние. Далее процесс повторяется.

Докажем, что отрезки времени О - Т /2 и Т /2 - Т равны между собой (фиг. 4д, 5).

Из треугольников О ЛВ и ВСТ следует, что они равны, так как равны углы О АВ и ВСТ , т.е. неизменна скорость изменения напряжения (без учета знака) на выходе интегратора 8 и на неинвертирующем входе порогового блока 1. Равны также углы АО В и СВТ , так как неизменна скорость изменения напряжения (без учета знака) на выходе дифференциального усилителя 7, т.е.

90 --od,.

/:АО в 90°-об и Z.CBT

Отрезки о А и БС также равны между собой. В момент времени О напряжение на неинвертирующем входе порогового блока 1 (отрезок О А) равно

и

2Е

R,

К,,

(30)

Ь.ех, неинб. nsi

Уменьшаясь в период времени О - Т/2, напряжения на неинвертирующем и инвертирующем входах порогового блока 1 уравниваются, достигая значения и.

Частота на выходе генератора определяется как

f 1 J. ..R +

Т 4К„ К,, С„

+к (. )f + f dl) Эут RC -.,, ° J

где

f. ,

R

34

4 33 36 37

uf

14 K3j.7 (R,+R)

TRC R,,

т.е. частота f линейно зависит от перемещения подвижной диэлектрической пластины 27 дифференциального емкостного датчика 11.

Преимущества данного преобразователя позволяют повысить точность преобразования емкости в частоту в условиях удаленности датчика, что обусловлено уменьшением влияния паразитных емкостей линий связи, соединяющих датчик с устройством, и увеличением линейности преобразования за счет использования в схеме преобразования интеграторов на активных зле- ментах. Реализация предлагаемого устройства позволит обеспечить точность

и достоверность информации с датчика при пространственной удаленности датчика в случае эксплуатации в условиях воздействия неблагоприятных внешних факторов, в условиях криогенных

или высоких температур окружающей среды, без внесения дополнительных погрешностей, обусловленных влиянием соединительных линий. Частотный выход устройства позволяет осуществить

простое согласование с входными устройствами ЭВМ.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в частоту, содержащий емкостный датчик, пороговый блок, резистивный делитель напряжения, два повторителя, два резистора и дифференциальный усилитель,

причем средний вывод резистивного делителя напряжения соединен с неинвертирующим входом порогового блока, выход которого соединен с первым выводом резистивного делителя напряжения, С выходом преобразователя и через первый и второй резисторы с входами соответственно первого и второго повторителей и через первую и вторую линии связи с первым и вторым

выводами емкостного датчика, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности преобразования в условиях удаленности емкостного датчика, в преобразователь дополнительно введены два активных фильтра нижних частот и интегратор, причем входы первого и второго активных фильтров нижних частот соединены с входами соответственно, первого и второ151

го повторителей, а выходы - соответственно с инвертирующим и неинвертирующим входами дифференциального уси лителя и через третью и четвертую линии связи с заземленными экранами с третьим и четвертым выводами емкостного датчика, вход интегратора соединен с выходом преобразователя, а выход - с вторым вьшодом резистив2В

2128 27

сриг.2

1728316

ного делителя напряжения, первая и вторая линии связи вьтолнены с двойной экранировкой, внутренние их экраны соединены с выходами соответ- 5 ственно первого и второго повторителей, а внешние их экраны заземлены, а выход дифференциального усилителя соединен с инвертирующим входом порогового блока.

26

гтп

фиг.З

Изобретение относится к области приборостроения и .измерительной техники и может быть использовано для измерения неэлектрических величин, в частности давления или перемещения, с помощью емкостного датчика. Цель изобретения - повышение точности преобразования в условиях удаленности емкостного датчика - достигается путем устранения влияния паразитных емкостей линий связи. Для этого в преобразователь дополнительно введены интегратор 8, два активных фильтра 9 и 10 нижних частот. Кроме того, преобразователь содержит пороговый блок 1, резисторы 2 и 3, повторители. 4 и 5, резистивный делитель 8 напряс (Л к / .. JH jir,w: Hit к / S 1&л