Гидросистема горной машины Советский патент 1987 года по МПК E21D23/16 

I

Изобретение относится к устройствам для управления гидроприводом горных машин и может найти применение в горно-добывающей промын1ленпости.

Целью изобретения является повышение надежности управления.

На фиг. 1 нредставлена схема управления гидросистемой горной машины; на фиг. 2 - схема подключения блоков

При необходимости изменения давления в напорной гидролинии 5 (в зависимости от горно-геологических условий) от блока 8 управления подается управляющий сигзадания давления.., . . ,

Устройство управления гидросистемой нал на один или несколько (в зависимости

горной машины содержит насосную стан-от требуемого давления в напорной гидроцию 1, гидродомкраты 2 передвижки, сое-линии 5) гидрораспределителей 19-21, устадиненные через распределители 3 и 4 с на-навливая их в позицию, обеспечивающую

норной и сливной гидролиниями 5 и 6 насос-сообщергие полостей с гидролинией, т. е. отной станции 1, источник 7 электропитания, крытие одного или нескольких клапанов

блок 8 управления, предохранительный16-18, гидравлическое сопротивление кокланан 9 и блоки 10-12 заданиядавления,

включающие клапаны 13-15давления,

унравляемые обратные клапаны16-18 и

двухнозициопные трехлинейныегидрорасторых меньше сопротивления клапанов 13- 15 давления. Таким образом, поток рабочей жидкости при открытых клапанах 16-18 проходит через них, минуя клапаны 13-15

пределители 19-21, подключенные к блоку 20 давления, обеспечивая давление в напорной

8управления. Предохранительный клапан гидролинии 5, определяется суммарной на9и клапаны 13-15 установлены последовательно и настроены на давления, определяемые следующей зависимостью:

стройкой оставшихся клапанов 13, 14 или 15 давления.

Р ,

где

Р„-давление настройки и

давления п-блока задания давления р, давление настройки клапана давления первого блока задания давления;

п - порядковый номер блока задания давления в последовательном ряду. Управляемые обратные клапаны 16-18 установлены параллельно клапанам 13- 15, а полости управления клапанов 13- 15 подключены к напорной и сливной гидролиниям 5 и 6 через гидрораспределители 19 21. Клапан 15 давления последнего блока 12 задания давления соединен со сливной гидролинией 6.

Устройство управления гидросистемой горной машины работает следующим образом.

В исходном положении управляющий сигнал от блока 8 управления не подается, полости управления через гидрораспре1320442

делители 19-21 сообщены со сливной гидролинией 6, а клапаны 15-17 закрыты. Рабочая жидкость, проходя через последовательно установленные клапаны 13-15 давления, обеспечивает макси.мальное давление в напорной гидролинии 5.

При необходимости изменения давления в напорной гидролинии 5 (в зависимости от горно-геологических условий) от блока 8 управления подается управляющий сиг., . . ,

нал на один или несколько (в зависимости

16-18, гидравлическое сопротивление которых меньше сопротивления клапанов 13- 15 давления. Таким образом, поток рабочей жидкости при открытых клапанах 16-18 проходит через них, минуя клапаны 13-15

гидролинии 5, определяется суммарной настройкой оставшихся клапанов 13, 14 или 15 давления.

25

Формула изобретения

Гидросистема горной машины, содержащая насосную станцию, гидродо.мкраты, сообщенные напорной и сливной гидролиния30 ми с насосной станцией и устройство управления, включающее источник электропитания, блок управления, предохранительный клапан и блоки задания давления, выполненные в виде соединенных между собой управ- ляе.мого обратного клапана, клапана дав35 ления и двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, подключенного к блоку управления, при это.м полость управления обратного клапана сообщена с напорной и сливной гидролиниями через

40 распределительный золотник, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, предохранительный клапан и клапаны давления каждого блока соединены последовательно, а обратный клапан каждого блока установлен параллельно своему кла45

пану давления.

Изобретение относится к гидроприводам и позволяет повысить надежность устр- ва управления. Каждый блок 10, 11, 12 задания давления содержит управляемый обратный клапан (К) 16, 17, 18, полость управления к-рого сообщена с напорной 5 и сливной 6 гидролиниями. Параллельно К 16, 17, 18 установлены К 13, 14, 15, давления, а двухпозиционные тре.хлинейные распределительные золотники 19, 20, 21 подключены к блоку управления. Предохранительный К 9 и К 13, 14, 15 давления каждого блока 10, 11, 12 соединены последовательно. Гидравлическое сопротивление К 16, 17, 18 меньше сопротивления К 13, 14, 15 давления, что дает возможность регулировать давление в напорной гидролинии 5 различными сочетаниями включения К. 2 ил. 1СЛ СО ГчЭ О 4 Ю фиг. 2