Изобретение относится к устройствам измерения углового перемещения объекта время-импульсным методом и может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами.
Цель изобретения - повышение точности измерения.
На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.
Устройство содержит источник 1 света и расположенные по ходу светового луча модулятор 2 со спиралевидной прорезью 3 (спираль Архимеда), непрозрачную диафрагму 4, например, в форме улитки, закреп- Ленную на входной оси 5 вращения, жестко связанной с объектом измерения (не показан), анализатор 6, фотоприемник 7, световой зонд 8.
Устройство работает следующим образом.
Световой поток от источника 1, проходя через спиралевидную прорезь 3 вращающегося с постоянной угловой скоростью модуляционного диска 2 и анализатор 6, попадает на рабочую поверхность фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности фотоприемника точечного светового зонда 8.
При повороте входной оси 5 на некоторый угол диафрагмой 4 открывается часть длины щели анализатора 6, через которую на ра0
5
бочую поверхность фотоприемника 7 попадает световой зонд 8. На выходе фотоприемника появляется выходной сигнал (импульс), длительность которого зависит только от угла поворота оси 5 (диафрагмы 4) (длины не закрытого диафрагмой участка щели анализатора) при постоянной скорости вращения диска.
Формула изобретения
1.Устройство для измерения углового перемещения объекта, содержащее источник света и установленные по ходу его луча модулятор в виде диска со спиралевидной прорезью, имеющий возможность вращения вокруг оси, анализатор в виде радиально расположенной щели и фотоприемник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, источник света выполнен с диаграммой направленности, перекрывающей щель анализатора, а устройство снабжено диафрагмой, установленной соосно с модулятором между ним и анализатором с возможностью перекрывания при угловом повороте щели анализатора от полного открытия до полного закрытия, причем ось вращения диафрагмы механически связана с осью врчщения объекта.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диафрагма выполнена с контуром по спирали.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Трехкоординатное оптическое устройство | 1978 |
|
SU771464A1 |
| Фотоэлектрическая автоколлимационная насадка | 1972 |
|
SU451039A1 |
| ЛОКАЛЬНО-АДАПТИВНЫЙ СВЕТОЗАЩИТНЫЙ ФИЛЬТР | 2023 |
|
RU2817108C1 |
| Способ и устройство для Фурье-анализа жидких светопропускающих сред | 2021 |
|
RU2770415C1 |
| УСТРОЙСТВО для ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ | 1970 |
|
SU279203A1 |
| Оптоэлектронный функциональный преобразователь | 1982 |
|
SU1117665A1 |
| ОПТИЧЕСКИЙ КОРРЕЛЯТОР | 1971 |
|
SU302734A1 |
| Устройство для дистанционного измерения тепловых деформаций оптических элементов | 1972 |
|
SU443250A1 |
| Вакуумный двухлучевой спектрофотометр | 1983 |
|
SU1246705A1 |
| Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU714456A1 |
Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами. Цель изобретения - повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируется спиралевидной прорезью 3 модуляционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонд а 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора, через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определяется углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. ё У7///////Л У7///////////////Л%УЛ 15 %УЛ 15 2 | СО 1чЭ оо со to
иг.2
фиг.З
| Козелкин В | |||
| В | |||
| и др | |||
| Основы инфракрасной техники | |||
| М.: Машиностроение, 1974, с | |||
| Русская печь | 1919 |
|
SU240A1 |
