Способ оценки технологического процесса заделки семян по глубине сошниками сеялки Советский патент 1987 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именноX способам оценки технологических процессов заде.:1ки семян по глубине соп никами сеялки, применяемых при испытаниях в нолевых условиях.

Цель изобретения -- повышение точности оцеьпчи техноло1 ического процесса заделкн семян по глубине сошниками сея, ки путем обесиечения условий для идентификации 1араметров глубины хода сошника и глубины заделки семян но длине рядка.

НЕ флг. 1 показапа схема измерения координат |1асположении проростков семян по длине к глубине рядка между двумя соседними отпечатками; на фиг. 2 - схема измерения ординат прон.есса глубины в заданных точках дискретизации но длине рядка между соседними отпечатками.

Способ осуществляют следующим образом.

Вдоль засеваемого рядка Г роизводя-| ся раскрьп ие борозды на задан1;ую глуби .гу, укладка на ее дио семян 1 и заде,1ка их почвой. Одн.овремеппо но д.:п-1 ие смежного междурядья осуи1ествляется г;анесение контрольных отпечатков 2 на задапную глубину в иоч- ве. Колебания сошника относительно заданного уровня заделки семян 1 нреобразуют в изменения измерительиюго сишала, который записывается на носитель 3 информации в виде графической зависимости 4. На носитель 3 информации также синхрошю за- нисьпшются отметки 5 о прохождении выбранной точки со1нцика относительно центров отпечатков 2 но д;1ине рядка. В центре каждого отнечатка 2 после посева устанавливаются сигнальные флажки 6, : де ().eчa- ются дата носева, норяд, номера оньь тов и отнечатков 2.

Пос.ме нояв;|ения нолных всходов в виде нророс 1 KOii 7 производится измерение координат их расположения на участках 1)ядка между соседними контрольными отпечатками; ординаты 8, равшле -лубине заде.лки семян, онределяются но этно;ц |:1ованной части ipopocTKOB 7, абсциссы 9, характернзую- Huie положение проростков 7 но рядка, онре/,е. 1Я1отся в i-x точках дискретизации

(i 1, 2. 3 И), иутем измеэеш-т расстоя1П1Я от выбранной базы отсчета /ю вертн- калв|1ОЙ оси симметрии i-i-o проростка.

Знач.епия абснисс 9 нреобраз.уются но завпснмостн

f - Vn

значение абсцисс И) в i-x точках на поверхности носите. |Я 3 limjiop- мации, м;

S/ значеиие абсцисс 9 в i-x точках на

юверхности ноля вдоль засе)зае- МО го рядка, м:

УЛ - значение скорости движущегося эле.мента носителя 3 информации 4, м/с;

V,, -значение скорости носева на участ- КС между базой отсчета и i-м нроростком, м/с. ,

Значения абсцисс 10 затем откладываются на поверхности носителя 3 информации от идентично выбранных без отсчета,

„ив полученных точках производится измерение ординат 11, характеризуюш,кх глубину хода сошника, в i-x точках дискретизации. Для идентичш51х точек дискретизации формируется упорядоченный дискретный ряд, членами которого являются сопря5 женные ординаты 8 и 11 и п)оизводится расчет параметров взаимно корреляционной функции процесса.

Пример. Предварительно на раму сеялки монтируют отметчик пройденного пути, электроизмерительную аппаратуру для за0 писи глубины хода сошника и отметок в моменты прохождения выбранной точкой сошника це1гг)ов KOHTpojibHbix отпечатков. В качестве отпечатков пути используют дополнительное колесо, свободно нерекатываю1 шееся без скольжения по поверхности ноля. Отметчик пути оборудуют датчиком импульсов в функции угла его гюворота. На ободе колеса устанавливают одип или несколько иденторов для нанесения отпечатков. Диаметр колеса, количество идег/горов и схему

0 их размещения выбирают из условия; на участке рядка между двумя контрольными отнечатками должно быть не менее десяти точек дискретизации. При этом общее количество точек дискретизации по длине рядка должно быть равным 400-500 плт. Шаг диск5 ретизации выбирают в зависи.мостя от условий посева; высеваемой культуры, нормы высева семян, скорости движения сеялки. Отметчик устанав-лизают в междурядье около контрольного соплника. Параметры механизл ;а навески отметчика пути принимают идентичными нараметра.м механизма навески контрольного сошника, чтобы иск- ;почить рассогласование фаз их движения. Сигнал от датчика импульсов поступает на записываюихее ч стройство в тот момент, когг да выбранная точка сопп- ика (например, точка, где происходит выброс семян на дно носевной борозды) проходит контроль- iioi o отпечатка.

Для записи сигпа. гов исно.льзуют, мер, самопишущий быстродействующий нри0 бор- Глубину хода контрол::,ного conjHHKa регистрируют с помощью датчиков на базе, ,мнример, синусно-косинус:1О -о врап,аюн1.е- гося трансформатора. Время .твижеш- я контрольного сошника между соседними конт- ролыП)1ми отнечатками ре1 истрируют с по5 мощью отметчика времени самопии ун1его ирибора.

Перед первым проходом в начале и KOI-- не ОНЫТН01Ч1 участка размечают понеречшлс

0

полосы для визуального наблюдения за пуском и остановкой измерительной аппаратуры. Сеялку заправляют посевными материалами, устанавливают требуемые нормы высева и глубину заделки семян, произ- водят тарировку датчиков и посев с нанесением отпечатков и записью сигналов на ленту самопишунлего прибора.

В центре каждого отпечатка устанавливают сигнальные флажки. После появления полных всходов измеряют расстояния от выбранных баз отсчета до вертикальных осей симметрии проростков, расположенных в точках дискретизации, определяют глубину заделки этих семян. С целью исключения накопления систематической ошибки при измерениях используют подвижную базу отсчета, в качестве которой служит центр отпечатка, расположенного в начале участка между соседними отпечатками. Например, для участка рядка между первым и вто «

рым отпечатками базой отсчета служит центр первого отпечатка, на участке между вторым и третьим отпечатками - центр второго отпечатка и т. д. Координы проростков записывают в полевом журнале.

п

для каждого участка рядка вычисляют среднюю скорость движения сеялки: длину рядка между центрами отпечатков делят на соответствующее время движения, значение которого берут из записи на ленте самопишущего прибора. Затем преобразуют значения абсцисс расположения проростков по длине между соседними контрольными отпечатка.ми по приведенной зависимости. Например, первая точка дискретизации расположена от центра отпечатка на расстоянии 0,2 м, скорость посева при этом была

0

5

2,0 м/с, скорость движения ленты самопишущего прибора 0,05 м/с. Для представлепных данных величина t равна 0,005 м. На ленте прибора откладывают эту величину от базы отсчета (отметки о прохождении выбранной точки сошника около центра отпечатка) и находят первую точку дискретизации. В этой точке измеряют глубину хода сошника. Для последующих точек дискретизации поступают аналогично. Для идентичных точек дискретизации формируют дискретный упорядоченный по длине рядка ряд, членами которого являются сопряженные ординаты глубины хода сошника и глубины заделки семян.

Формула изобретения

Способ оценки технологического процесса заделки семян по глубине сощниками сеялки, включающий измерение глубины хода контрольного сошника, запись сигнала о ее изменении на носитель информации, после- всходовое измерение глубины заделки семян этим сощником, вычисление основных статистических характеристик для каждого параметра отдельно, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности оценки технологического процесса путем обеспечения условий для идентификации параметров глубины хода сощника и глубины заделки семян по длине рядка, по длине смежного .междурядья во время посева наносят контрольные отпечатки на заданную глубину в почве и синхронно с записью сигнала о глубине хода сошника регистрируют на носитель информации отметки в моменты прохождения ВЕ)1бранной точкой со нника центров контрольных отпечатков.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам оценки технологических процессов заделки семян по глубине сошниками сеялки, применяемым при испытаниях в полевых условиях. Целью изобретения является повышение точности способа путем обеспечения условий для идентификации параметров глубины хода сошника (ГХС) и глубины заделки семян по длине рядка. Идентификацию ГХС и глубины заделки семян осуш.ествляют в результате нанесения вдоль рядка контрольных отпечатков в почве на заданную глубину и синхронной регистрации сигналов на носителе информации о ГХС и моментах движения сошника относительно центров отпечатков. 2 ил. со ю 00

Е

J

УМУ///////////// (////y////////7//W/7/Y/

и

/////W///// /

Фиг.