Привод Советский патент 1987 года по МПК F03G7/06 

другу продольными щелями для подачи горячего и холодного теплоносителей а элемент 2 размещен между щелями. Каждая лента 8 и 9 выполнена перфорированной, и между отверстиями выполнены боковые односторонние поперечные пазы 11, посредством которьо: ленты 8 и 9 переплетены друг с другом. При таком выполнении болты 4 и 5 одновременно являются элементами

1330342

крепления лент 8 и 9,, средствами по- , дачи на них теплоносителей и направляющими перемещения выходного звена 3. Для изготов ления привода м,б. использованы стандартные детали широкого применения. Легко осуществляется регулировка вепичины рабочего хода и предварительной деформации лент 8 и 9 при перемещении гаек 12, крепящих ленты 8 и 9, вдоль болтов 4 и 5,3 ил.

Изобретение относится к устройствам для получения механической энергии за счет тепловых деформаций элементов с термомеханической памятью формы и может быть использовано в машиностроении, судостроении при создании приводов различных машин, механизмов, насосов, клапанов, домкратов, роботов-манипуляторов, использующих тепловую энергию газооб- разных или жидких теплоносителей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности ,

На фиг. 1 схематически изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - фрагмент теплового элемента в распрямленном виде.

Привод содержит корпус в виде опорной плиты 1 и прикрепленный к не одним концом тепловой элемент 2 из сплава с термомеханической памятью формы - никелида титана с температурным диапазоном проявления памяти от 35 до , и связанный другим концом с выходным звеном 3, а также средства нагрева и охлаждения элемента 2, выполненные в виде двух направляющих параллельных друг другу полых болтов 4 и 5 с обращенными друг к другу продольными щелями 6 и 7 для подачи соответственно горячего и холодного теплоносителей, например го- гячего воздуха с температурой до 90 и холодного воздуха с температурой до , Элемент 2 вьшолнен в виде двух изогнутых переплетенных между собой лент 8 и 9j, размещенных между щелями 6 и 7, Изгибы лент 8 и 9 зер- кально симметричны друг другу отно

5 0

5

0

сительно плоскости симметрии болтов 4 и 5. Каждая лента 8 и 9 выполнена перфорированной равно расположенными в местах ее наибольшей кривизны отверстиями 10, частично охватывающими болты 4 и 5, Между отверстиями 10 в калодой ленте 8 и 9 выполнены боковые односторонние поперечные пазы 11, посредством которых ленты 8 и 9 переплетены друг с другом. Длина пазов 1 1 равна половине ширины лент 8 и 9, ширина пазов 11 больше толщины лент 8 и 9. Ленты 8 и 9 прикреплены к плите 1 .корпуса одними концами болтов 4 и 5, продетыми через концевые отверстия 10 лент 8 к 9, с помощью гаек 12. На других концах болтов 4 и 5 с возможностью перемещения вдоль них установлено выходное звено 3, Свойство памяти формы элементу 2, собранному из лент 8 и 9, придано путем холодной пластической деформащга сжатия при перемещении выходного звена 3 в направлении плиты 1 корпуса.

Привод работает следукщим образом. После подачи горячего воздуха в полость болта 4 и поступл:ения его через щель 6 на плиты 8 и 9 послед- 1-ше нагреваются до температуры вьш1е и вследствие проявления эффекта памяти формы в их материале распрямляются. При этом элемент 2 удлиняется и перемещает выходное звено 3 вдоль направляющих болтов ,4 и 5 в направлении от опорной- плиты 1, совершая ра- бочий ход до упора в головки болтов 4 и 5,

После прекращения подачи горячего воздуха через полость болта 4 и нагрева лент 8 и 9 элемент 2 охлаждается подачей холодного воздуха в полость болта 5 и далее через щель 7 непосредственно на ленты 8 и 9.Вследствие обратидмости эффекта памяти формы ленты 8 и 9 сжимаются, возвращая элемент 2 в исходное состояние. Цикл работы может быть многократно повторен.

Конструкция предлагаемого привода упрощена по сравнению с прототипом, так как болты 4 и 5 одновременно являются элементами крепления 8 и 9, средствами подачи на них теплоно- сителей и направляющими перемещения выходного звена 3. Технология изготовления лент 8 и 9 упрощена, так как их изгиб осуществляется за одну операцию вместо последовательного переплета лент прототипа во взаимно перпендикулярных направлениях. Конструкция элемента 2 допускает легкую разборку для замены лент 8 и 9, Кром

того, для изготовления предлагаемого 25 вающими болты, между отверстиями в привода могут быть использованы стан- каждой ленте выполнены боковые однодартные детали широкого применения, и легко осуществляется регулировка величины рабочего хода и предварительной деформации лент 8 и 9 при перемещении гаек 12, крепящих ленты 8 и 9, вдоль болтов 4 и 5, без использования дополнительных конструктивных элементов.

30342

Фор

10

„

20

мула изобретения Цэивод, содержапщй корпус и при- ;, крепленный к нему одним концом тепловой элемент из сплава с памятью формы, выполненный в виде двух изогнутых переплетенных между собой лент и связанный другим концом с выходным звеном, а также средства нагрева и охлаждения элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьпаения технологичности, средства нагрева и охлаждения выполнены в виде двух направляющих полых болтов с обращенными друг к другу продольными щелями для подачи соответственно горячего и холодного теплоносите- лей, элемент размещен между щелями, изгибы его лент зеркально симметричны друг другу относительно плоскости симметрии болтов, каждая лента выполнена перфорированной равно расположенными в местах ее наибольшей кривизны отверстиями, частично охватысторонние поперечные пазы, посредством которых ленты переплетены друг с другом, длина пазов равна половине 2Q ширины ленты, ширина пазов больше толщины ленты, причем ленты прикреп- лены к корпусу одними концами болтов, а на других концах последних с возможностью перемещения вдоль них установлено выходное звено.

6 S 9 7

Цзиг..

Изобретение относится к гидроприводам и м.б. использовано при создании приводов насосов, клапанов, домкратов, роботов-манипуляторов,ис- пользуюпщх тепловую энергию газообразных или жидких теплоносителей. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение технологичности. Средства нагрева и охлаждения вьшол- нены в виде двух направляюсцих полых болтов 4 и 5 с обращенными друг к сл со со о 00 4 ьо

ВНИИПИ Заказ 3561/36

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 426

Подписное