Кормораздатчик Советский патент 1987 года по МПК A01K5/02 

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животно- водстве,в частности к кормораздатчикам.

Цель изобретения - повышение равномерности раздачи кормов путем обеспечения согласованного вращения транспортеров и кормоотделителя в зависимости от их загрузки.

На фиг. 1 схематично изображен кормораздатчик, продольный разрез; на фиг. 2 - кинематическая схема привода узлов кормораздатчика; на фиг. 3 - кинематическая схема редуктора.

Кормораздатчик включает бункер 1 с подающим транспортером 2, кормоот делителем 3 и выгрузными транспортерами 4. Привод подающего транспортера осуществляется при помощи цепных передач 5 с натяжными звездочками 6 и шарнирного четырехзвенника 7, коромысло которого выполнено в виде храпового колеса 8 с собачкой 9

Кормоотделитель состоит из битеров, привод которых осуществляется от цепных передач 10 и 11. Синхронность вращения битеров обеспечивается общим шатуном-планкой 12. Ведущий кривошип 13 четырехзвенника 7 и ведущая звездочка lA битеров установлены на валах 15 и 16, кинемати- связанных с помощью цепных передач 17 и 18 с выходными валами 19 и 20 редуктора 21.Третий выходной вал 22 редуктора кинематически цепными передачами 23 и 24 связан с ведущими валами выгрузных транспортеров. Редуктор выполнен планетарным и имеет вход от электродвигателя 25 через клиноременную передачу 26, ведомый шкив 27 которой закреплен на ступице ведущего центрального солнечного колеса 28 планетарного ряда редуктора. Колесо 28 зацеплено с сателлитами 29, подвижно установленными на осях 30 и зацепленными с эпициклической шестерней 31, неподвижно закрепленной в корпусе 32 редуктора. На осях 30 подвижно установлены также блоки сателлитов 33 и 34.. Сателлиты 33 зацеплены центральным колесом 35, неподвижно закрепленным на валу 22, а сателлиты 34 - с первым цилиндрическим венцом 36 эпициклической шестерни, подвижно установленной в корпусе 32, при этом второй конический венец 37 этой шестерни

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зацеплен с коническим колесом 38jзакрепленным на валу 19 привода подающего транспортера 2. На валу 22 закреплены звездочки 39 цепных передач 23 и 24 привода выгрузных транспортеров 4, а также коническая шестерня 40, взаимодействующая с коническим колесом 41, закрепленным на валу 20 привода битеров кормоотделителя. Оси сателлитов 29, 33 и 34 опираются на водила 42 и 43.Сателлиты 29 подвижно соединены посредством закручивающихся упругих элементов 44 с сателлитами 33, элементами 44 могут быть, например цилиндрические пружины или торсионные валы. При сборке элементы 44 предварительно закручиваются на заданную величину.

Кормораздатчик работает следующим образом.

При вращении от электродвигателя 25 колеса 28 крутящий момент передается осям 30. При этом шестерня 31 воспринимает реактивный или опорный момент, а сателлиты 29 вращаются с с постоянной скоростью, что соответствует номинальной загрузке бункера 1 и подающего транспортера 2. В этом случае общий момент закручивания элементов 44 и постоянный момент от колеса 35 на сателлитах 33 уравновешивают момент на эпициклической шестерне, действующий в зацеплении венца 36 с сателлитами 34,вращающимися с одинаковой скоростью с сателлитами 29. В случае загрузки бункера и подающего транспортера больше номинальной скорость венца 36 уменьшается и нарушается равновесное положение элементов редуктора. В результате сателлиты 33 и 34 начинают вращаться с меньшей скоростью, чем сателлиты 29. При этом элементы 44 закручиваются на еще большую величину вплоть до установки нового равновесного положения, но при другой скорости вращения, венца 36.. Скорость вращения битеров кормоотделителя 3 при этом повышается, чем обеспечивается ускорение разгрузки подающего транспортера 2. Аналогично изменяется скорость подачи корма выгрузными транспортер&ми 4. По мере подачи корма загрузка транспортера 2 становится меньше вплоть до очередной порции наполнения бункера. При уменьшении загрузки подающего транспортера мо3;з

мент на венце 36 снижается и увеличивается скорость его вращения, что обуславливает уменьшение скорости вращения колеса 35, а следовательно, и битеров кормоотделителя 3, В этом случае упругие элемен- ы 4Д будут раскручиваться, уменьшая момент на венце 36 эпициклической шестерни.

Формула изобретения Кормораздатчик,содержащий бункер, снабженный подающим и выгрузными транспортерами с кормоотделителем с приводом их ведущих валов от общего редуктора, отличающий- с я тем,что, с целью повышения рав7915

ноуерности раздачи кормов путем обеспечения согласованного вращения транспортеров и кормоотделителя в зависимости от их загрузки, редуктор выполнен планетарным, с входным центральным колесом и дифференциальными рядами, имеющими два выхода и блоки сателлитов, которые под10 вижпо установлены на общих осях с сателлитами планетарного ряда и соединены с ними закручивающимися упругими элементами , причем выходы дифференциальных рядов связаны соответст15 зенно с ведущими валами подающего транспортера кормоотделителя и выгрузных транспортеров.

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве. Цель изобретения - ловьше- ние равномерности раздачи кормов путем обеспечения согласованного вращения транспортеров и кормоотделите- ля в зависимости от их загрузки. Кормораздатчик включает бункер с подающим транспортером (ПТ), выгрузным транспортером и кормоотделителем. jjii ах привод ведущих валов которых осуществляется от планетарного редуктора 21. В процессе работы крутящий момент от ведущего солнечного .колеса 28 передается осям 30 сателлитов 29. Последние при номинальной загрузке ПТ и вала 19 редуктора вращаются с постоянной скоростью. При этом момент закручивания упругих элементов 44, размещенных между сателлитами 29 и блоком сателлитов 33, и момент от центрального колеса 35 на сателлитах 33 уравновещивают момент на эпициклической шестерне, действующий в зацеплении ее венца 36 с сателлитами 34. В случае увеличения загрузки ПТ скорость венца 36 уменьшается и нарушается равновесное положение элементов редуктора. В результате блок сателлитов начинает вращаться с меньшей скоростью, а упругие элементы закручиваются на большую величину до нового равновесного положения. Скорость вращения вала 20 редуктора, осуществляющего привод кормоотделителя, повышается для ускорения разгрузки ПТ. 3 ил. (Л г.. оо 4; Nj ;о :п ««гз Ши. J W h г ЛТ

3

/

Фие. /

/ .w

Щ

да /г гг /