Устройство автоматической сортировки яиц на весовые категории Советский патент 1987 года по МПК A01K43/08 

Изобретение относится пренм щест- венно к области промышленного птицеводства з а именно к устройствам по сортировке свежих куриных яиц по весовым категориям

Цель изобретения - расширение функциональных- возможностей устройства за счет исключения ориентирования -яйца.

На чертеже изображена блок-схема устройства

Блок-схема состоит из источника 1 рассеянного света, подающего поштучно транспортера 2, блока 3, фоточувст вительного приемника матричного типа, формирующего плоское изображение одного яйца и преобразутащего отраженный световой поток от поверхности яйца и фона .в электрические сигналы,

-блока 4з датчика5 регистрирующего наличие яйца в зоне контроля, блока измерения .площади (S) плоского изображения одного яйца, блока б измерения периметра (Р), блока 7 измерения длины продольной (L) оси плоского изображения яйца, блока 8 измерения поперечной (Н) оси плоского изображения яйца, блока 9 вычисления произведения продольной оси (L) и поперечной оси (Н) плоского изображения яйца., блока 10 вычисления критерия массы яиц (F ) по формуле F S+P+H-L5 блока И сравнения выч-исленного значения критерия массы с заранее заданными граничными крит.ерия массыS исполнительных механизмов 13

Устройство работает следующим образом.

Яйца поштучно подаются транспортером 2 в зону контроля. По сигналу от датчика 4 наличия яйца в зоне контроля на фотючувствительном приемнике дЗ формируется плоское изображение яйца и преобразуются величины, отраженного светового потока, от поверхности яйца и фона, освещенного источником 1 рассеянного света в электрические сигналы; которые подаются в блоки измерения площади плоского изображения 5, измерения периметра 6, измерения длины продольной оси плоского изображения яйца 7, измерения длины поперечной оси )1лос- кого изображения яйца 8, сигналы с

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

выхода блоков 7 и 8, передавУтся в блок 9 вычисления произведения длины продольной и поперечной оси плоского изображения яйца, далее сигналы с выходов блоков 5, 6 и 9 поступают в блок 10 вычисления критерия массы яйца по формуле F S- -P+H L, выход которого соединен с входом блока 11 сравнения вычисленного значения критерия массы с заранее заданными граничньа и значениями критерия массы, выход сигнала сравнения с блока 11 подается в блок 12 управления исполнительными механизмами 13 для сортировки яиц на весовые категорий.

Формула изобретения

Устройство автоматической сортировки яиц на весовые категории, содержащее подающий транспортер, источники рассеянного света, фотоприемник, вьпсод которого подключен к входам блока измерения длины поперечной оси проекции яйца и блока измерения длины продольной оси проекции яйца, блок вычисления, выход которого свя- зан с входом блока сравнения, а выход блока сравнения посредством блока управления подключен к входу исполнительных механизмов, отличаю- o е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет исключения ориентирования яйца, оно снабжено датчиком регистрации наличия яйца в зоне контроля, блоком измерения площади проекции яйца, блоком измерения периметра проекции яйца, блоком умножения, при этом выход датчика-наличия яйца в зоне контроля подключен к входу фотоприемника, а входы блока измерения периметра проекции яйца и блока измерения площади проекции яйца объединены и подключены к выходу фотоприемника., выходы -блока измерения-длины поперечной оси проекции яйца подключены к первому входу блока у| 1ножения5 второй вход которого сЕ:язан с выходом блока измерения длины продольной оси проекции яйца, причем выходы блоков измерения площади проекции яйца, измерения периметра проекции яйца и умножения подключены к соответствукнцт входам блока вычисленияо

H H-rlJ

m

Устройство относится преимущественно к области промьшшенного птицеводства, а именно к устройствам по сортировке свежих куриных яиц по весо-. вым категориям. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит источник рассеянного света, транспортер, фоточувствительный приемник матричного типа, датчик, регистрирующий наличие яйца в зоне контроля, блок измерения площади плоского изображения яйца, блок измерения периметра, блок измерения длины продольной оси плоского изображения яйца, блок измерения длины поперечной оси плоского изображения яйца, блок вычисления произведения продольной оси и поперечной оси плоского изображения яйца, блок вычисления критерия массы яиц, блок сравнения вычисленного значения критерия массы с заранее заданными граничными значениями критерия массы, исполнительные механизмы. 1 ил. Ф (Л с 00 4 со 4; Дгь

s

о

о

ашшШИ

-HZI«