Гидравлическая бурильная машина Советский патент 1987 года по МПК E21B44/02 E21B19/86 E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к бурильным машинам, оснаш енным гидроперфораторами с гидроподатчиками и предназначенным для бурения шпуров в горных породах при проходке выработок или добыче полезных ископаемых буровзрывным способом.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины и упрощение кон- струкции.

На фиг. 1 изображена гидравлическая бурильная машина, обший вид; на фиг. 2 - принципиальная схема гидравлической .машины.

Гидравлическая бурильная машина состоит из ходовой части 1, манипулятора 2, на котором размеш,ены гидроперфоратор 3 с ударником 4 и гидроподатчик 5, а также системы 6 энергообеспечения и бурового инструмента 7. Гидравлическая схема бурильной машины включает трехпозиционный гидрораспределитель 8 управления ударником 4, один из входных каналов которого соединен .MarHCTpavibio 9 с входным канало.м трехпозиционного гидрораспределителя 10 управления гидроподатчиком 5. С Ол1,ной стороны редукционный клапан 11 соединен магистралью 12 с выходным каналом 13 гидрораспределителя 8, а с другой - магистралью 14 с магистралью 9. Второй редукционный клапан 15 соединен магистралью 16 с вторым выходным каналом 17 гидрораспределителя 8, а посредством магистрали 18 с магистралью 9. Ударник 4 магистралью 19 соединен через гидроклапан ИЛИ 20 с выходными каналами 13 и 17 гидрораспределителя 8 ударника. К гидрораспределителю 8 рабочая жидкость от маслостанции (не показана) подводится по напорной магистрали 21, а сливные магистрали 22 и 23 соединяют соответственно, ударник 4 и входной канал гидрораспределителя 10 с баком (не показан). Слив управления с редукционных клапанов 11 и 15 происходит по магистрали 24. Выходные каналы гидрораспределителя 10 соединены с гидроподатчиком 5 магистралями 25 и 26. Величина давления в напорной магистрали 21 контролируется предохранительным клапаном 27 по манометру 28. Дополнительный предохранительный клапан 29 определяет величину давления рабочей жидкости в ударнике 4 при забуривании. Величина давления в податчике 5 при маневровых операциях контролируется предохранительным клапаном 30 по манометру 31. Предохранительные клапаны 29 и 30 соединены магистралью 32 со сливной магистралью 23.

Бурильная машина работает следую- шим образом.

Манипулятором 2 устанавливают гидроподатчик 5 на требуемую точку забоя. Золотники гидрораспределителей 8 и 10 находятся в позиции «О. Маслостанция разгружается по магистрали: 21-8-9-10-23 и далее в бак. При переводе золотника гидг- рораспределителя 10 в одну из рабочих по- зиций (а или б), гидроподатчиком 5 подают гидроперфоратор 3 с буровым инструментом 7 на забой (позиция а) или от забоя (позиция б). При этом ударник не работает, величина давления контролируется преQ дохранительным клапаном 30 по манометру 31.

Осуществляя процесс забуривания, золотник гидрораспределителя 8 устанавливается в позицию б (забуривание), но ударник не работает, так как рабочая жидкость

5 идет на слив по магистрали: 21-8-13-12- -11 -14-9-10-23. Для подачи бурового, инструмента на забой следует перевести золотник гидрораспределителя 10 в позицию а. При соприкосновении бурового инQ струмента с забоем давление в гидроподат- чике 5 возрастет до величины настройки редукционного клапана 11 и включится ударник 4 гидроперфоратора 3. Величина давления масла в ударнике 4 ограничивается предохранительным клапаном 29. Величина

5 давления масла в гидроподатчике 5 определяется по манометру 31. Можно реверсировать податчик 5 (перевести золотник 10 в позицию б), давление при этом ограничивается клапаном 11. Ударник 4 питается по ма,- гистрали 2 -8-13-20-19-4, а слив происходит по магистра.ти 4-22. Податчик 5 питается по магистрали: 21-8-13-12- -11 -14-9-10-25-5, а слив из податчи- ка осуществляется по магистрали: 5-26- -10-23.

5 Бурение. После операции забуривания золотник гидрораспределителя 8 переводится в позицию а. Ударник 4 питается по магистрали 21-8-17-20-19-4, а .слив по линии: 4-22. Податчик 5 питается по магистрали 21-8-17-16-15-18-9-10-25-5,

а слив с податчика по магистрали 5-26- -10-23. Ограничение давления масла осуществляется клапаном 15, а контроль - по манометру 31.

Возврат от забоя. После окончания буре5 ния золотник 8 устанавливается в нейтральную позицию, а золотник 10 - в позицию б. Податчик 5 возвращает буровой инструмент 7 от забоя. Питание податчика 5 происходит по м агистрал и 21 -8-9- О-26-5, а слив по магистрали 5-25-10-23. Кон0 троль за величиной давления осуществляется клапаном 30 по манометру 31.

Применение двух- и трехпозиционных распределителей для управления процессами забуривания и бурения, поддержание не обходимого уровня давления рабочей жидкости в процессе забуривания предохранительным клапаном, по.дключение ударника к гидрораспределителю через гидроклапан

ИЛИ упрощает управление процессом забу- ривания и бурения, снижает уровень нагрева рабочей жидкости и повышает надежность работы машины. Этому способствует и возможность реверсирования податчика как при забуривании, так и при бурении, перевод процесса забурирования на бурение и, наоборот, невозможность работы ударника (как при забурировании, так и при бурении) при нейтральной позиции рукоятки гидрораспределителя податчика.

Формула изобретения

Гидравлическая бурильная машина, включающая перфоратор с ударником, по- датчик, гидрораспределители управления ударником и податчиком с двумя входными и двумя выходными каналами, напорную магистраль, соединяющую маслостанцию с одним из входных каналов гидрораспредели0

5

0

теля управления ударником, сливную магистраль, соединяющую один из входных каналов гидрораспределителя управления податчиком с баком, редукционные и предохранительные клапаны, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины и упрощения конструкции, она снабжена гидроклапаном ИЛИ, установленным в магистрали, соединяющей ударник с выход ными каналами гидрораспределителя управления ударником, и дополнительным предохранительным клапаном, при этом выходные каналы гидрораспределителя управления ударником соединены магистралями через редукционные клапаны между собой и с магистралью, соединяющей вторые входные каналы гидрораспределителей управления ударником и податчиком, а одна из магистралей между гидроклапаном ИЛИ и редукционным клапаном соединена через дополнительный предохранительный клапан со сливной магистралью.

Изобретение относится к горной пром-ти и позволяет повысить надежность работы машины и упростить ее конструкцию. Машина включает перфоратор с ударником 4 и податчик 5, имеюшие гидрораспределители 8 и 10 управления (ГР) с двумя входными и двумя выходными каналами 8, 17, предохранительные клапаны (К) 29, 30. Один из входных каналов ГР 8 соединен напорной магистралью (М) 21 с маслостанцией, а один из входных каналов ГР 10 соединен сливной М 23 с баком. В М 19, соединяюшей ударник 4 с выходными каналами 8, 17 ГР 8, установлен гидроклапан ИЛИ. Причем эти каналы соединены М 12, 14 через редукционные К 11, 15 между собой и с М 16, соединяюшей вторые входные каналы ГР 8 и 10. Одна из М 12 между гидроклапаном ИЛИ и К 11 соединена через дополнительный предохранительный К 29 с М 23. При контакте инструмента с забоем давление в податчи- ке 5 возрастет, включается ударник 4. Можно реверсировать податчик 5, давление масла ограничивается К П. После операции забуривания золотник ГР 8 переводится в одну из рабочих позиций а. Давление ограничивает К 15. По окончании бурения золотник ГР 8 устанавливают нейтрально, а золотник ГР 10 - в позицию забуривания. Податчик 5 возврашает инструмент 7 от забоя. 2 ил. i (Л со СЛ СО 00 00 vj

Фиг.1