Индукционный датчик угловых перемещений Советский патент 1961 года по МПК H03M1/24 G01B7/30 

В известных индукционных датчиках угловых перемещений, представляющих собой комбинацию сельсинов, для повыщения точности передачи применяют сельсины грубого и точного отсчета, что усложняет и удорожает датчик.

Предлагаемый индукционный датчик имеет более простую конструкцию, так как его подвижный сердечник выполнен в виде спирали Архимеда, который связан с контролируемым объектом и перемещается внутри неподвижного П-образного сердечника.

На чертеже изображена принципиальная схема нредлагаемого датчика.

Подвижный сердечник 1 выполнен в виде спирали Архимеда и соединен с объектом, перемещения которого контролируются. При поворотах объекта подвижный сердечник поворачивается вокруг оси 0-0 и проходит внутри П-образного неподвижного сердечника 2, на средней части которого расположена обмотка возбуждения 3.

Кроме того, на стержнях этого же сердечника расположена обмотка 4 грубого отсчета и обмотка 5 точного отсчета, состоящая из ряда идентичных секций 6, ширина которых равна ширине подвижного сердечника.

При питании обмотки возбун дения переменным напряжением в сердечнике будут возникать магиитные потоки, причем э. д. с., индуктируемая в обмотке грубого отсчета, меняется по линейному закону в зависимости от числа витков, пересекаемых магнитным потоком Ф, количество которых определяется положением подвижного сердечника. Магнитные потоки, пересекающие секции точного отсчета благодаря изменению направления намотки в соседних секциях, будут индуктировать э .д. с., изменяющуюся от нуля до максимального значения в пределах намотки каждой секции. Текущее значение величины э-д.с. в обмотке точного отсчета также определяется положением подвижного сердечника, его радиус-вектором р.

Указанные на чертеже величины и 2 означают точки съема сигнала грубого и точного отсчета соответственно.

f PC дм с т ц .4 о П р с тс II i: я

Индукционный датчик угловых перемещений, содержащий электоомагнит с подвижным и неподвижным сердечниками, отличающийпп™ ™ ™ конструкции, подвижный сердечник выполнен в виде спирали Архпмеда.