Теннисная пушка Советский патент 1987 года по МПК A63B69/40 

мере мембранным исполнительным механизмом и сообщающейся с источником сжатого воздуха дополнительной камерой с регулировочным клапаном, а ее рабочий клапан выполнен в виде диаграммы, при этом дополнительная камера образована диафрагмой рабочего клапана и корпусом исполнительного механизма, мембрана которого связана с регулировочным клапаном посредством подпружиненного штока, причем рабочая полость исполнительного механизма с одной стороны его мембраны связана с основной пневматической камерой и

1

Изобретение относится к спортивному инвентарю, а именно к пневматическим пущ- кам для метания теннисных мячей.

Цель изобретения - повышение КПД теннисной пушки.

На фиг. 1 изображена теннисная пушка, вертикальный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Теннисная пушка содержит пневматическую камеру 1, ствол 2 с затвором 3 для мячей 4 и горловиной 5, рабочий клапан, выполненный в виде эластичной диафрагмы 6, расположенной в полости пневматической камеры 1 на входе в ствол 2, дополнительную камеру 7 с регулировочным клапаном 8 мембранный исполнительный ме- ханизм 9, источник 10 сжатого воздуха, аккумулятор 11 энергии и управляющий орган 12.

Дополнительная камера 7 образована диафрагмой 6 рабочего клапана и корпусом 13 исполнительного механизма 9. Мембрана 14 исполнительного механизма связана с регулировочным клапаном 8 посредством подпружиненного штока 15. Рабочая полость 16 иcпoлниfeльнoгo механизма связана через отверстие 17 с полостью пневматической камеры 1 и с помощью пневматической трубки 18 с управляющим органом 12, а его другая полость 19 соединена каналами 20 с атмосферой и посредством регулировочного клапана 8 с дополнительной камерой 7.

Управляющий орган 12 имеет регулируемый сбрасывающий дроссель 21 и двух- позиционный клапан 22, который с помощью эксцентричного колеса 23, установленного на оси 24 в стойке 25, перекрывает отверстие 26.

Источник 10 сжатого воздуха установлен в полости камеры 1. При использовании в качестве источника сжатого воздуха низконапорной газодувки на камере 1 на патрубке 27 монтируется аккумулятор 11 энергии в виде упругой резиновой пневматической

управляющим органом, а другая полость соединена каналами с атмосферой и посредством регулировочного клапана с дополнительной камерой.

2.Теннисная пущка по п. 1, отличающаяся тем, что управляюйьий орган выполнен в виде электрического малогабаритного клапана, соединенного с программным устр ййством.

3.Теннисная пушка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющий орган выполнен в виде регулируемого сбрасывающего дросселя с двухпозиционным клапаном.

камеры с перфорирванным кожухом 28. Внутри кожуха вмонтировано сопло 29 с отверстием 30. На стволе 2 на оси 31 установлен отражатель 32 мячей для выполнения удара «свеча.

Ствол 2 вместе с камерой 1 установлен на вилке 33, находящейся в узле 34 подшипника, обеспечивающем вращение камеры 1 и ствола 2 вокруг вертикальной оси и в опорах 35, обеспечивающих воз можность поворота ствола 2 вокруг горизонтальной оси. В стволе 2 имеется выступ 36 и стержень 37 для фиксации мяча 4 перед выстрелом. Предусмотрена связь вилки 33, пневматической камеры 1, ствола 2, а также

5 устройства 38 для закрутки мячей 4 и отражателя 32 с программным устройством 39 любой известной конструкции по линии связи 40-43. Управляющий орган 12 может быть выполнен в виде электрического малогабаритного клапана,соединенного с прог0 раммным устройством 39. Узел подшипников 34 вилки 33 на телескопической щтан- ге 44 установлен на раме 45, имеющей колеса 46 для ее перемещения по спортивной площадке.

5 Теннисная пуЩка работает следующим образом.

Включается источник 10 сжатого воздуха, который нагнетает воздух в камеру 1. При подаче воздуха по трубке 47 от источника 10 давление на диафрагму 6 в камере 7

0 будет больше, чем в полости камеры 1 вследствие гидравлических потерь на- выходном патрубке 48 источника 10. Поэтому диафрагма 6 перемещается влево и закрывает вход воздуху из полости камеры 1 в ствол 2. При этом давление в камере 1 начинает

5 возрастать и достигает заданной величины, определяемой характеристикой используемого источника 10. При этом упругий аккуму лятор 11 раздувается и заполняет объем кожуха 28, закрывает отверстие 30 сопла 29. Одновременно через отверстие 17 воздух из

камеры 1 попадает в полость 16, и в этой полости перед мембраной 14 также увеличивается давление воздуха. Скорость возрастания давления в полости 16 при закрытых клапане 22 и отверстии 26 определяется степенью открытия дросселя 21. Когда давление в полости 16 становится достаточным для открытия клапана 8, происходит его взрывообразное очень быстрое открытие. При этом из полости камеры 7 воздух по каналу 20 выбрасывается в атмосферу и в полости камеры 7 устанавливается атмосферное давление. Так как при этом в пневматической камере 1 давление воздуха значительно больше атмосферного, то это давление в следующее мгновение отбрасывает диафрагму 6 в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. При этом взрывообраз- но открывается вход воздуха из камеры 1 и аккумулятора 11 в ствол 2. Сжатый воздух действует на мяч 4 и выбрасывает его из ствола 2. После выброса мяча из затвора 3 в ствол 2 входит очередной мяч 4, и описанный выше цикл повторяется.

Частота выстрелов может регулироваться в широких пределах дросселем 21. Направление выброса мяча 4 задается установкой

направления ствола 2 вручную или от программного устройства 39, которое по заданной программе по каналам 40-43 связи меняет поворот ствола 2 и контролирует работу закручивающего устройства 8 и положение отражателя 32. Скорость выброса мяча 4 зависит от давления воздуха на мяч при его выбросе, которое может регулироваться. Когда отражатель 32 програм.мным ус тройст- вом 39 с помощью канала 43 связи устанавливается в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром, выполняется удар «свеча. С помощью телескопа 44 ствол 2 может быть поднят для выполнения удара «подача. При необходимости увеличить период

выброса мячей 4 увеличивают степень открытия дросселя 21.

При необходимости дистанционно остановить работу пушки открывают клапан 22 поворотом колеса 23. При необходимости производить одиночные выстрелы клапан 22

периодически закрывают, поворачивая эксцентричное колесо 23, а затем снова открывают.

При использовании источника сжатого воздуха с давлением более 5 10 Па (0,5 ат)

можно работать без упругого аккумулятора 11.

32

33

п Z1

Фиг. 2.