Гидравлический демпфер Советский патент 1988 года по МПК F16F9/12 

Изобретение относится к машино- ст зоению и предназначено для гашения колебаний в исполнительных механизмах поворотного типа.

Целью изобретения является повышение эффективности демпфирования за счет обеспечения возможности регулировки усилия демпфирования по заданному закону.

На фиг, 1 изображен управляемый гидравлический демпфер, продольный разрез; на фиг, 2 - то же, поперечный разрез.

Демпфер содержит цилиндрический корпус 1, установленную в нем ради- ально неподвижную перегородку 2 с дроссельным отверстием 3 и обратным клапаном 4, расположенньм по оси корпуса 1 вал 5 с запрепленной на нем поворотной лопастью 6, установленные на валу 5 датчики усилия 7 и положения 8, соединенный с выходами датчиков 7 и 8 блок 9 формирования, широт но-импульсный модулятор 10, соединенный входом с выходом блока 9 формирования, а выходом - с обмоткой 11 электромагнитного клапана, установленного на корпусе 1, В корпусе 1 и перегородке 2 выполнено дополнительное отверстие 12, а подпружинеиньй упругим элементом 13 плунжер 14 электроклапана размещен в отверстии 12 с возможностью продольного премещения и перекрытия дроссельного отверстия 3.,

Управляемьм гидравлический демпфер работает следующим образом.

При вращении вала 5 по часовой стрелке (фиг, 2) жидкость перетекае из одной полости демпфера в другую через дроссельное отверстие 3, Степень перекрытия дроссельного отверстия 3, а следовательно, и величина

создаваемого демпфером усилия регулируются за счет перемещения плунжера 14 вдоль оси отверстия 12. Величина перемещения плунжера 14 определяется

жесткостью упругого элемента 13 и током в обмотке электроклапана 11,

Сигналы с датчиков положения 8 и усилия 7 поступают на вход блока 9

формирования, который через управляющий электроклапаном широтно-импульс- ньм модулятор 10 обеспечивает формирование и поддержание требуемого закона изменения усилия на валу 5

демпфера в зависимости от его положения ,

Формула изобретения Гидравлический демпфер, содержащий цилиндрический корпус с установленной в нем .радиально неподвижной перегородкой с дроссельным отверстием и обратным клапаном, расположенный по оси корпуса вал с закрепленной на нем поворотной лопастью, отлич-ающийся тем, что, с целью повышения эффективности демпфирования за счет обеспечения возмож-. ности регулировки усилия демпфирования по заданному закону, демпфер

снабжен установленными на алу датчиками усилия, и положения, блоком формирования закона сопротивления, соединенным с выходами датчиков и последовательно соединенными с блоком формирования широтно-импульсным модулятором и электромагнитным клапаном с обмоткой, плунжером и возвратной пружиной, в корпусе и перегородке

перпендикулярно дроссельному выполнено дополнительное отверстие, а плунжер размещен в последнем для продольного перемещения и перекрытия дроссельного отверстия.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для гашения колебаний в исполнительных механизмах поворотного типа. Целью изобретения является повышение эффективности демпфирования за счет обеспечения возможности регулировки усилия демпфирования по заданному закону. Регулировка усилия демпфирования осуществляется путем изменения степени перекрытия дроссельного отверстия 3 плунжером 14 электроклапана. Сигнал на обмотку 11 электроклапана подается через широтно-импульсный модулятор 10 с блока формирования 9, управляемого сигналами с датчиков положения 8 и усилия 7, установленных на валу 5. 2 ил. (/ С СА: а сх оСА: а

.2