Устройство для контроля технологического процесса Советский патент 1988 года по МПК A01D45/06 

00

j

тЛ.

Сл

00

срцг.1

/// /// /// ///

Изобретение относится к Сельскохозяйственному машиностроению и предназначено в частности, для формирования электрических сигналов при смешении теребильного аппарата льноуборочного комбайна относительно верхней кромки убираемого стеблестоя.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем формирования сигналов при отклонении положения теребильного аппарата от верхней кромки стеблестоя.

На фиг. I показана схема устройства для контроля технологического процесса, например льноуборочного комбайна; на фиг. 2 - вид А на фиг. I.

Устройство для контроля технологического процесса содержит акустические преоб- ра;юватели 1-3, расположенные в виде линейной плоской матрицы (фиг. 2) и закрепленные на общем основании 4, которое устанавливается на передней кромке делителя (не показан) теребильного аппарата ,-1ЫК)уборочного комбайна. По краям акус- тически.х преобразователей установлены 01 раничительные стойки 5, закрепленные на общем основании 4. Высота ограничительных стоек 5 выбрана так, чтобы их наружная кромка выступала над рабочей поверхностью преобразователей 1-3 не более, че.м на половину диаметра семенной коробочки убираемого стеблестоя. Выходы акустических преобразователей соединены с входами усилительно-преобразовательного блока 6. В состав усилительно-преобразовательного блока входят импульсные усилители 7-9 и два счетчика 10 и 11. Схемы счетчиков 10 и 11 одинаковые и выполнены на счетных триггерах 12, соединенных последовательно. Выходы усилительно-преобразовательного блока подключены к входам индикаторного элемента 13.

Ооювание 4 с акустическими преобразователями так устанавливается на делители теребильного аппарата комбайна, чтобы кромка убираемого стеблестоя располагалась против акустического преобразователя 2 (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом.

При движении комбайна основание 4 с акустическими преобразователями 1-3 перемещается в направлении стрелки Б, при этом семенные коробочки убираемого стеблестоя периодически ударяются об акустические преобразователи 1 - 3, вызывая появление на их выходах электрических импульсов, которые усиливаются усилителями 7 - 9. Ограничительные стойки 5 препятствуют взаимодействию стеблей с акустическими преобразователями и устраняют тем самым возникновение акустических помех.

Если процесс уборки идет без технологического отклонения и теребильный аппарат правильно ориентирован относительно верхней кромки стеблестоя, то наибольшее количество соударений семенных коробочек с преобразователями приходится на долю акустического преобразователя 2. Вследствие этого частота импульсов на выходе пре- образователя 2 выше частоты импульсов на выходах преобразователей 1 и 3. Выходными импульсами усилителя 8 все триггеры 12 периодически устанавливаются в нулевое состояние. Вследствие этого при нормальном ходе технологического процесса логическая единица в счетчиках 10 и 11 не продвигается далее первого разряда и на входы индикаторного элемента 13 поступает логический нуль.

При смещении кромки стеблестоя отно5 сительно положения теребильного аппарата изменяется и соотношение частот импульсов на выходах акустических преобразователей 1-3. Так, если стеблестой стал выше, то частота импульсов на выходе преобразователя 1 становится выше частоты им0 пульсов на выходе преобразователя 2. Это приводит к появлению периодического переполнения счетчика 10 и появлению на его выходе логической единицы, по которой индикаторным элементом 13 формируется сиг5 нал, информирующий механизатора о необходимости увеличить высоту теребильного аппарата. Указанный сигнал может быть использован и в системе автоматического регулирования высотного положения теребильного аппарата.

0 При уменьшении высоты стеблестоя возрастает частота импульсов на выходе преобразователя 3 и соответственно периодически возникает логическая единица на выходе счетчика 11, формируется сигнал на уменьшение высоты теребильного аппарата.

5 Использование предлагаемого технического решения по сравнению с известным способом регулирования положения теребильного аппарата, когда регулирование осуществляется механизатором визуально, обеспечивает повышение производительнос ти работы мащины за счет точного регулирования и снижения утомляемости механизатора.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля технологн- 5 ческого процесса, преимущественно льноуборочного комбайна, содержащее первый и второй акустические преобразователи, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами усилительно- преобразовательного блока, а выходы по- следнего подключены к блоку индикации, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено третьим акустическим преобразователем, выход которого подключен к третьему г входу усилительно-преобразовательного блока, при этом акустические преобразователи расположены вертикально в виде плоской линейной матрицы и закреплены на общем

основании, расположенном на передней кромке делителя теребильного аппарата комбайна и имеющем ограничительные стойки, размешенные между акустическими преобразователями.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что усилительно-преобразовательный блок

содержит три импульсных усилителя и два счетчика импульсов, счетные входы которых подсоединены к выходам первого и второго импульсных усилителей, а установочные входы счетчиков объединены и подсоединены к выходу третьего импульсного усилителя.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для формирования электрических сигналов при смеш,ении теребильного аппарата льноуборочного комбайна относительно верхней кромки убираемого стеблестоя. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство снабжено третьим акустическим преобразователем 3, выход которого подключен к третьему входу усилительно-преобразовательного блока. Все акустические преобразователи 1, 2, 3 расположены в виде плоской линейной матрицы и закреплены на общем основании 4, имеюш,ем ограничительные стойки 5. При движении комбайна семенные коробочки периодически ударяются о преобразователи 1, 2, 3, вызывая появление на их выходе сигналов. Сигналы усиливаются усилителями 7, 8, 9. Если теребильный аппарат правильно ориентирован относительно верхней кромки стеблестоя, то наибольп)ее количество соударений семенных коробочек происходит с преобразователем 2. Частота импульсов на выходах преобразователя 2 выше чем на выходах преобразователей 1, 3. Поэтому показания счетчиков 10 и 11 не продвигаются далее первого разряда. На ход индикатора 13 поступает логический нуль. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. S (Л

5S

Фиг.2