Фотоэлектрический датчик угловых перемещений Советский патент 1988 года по МПК G01B11/26 

ности. При вращении вала 2, связанного с объектом (не показан), происходит совместное перемещение как входных торцов 7, так и выходных тордов 8 и 9 световодов 6, поскольку они жестко скреплены посредством штыря 5 с валом 2 относительно осветителя 4 и фотоприемников 10 и 11. В результате происходит изменение освещаемой

площади как входных тордов 7, так и количество четных и нечетных групп выходных торцов 8 и 9 световодов 6. Соответственно изменяется и пришедший на фотоприемники 10 и 11 световой поток. Количество импульсов, вырабатываемых фотоприемниками 10 и 11,определяет угловое перемещение объекта и подсчитывается блоком 12. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике, в частности к фотоэлектрическим устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1146551. Целью дополнительного изобретения является повышение точ(Л 00 со О5 05 N)

1

Изобретение относится к автомати- кг, р частности к фотоэлектрическим уст-ройствам для представления анало- Ч1Ц,:-: величин в дискретной форме, и уц .ляется усовершенствованием изобре- гч Нин пч авт.св. № 1146551.

: г - изобретения является повы- I , ТОЧНОСТИ.

На i jir.l представлена схема пред- л; гаемого латчика; на фиг. 2 - схемы р..iс положения входных и выходных тор- : .i:i свстонолов молулятора.

Ф;1тоэлектрический датчик содержит Kop iyc 1 , размещенный в корпусе 1 продназиаченный для скрепления с сС ьектом (не показан) вал 2 с флангам 3, осветитель 4, установленный 1 ерг1ендикулярно торпу фланца 3 по гариферии, штыръ 5, установленный по оси вала 2 и жестко скрепленный одни концом с фланцем 3, модулятор, неиный в виде световодов 6 и размещенный перпендикулярно торцу фланца 3 со стороны, противоположной расположению осветителя 4. Входные горцы 7 световодов 6 жестко закреплены на цилиндрической части фланца 3, выходные торцы 8 и 9 разделены на две группы.

Датчик работает следующим образом

При вращении вала 2, связанного с объектом, происходит совместное перемещение как входных торцов 7, так и выходных тордов 8 и 9 светово- J1CB 6, поскольку они жестко скреплены посредством штыря 5 с валом 2 относительно осветителя 4 и фотоприем- пиков 10 и 11.

В результате происходит изменение освещаемой площади входных торцов 7 световодов 6, а следователь0

5

0

5

0

5

0

но, меняется количество четных и нечетных групп выходных торцов В и 9 световодов 6 , соответственно изменяется пришедший на фотоприемники 10 и 11 световой поток.

В начальном положении входные торцы 7 световодов 6 и осветитель 4 находятся в положении, показанном на фиг.2а, на фотоприемники 10 и 11 подается наименьший световой поток, поскольку освещается минимальная часть торцов световодов 6. При дальнейшем перемещении вала 2 световой поток увеличивается до максимального (фиг.2б), так как растет освещаемая площадь световодов 6. Затем происходит уменьшение освещаемой площади, после чего цикл повторяется, но при освещении уже других световодов 6. При измерении на выходе фотоприемников 10 и 11 формируются измерительные импульсы, количество которых определяет угловое перемещение. Количество этих импульсов подсчитывается блоком 12 обработки информации путем суммирования числа импульсов с обоих фото приемников 10 и 11.

Формула изобретения

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений по авт.св. № 1146551, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен вторым фотоприемником, установленным в одной плоскости с первым, и блоком обработки информации, выходные торцы световодов модулятора разделены на две группы с четным и нечетным числом световодов в каждой из групп, которые расположены вдоль

двух Смответствующих концентрических окружностей на диске штыря со стороны, противоположной входным торцам свето :о71.ов, оба фотоприемника расположены напротив соответствующей группы световодов, а выходы фотопр; емников электрически связаны с Сло ком обработки информации.

7

Фи.