Самоходная корнеклубнеуборочная машина Советский патент 1988 года по МПК A01D27/04 

ISudA

со

00

о о:) ел ел

гч

гИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки различных корнеклубнеплодов, и является дополнительным к основному по авт. св. № 1289407.

Целью изобретения является снижение повреждаемости корнеклубнеплодов и повьпиение эффективности их выгруз- ки.

На фиг.1 показана конструктивная схема самоходной корнеклубнеубороч- ной машины, вид сзади; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (вид сбоку); на фиг.3 - узел I на фиг.2 (один из механизмов установки опоры оси скатной доски на основной раме машины).

Сомоходная корнеклубнеуборочная машина состоит из основной рамы 1, опирающейся на мост ведущих колес 2. На основной раме 1 установлен бункер 3 корнеклубнеплодов, основанием которого служит установленная под углом к горизонту решетчатая скатная доска 4, верхний конец которой содержит ось 5 поворотов, установленную в двух опорах 6, а нижний конец соединен с основной рамой 1 посредством

Извлеченные из почвы корнеклубнеплоды подаются продольным транспортером 9 в бункер 3 и падают на решетчатую скатную доску 4. При этом поскольку корнеплоды падают вертикально вниз, то при соударении о доску 4 последняя колеблется в вертикальной плоскости и удары являются более смягченными. При этом нижний конец скатной доски 4 колеблется относительно основной рамы 1 на пружинах 7, т.е. ось 5 поворачивается в опорах 6 и нижний конец скатной доски совершает колебательное движение. Верхний конец доски 4 при этом совершает независимые вертикальные колебательные движения благодаря тому, что стержни I3 перемещаются в вертикальных цилиндрических втулках 14 и взаимно подпружинены с ними посредством пружин 16 в осевом направлении. Поскольку скатная доска 4 выполнена в виде решетки, то корнеклубнеплоды, ударяясь о нее, очищаются от налипшей почвы, которая просыпается сквоз прутки. Далее корнеклубнеплоды скатываются вниз и попадают на выгрузной транспортер 8. Вертикальная стен

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Целью изобретения является снижение повреждаемости корнеклубнеплодов и повьшение эффективности их выгрузки. На раме 1 машины установлен бункер 3 корнеклубнеплодов, основанием которого служит установленная под углом к горизонту решетчатая скатная доска 4. Верхний конец доски 4 содержит ось 5 поворотов, установленную в двух опорах 6. Нижний конец скатной доски 4 соединен с рамой 1 посредством двух пружин 7. Опоры 6 установлены в сферические шарниры, в которых размещены стержни, входящие с возможностью перемещения в цилиндрические втулки 14, закрепленные в винтовом механизме 15. При этом стержни и цилиндрические втулки взаимно подпружинены в осевом направлении, а стержни содержат передвижные упоры. Это позволяет подпружинить верхний конец скатной доски 4 в вертикальной плоскости независимо от углов наклона оси в продольно-вертикальной плоскости. Падающие на доску 4 корнеклубнеплоды сообщают ей вертикальные колебательные движения, очищаются от примесей и выгружаются на транспортер. 3 ил. i (Л

двух пружин 7. Под нижний конец скат- зо ка 10 при этом должна быть отведена

ной доски 4 подведен выгрузной транспортер 8. В верхнюю часть бункера 3, по всей его ширине подведен продольный транспортер 9. Нижний конец скатной доски 4 вместе с поворотной вертикальной стенкой 10 образуют в бункере 3 нижнее боковое отверстие. При этом вертикальная стенка 10 выполнена Г-образной и кинематически связана с гидроцилиндром 11 ее поворотов, соединенным с гидромагистралью переменного давления. Нижний конец скатной доски 4 выполнен выступающим за край основной рамы ). В нижних частях опор 6 установлены сферические шарниры 12, в которые установлены стержни 13, входящие с возможностью взаимного перемещения в цилиндрические втулки 14, закрепленные на верхних частях винтовых механизмов 15. При этом стержни 13 и цилиндрические втулки 14 взаимоподпружинены в осевом направлении с помощью пружин 16. На стержнях 13 содержатся передвижные упоры 17, фиксируемые на них посредством винтов 18.

Самоходная корнеклубнеуборочная машина работает следующим образом.

5

0

5

0

5

с помощью гидроцнлиндра 11 в крайнее левое положение, т.е. не препятствовать движению корнеклубнеплодов.

При замене загруженного транспортного средства на свободное без остановки самоходной корнеклубнеубороч- ной машины вертикальная стенка 10 переводится с помощью гидроцилиндра 11 в крайнее правое положение, а выгрузной транспортер 8 отключается. Поступающие с продольного транспортера 9 корнеклубнеплоды заполняют бункер 3. При этом масса загруженных корнеклубнеплодов прижимает нижний конец скатной доски 4 к основной раме машины 1 (т.е. при этом преодолевается вся жесткость пружин 7). Однако верхний конец доски 4 продолжает колебаться в вертикальной плоскости на пружинах 16. Это смягчает удары корнеклубнеплодов о скатную доску 4 и они меньше повреждаются.

После замены транспортного средст-- ва включают выгрузной трансЛортер 8. и отводят вертикальную стенку- 10 в крайнее- левое положение. Корнеклубнеплоды просыпаются в нижнее боковое отверстие бункера 3 и, поскольку вертикальная стенка 10 и нижний конец

скатной доски 4 колеблются, то корне клубнеплоды равномерно рассредотачи- ваются по всей ширине выгрузного транспортера 8. Продолжающие поступать с продольного транспортера 9 корнеклубнеплоды на скатную доску 4 заставляют ее верхний конец колебаться, что способствует поворотам (колебательным движениям) и нижнего конца доски . Это повышает эффективность выгрузки корнеклубнеплодов за счет повышения скорости выгрузки и того, что указанные, совместные колебания верхнего и нижнего концов скатной доски 4 препятствуют образованию сводов корнеклубнеплодов, препятствующих их выгрузке.

После освобождения бункера 3 от корнеклубнеплодов самоходная корне- клубнеуборочная машина начинает работать в исходном (основном) режиме работы,

Для снижения интенсивности износа выгрузного транспортера 8 путем более равномерного распределения на его полотне массы корнеклубнеплодов предусмотрены повороты плоскости скатной доски 4 посредством винтовых механизмов 15 относительно основной рамы 1 в продольно-вертикальной плоскости. При этом благодаря наличию сферических шарниров 12, закрепленных в нижних частях опор 6, ось 5 может быть наклонена с помощью механизмов 15 на любой угол в продольно- вертикальной плоскости. Винтовые механизмы 15 поднимают или опускают вертикальные втулки 14 на основной раме 1, тем самым опоры 6 устанавливаются на разные уровни. Таким образом, опоры 6 благодаря наличию сферических шарниров I2 ориентируют ось 5 под различными углами в указанной плоскости, но стержни 13 при этом остаются вертикальными и могут беспрепятственно перемещаться во втулках 14, т.е. несмотря на различные наклоны верхнего конца скатной доски 4 он всегда подпружинен в вертикальной плоскости, так как наличие пружин 16 обеспечивает стержням 13 и цилиндрическим втулкам 14 взаимное осевое подпружинивание. Установленные на стержнях 11 передвижные упоры 17 с помощью винтов 18 могуть быть закреплены на них таким образом, что становится возможным регулировать амплитуды вертикальных колебаний

10

15

20

5

0

0

5

0

5

верхнего конца скатной доски 4. Перемещая упоры 17 на стержнях 13 и фиксируя их, можно, кроме того, регули- рсчвать амплитуду вертикальных колебательных движений скатной доски 4.

Таким образом, наличие сферических шарниров 12, стержней 13 и цилиндрических вертикальных втулок 14 позволяет верхней части скатной доски 4 совершать независимые вертикальные колебания во всех режимах работы Самоходной корнеклубнеуборочной машины при различных углах установки оси 5 в гГ{)одольно-вертикальной плоскости.

Перемещения стержней 13 во втулках 14 должны быть ограниченными, т.е. не допускающими их разъединения. Пружины 7 должны быть закреплены на основной раме машины 1 и на конце скатной доски 4 так, чтобы не препятствовать продольным наклонам оси 5.

Совершаемые скатной доской 4 независимые колебательные движения (нижнего конца вокруг оси 5 на пружинах 7 и верхнего в вертикальной плоскости на пружинах 16) способствуют смягчению ударов о нее корнеклубнеплодов независимо от того, в каком режиме работает самоходная корнеклубнеубо- рочная машина - в режиме основной работы, в режиме наполнения бункера корнеклубнеплодами и его выгрузки. Это снижает их повреждаемость на 10%. Кроме того, при заполненном корнеклубнеплодами бункере 3 и начале их Выгрузки падающие с продольного транспортера 9 корнеклубнеплоды способствуют вертикальным колебаниям верхнего конца скатной доски 4. А поскольку при этом нижний конец доски 4 опирается об основную раму I, то самая нижняя его часть периодически поворачивается, что препятствует образованию сводов корнеклубнеплодов и обеспечивает их скорейшую выгрузку. При этом нижний конец скатной доски 4 должен выступать за пределы основной рамы 1.

Жесткости пружин 7 и 16 должны учитывать урожайность корнеклубнеплодов, их вес, производительность кор- неклубнеуборочной машины и прочее. Расположение упоров 17 на стержнях 13 должно учитывать требуемые амплитуды вертикальных колебательных движений скатной доски 4.

fJiopMyna изобретения

Самоходная корнеклубнеуборочная машина по авт. св. № 1289407, отличающаяся тем, что, с целью сн1шения повреждаемости корнеклубнеплодов и noBbmieHHH эффективности их выгрузки, опоры, в которых установпп nnnnnn

/ )// Y///////// ////// /ЗС/ ///

фи9.1

лена ось скатной доски содержат сферические шарниры, в которые установлены стержни, входящие в вертикальные цилиндрические втулки, закрепленные на винтовых механизмах, при этом стержни и втулки взаимоподпружинены в осевом направлении.

puf.3