Способ управления электромагнитом и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК H01F7/18 

со ас

а

о со

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промышленных роботов.

Цель изобретения - упрощение управления электромагнита и устройства для осуществления способа управления.

На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.

Устройство содержит выпрямитель 1, ключ 2 управления, обмотку 3 электромагнита и токоограничительный элемент 4, При этом обмотка электромагнита соединена с источником переменного тока через последовательно включенные выпрямитель 1 и ключ 2 управления, а также через токоограничиваю- щий элемент 4.

Устройство, реализующее предлагаемый способ управления электромагнитами, работает следующим образом.

При подаче с помощью устройства 2 напряжения с выпрямителя 1 на обмотку 3 электромагнита через нее протекает выпрямленный ток, обеспечивающий намагничивание сердечника и захват заготовки, либо детали, изготовленной из магнитного материала. При выключении с помощью устройства 2 выпрямленного тока через обмотку 3 она остается подключенной к источнику переменного тока через токоограни- чивающий элемент. Эффективное значение остаточного и переменного тока через обмотку электромагнита должно быть установлено в 20-30 раз меньше, чем эффективное значение намагничивающего выпрямления тока. После выключения выпрямленного тока и окончания кратковременного переходящего процесса, обусловленного ЭДС-самоин- дукции, сердечник электромагнита с частотой сети переменного тока пере- магничивается по симметричному частотному циклу с малой амплитудой магнитной индукции в сердечнике.

Вследствие малости амплитуды магнитной индукции в сердечнике и прохождения ее значения через ноль при перемене знака, причем, по причине несовпадения гистерезисных циклов перемагничивания сердечника и переносимой детали, возможно возникновение отталкивания детали от электромагниВНИИИИ Заказ 1188/50

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

та, в результате применения предлагаемого способа управления электромагнитом обеспечивается уменьшение остаточного притягивающего усилия электромагнита после выключения выпрямленного тока.

Протекание переменного тока через обмотку электромагнита в течение всего периода его работы, а не только после отключения выпрямленного тока упрощает процесс управления электромагнитом и устройство, реализующее указанный способ. При этом протекание через обмотку переменного тока малой частоты практически не ,влияет на процесс включения электромагнита.

Формула изобретения

1.Способ управления электромагнитом путем подачи выпрямленного напряжения для его включения и снятия указанного напряжения для его отключения и подачи в момент отключения пе-- ременного напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления, переменное напряжение подают также во все остальные периоды управления электромагнитом, причем в качестве переменного напряжения используют синусоидальное напряжение постоянной амплитуды.

2.Устройство для управления., электромагнитом, содержащее выпрямитель, управляющий ключ, токоограничительный элемент, выводы для подключения обмотки- электромагнита и выводы для подключения источника переменного напряжения, причем первый вывод для подключения обмотки электромагнита соединен с первым выводом для подключения источника переменного напряжения непосредственно, второй вывод для подключения обмотки электромагнита соединен с вторым выводом для подключения источника переменного напряжения через последовательно соединенные ключ управления и выпрямитель, отличающееся тем, что,

с целью упрощения устройства, токоограничительный элемент включен между вторым выводом для подключения обмотки электромагнита и вторым выводом для подключения источника переменного напряжения.

Тираж 746 Подписное

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промьшшенных роботов. Целью изобретения является упрощение управления электромагнитом. Включение электромагнита осуществляется путем подачи на его обмотку 3 вьтрямленно- го напряжения, снимаемого с выпрямителя 1. При отключении ключа управления 2 выпрямленное напряжение от обмотки 3 отключается. Размагничивание осуществляется путем пропускания через обмотку переменного тока постоянной амплитуды, ограниченного токоог- раничивающим элементом 4. Особенностью предложенного способа является то, что переменное напряжение подключено к обмотке 3 постоянно, что упрощает управление, так как не требуется дополнительных коммутационных операций. При этом упрощается и устройство, 2 с,п. ф-лы, 1 ил. с (Q (Л