Устройство для дистанционного управления уставкой гидроавтомата Советский патент 1988 года по МПК G05D9/00 

2 JS 79 5

20

«1

:г

00 CD ND СП

4

О

Изобретение относится к средствам гидравлической автоматики и может быть ис- нользовано в автоматизированных системах управления технатогическими процессами водораспределения на оросительных системах.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства и уменьшение энергопотребления при задании положения уставки гидроавтомата.

На фиг. 1 схематически показано устройство, продольны разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит рабочую камеру 1, соеди}1енную с верхним бьефом водопод- водяшим патрубком 2. Рабочая камера 1 вертикальной стенкой разделена на левую и правую е.мкости 3, в каждой из KOTcjpbix находится водоприем}|ая камера 4, отделенная от емкости 3 наклонной стенкой 5, в верхней части которой размешено водовыпускное окпо 6. в каждой емкости 3 имеется также ци.ппн 1 М1ческий самозаряжаю- шийся с:1ивной 7, на капоре 8 которого закреплена вакуумная трубка 9 управления, со11);1женная с дистанционно управляемым двух позиционным электромагнитным клапаном 10. В каждой емкости 3 размешен гидравлический привод, выполненный в виде юплавка II, закрепленного на рычаге 12, шарнирно соединенного с толкателем 13. К верхней части толкате.ая 13 шарнп)но 1рпкреп;1ено одно из п.чеч K(jpo- мысла 14, другое плечо которого установлено на исполнительном валу 15, который на втулках 16 установлен в корпусе 17. К коромыслу 14 Н1арнирно прикреплена юд- пружинепная пружиной 18 собачка 19, и.мею- ш,ая внизу скобу 20, через которую собачка 19 контактирует в верхней точке траекго- рии движения с верхним упором 21 и в нижней точке траектории с нижним упором 22. Собачка 19 взаимодействует с зубчатьгм колесом реверсивного передаточного .меха- низ.ма, с помошью которого циклические перемешения поп;1авка 1 1 преобразовываются во вращательное движение исполнительного вала 15. Раскручивание исполнительного вала 15 и жестко соединенногч) с ним зубчатого колеса 23 в момент, когда оно выходит из зацепления с собачкой 19, предотвращаегся с помощью подпружиненной зашелки 24, установленной в крышке рабочей камеры 1 под зубчатьгм колесом 23.

Устройство работает следуюшим образом.

В исходном положепии вода из верхнего бьефа сооружения поступает в рабочую камеру 1 по водо юдводяп1,ему патрубку 2, заполняет одновременно левую и правую водоприемные камеры 4, ноднимается до верха этих камер и через водовыпускные окна 6 по наклонной стенке 5 поступает в

0

5

обе емкости 3, заполняя их до максимального уровня, при котором начинается перелив через сливные сифоны 7. Вода, переливаясь через гребень сифона 7, захватывает воздух из-под его капора 8 и далее сбрасывается в нижний бьеф сооружения. Сум- .марный расход воды, переливающийся через гребень сливных сифонов 7, равен расходу, ноступаюшему через водоподводя- П1ИЙ патрубок 2. Выносимый из-под капора 8 воздух отводится в атмосферу. При открытом положении электромагнитных клапанов 10 выносимый из-под капора 8 воздух постоянно компенсируется ноступ- ление.м воздуха из атмосферы через вакуумные трубки 9 унравления, поэтому сливные сифоны 7 не включаются на полную производительность и в обеих емкостях 3 уровень воды остается максимальным. Соответственно этому оба поплавка 11 всплы9

0

5

0

5

0

5

0

5

рычаги 12 и

толкатели 13,

коро.мыслами 14, поднимают крайние верхние положения, заце 1ления при упоре скоб

вают и через соединенные с собачки 19 в выводя их из

20 в верхние упоры 21. При подаче по линии телемеханики кратковременного электрического сигнала па левый электромагнитный клапан 10, он перекрывает вакуу.м- нук) трубку 9 управления и атмосферный пересгает попадать под 8 ле- вог(.) сливного сифона 7. Продолжающая переливаться через гребень сифона 7 вода выносит остатки воздуха в нижний бьеф, под капоро.м 8 образуется вакуум, сливной спфон 7 включается на полную производительность и начинается резкое понижение уровня воды в .певой емкости 3. При пони- жепип уровня производительность сифона

7уменьп1ается, он начинает работать не- полпг.гм сечением, под капор 8 прорывает- с я воздух, что приводит к выключению сливного сифона 7. Постоянно поступающая по водоподводян1,ему патрубку 2 вода вновь заполняет левую емкость 3, снова включается на полную производительность сливной сифон 7, который опорожняет емкость и вновь выключается и т.д. Ритмичные возвратно-поступательные движения совершают .левый поплавок 11, рычаг 12 и толкатель 13. Перемещение левого толкателя 13 вверх через коромысло 14 передается на левую собачку 19, которая под действием пружины 18 унирается в ближайший зуб зубчатого колеса 23 и вращает это колесо по часовой стрелке, преодолевая действие зашелки 24. В верхней тсмке траектории перемещения собачка 19 своей скобой 20 упирается в верхний упор 21 и выводится из зацепления с зубо.м зубчатого колеса 23. При движении левого толкателя 13 вниз собачка 19 опускается, упираясь при подъеме на следующем такте в очередной зуб.

8промежуток времени, когда обе собачки 19 выведены из зацепления с зубчатым

колесом 23, его раскручивание под действием обратной реакции от нагрузки предотвращается гюдиружииенной защелкой 24. Таким образом реверсивный передаточный механизм преобразует возвратно-поступательные движения левого поплавка 11 во враща,тельное движение зубчатого колеса 23 и жестко соединенного с ним исполнительного вала 15 по часовой стрелке.

При открывании левым электромагнитным клапано.м 10 вакуу.мной трубки 9 управления воздух из атмосферы попадает под капор 8 левого сливного сифона 7, который после этого не .может включиться на полую производительность, и такты заполнения- опорожнения прекращаются. Вода заполняет левую емкость 3, в которой устанавливается максимальный уровень, и расход воды, переливающейся через гребень сифона 7, становится равным расходу воды, поступающей из левой водоприемной камеры 4 через водовыпускное окно 6. Поплавок 11 вновь занимает крайнее верхнее положение, и вращение исполнительного вала 15 по часовой стрелке прекращается.

При подаче по линии телемеханики кратковременного электрического сигнала на правый электромагнитный клапан 10 он перекрывает вакуумную трубку 9 управления правого сливного сифона 7 и в npaBOii емкости 3 происходят такты заполнения-опорожнения. Устройство работает аналогично описанному, по при этом зубчатое колесо

0

5

0

5

0

23 и исиолпительный вал 15 вращаются против часовой стрелки. Прекрапхение вра- 1цения происходит при открывании iipaniiiM электро.магнитным клапаном 10 вакуумnoii трубки 9 управления.

Формула изобретения

Устройство для дистапционно1 ) управления уставкой гидроавтомата, содержап1ее сообщенную с верхним и нижним бьефами рабочую камеру с приводом в виде поп.чав- ка, кинематически связанным через реверсивный передаточный механизм с испо,чпи- тельным валом, отличающееся тем, что, с целью ювыщения эксплуатационно надежности и уменьщения энергопотребления, рабочая камера разделена на левую и правую емкости, каждая из которых снабжена поплавком и сливным сифоном, капор которого снабжен вакуумной трубкой с дистанционно управляемым электромагнитным клапаном, каждый из поплавков закреплен на рычаге, шарнирно соединенном с толкателем, который соединен с одним из плеч коромысла, закрепленного на испо.чнитель- ном валу, на котором установлено зубчатое колесо реверсивного передаточного механизма, коромысло снабжено щарнирно соединенными с ни.м подпружинерщыми и контактно связанными с зубчатым колесом собачками, каждая из которых снабжена скобой, контактно связанной с верхним и нижним упорами.

.J

Изобретение относится к средства.м |-идравли.ческой автоматики и может использоваться в автоматизированных систеЧ мах управления технологическими пр . сами водораспре.1еления на opocitnviiiHbix системах. Целью изобретения яв.1яется повышение эксг1луатациоиноГ| надежности : уменьп1ение энергопотребления. N cTpoiicTBo содержит рабочую камеру I с поплавком 11, исполнительный вал 15. Bijino. meniie pafxi чей ка.меры 1 в виде левой и ii niBoii емкостей 3 со сливными сифонами 7. снабженными вакуумной трубкой 9, управляемо(1 ;i.ieK- тромагнитным клапаном И), закрепление поплавков 11 на рычагах 12. niapnnpno соединенных с то.чкателямп 13, niapHnpno прикрепленных к нлечам коромысла 14, закрепленного tia исполнительном ва. 15, снабжение коромысла 14 собачкой 19 со скобой 20, контактно связанно) с 21 и нижним 22 унорами, позво,1як)т п()В1 1сить эксплуатационную надежность и уменьн1ить энергопотребление. 3 ил. s (Л